5. Описание автоматизированного процесса

Руководствуясь алгоритмом управления, принципом работы машины, электрической схемой САУ, описать автоматизированный процесс выполнения заданной операции.

Описание автоматизированного процесса заключается в изложении принципа действия машины в соответствии с разработанной схемой САУ.

Ниже приведен пример описания процесса автоматизации обмывки рам тележек грузовых вагонов в соответствии с конструктивной схемой машины, приведенной на рис. 1 и принципиальной электрической схемой смешанной САУ, приведенной на рис. 2.

При нажатии на кнопку SB1 осуществляется пуск САУ. Контакт 1K1 обеспечивает самопитание промежуточного реле K1. Контакт 2K1 включает в работу все цепи управления. Если тумблер S включен, то питание поступает на двигатель командоаппарата МКЭП. Вал командоаппарата начинает вращаться и последовательно замыкать и размыкать свои контакты 2КЭП-6КЭП.

При замыкании контакта 2КЭП срабатывает электромагнит YA1 воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры 2 и двери машины поднимаются. При этом замыкается конечный выключатель SQ3 и контакт 3КЭП. Срабатывает магнитный пускатель КМ1 электродвигателя М1 технологических тележек. Тележки перемещаются (одна выходит из машины, а другая входит в зону обмывки). Срабатывает конечный выключатель SQ1. Магнитный пускатель КМ1 обесточивается и отключает электродвигатель М1.

Замыкается 4КЭП. Срабатывает электромагнит YA2 воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры 11. Эти пневмоцилиндры поднимают раму тележки в моечной машине. Замыкается конечный выключатель SQ4 и контакт 5КЭП. Срабатывает магнитный пускатель КМ2 электродвигателя М1. Двигатель вращается в обратную сторону, и технологические тележки возвращаются в исходное положение. Конечный выключатель SQ2 разрывает цепь питания магнитного пускателя КМ2, он обесточивается и отключает двигатель М1.

Размыкается контакт 2КЭП. Обесточивается электромагнит YA1 воздухораспределителя 1. Теперь сжатый воздух поступает в верхние полости цилиндров 2. Они опускают двери 5.

После закрытия дверей замыкается контакт 6КЭП. Срабатывают магнитные пускатели КМ3 и КМ4, включая электродвигатель насоса М2 и электродвигатель М3 вращения коллектора. Идет процесс обмывки. После окончания обмывки контакт 6КЭП размыкается и электродвигатели отключаются. Вал командоаппарата сделал полный оборот. Вновь замыкается автоматически контакт 2КЭП и процесс повторяется.

SQ3

YA1

1

2

3

4

13

5

12

SQ4

SQ2

SQ1

6

11

YA2

7

10

8

9

Рис. 1. Конструктивная схема моечной машины для обмывки рам тележек вагонов:

1 – Воздухораспределитель; 2 – Пневмоцилиндр подъема дверей; 3 – Электродвигатель коллектора; 4 – Коллектор; 5 – Двери; 6 – Электродвигатель насоса; 7 - Насос; 8 – Бак;

9 – Фильтр; 10 – Воздухораспределитель; 11 – Пневмоцилиндры подъема рамы тележки; 12 – Технологическая тележка с электроприводом; 13 – Электродвигатель конвейера;

М1, М2, М3 - электродвигатели соответственно конвейера, насоса, коллектора;

SQ1, SQ2, SQ3, SQ4 – конечные выключатели; YA1, YA2 – электромагниты распределителей