Тема №6 разработка систем автоматизации

СОДЕРЖАНИЕ ФАЙЛА:

Наименование раздела	Стр.
Задание
Рекомендации
1. Алгоритм управления
2. Построение электрических схем САУ
3. Расчет надежности схем
4. Выбор аппаратов управления
Контакторы
Магнитный пускатель
Реле
Реле времени
Командоаппараты
Тахогенераторы
5. Описание автоматизированного процесса
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ ПО ТЕМЕ №6

Список тем лабораторных работ и рекомендуемой литературы приведен в файле «Задачи проекта …»!!

ЗАДАНИЕ:

1. Разработать алгоритм управления проектируемой машиной или циклограмму её работы [п. 6.1 КПР].

2. Разработать принципиальную электрическую схему САУ [п. 6.2 КПР].

3. Рассчитать надежность схемы САУ [п. 6.3 КПР].

4. Выбрать аппараты управления к разработанной схеме [п. 6.4 КПР].

5. Описать автоматизированный процесс [п. 6.5 КПР].

РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Алгоритмы управления машиной

Алгоритмом управления называется совокупность предписаний, определяющая характер воздействий на управляющий орган с целью выполнения заданного алгоритма функционирования.

Алгоритм управления составляется в соответствии с последовательностью действий машины (основной вариант конструктивной схемы) и заданной системой автоматического управления в форме табл.1.

Алгоритм управления строится на основе данных табл. 2, Темы 2, САПРВ 1 путем последовательного включения и отключения исполнительных приводов:

электроприводов через магнитные пускатели;

пневмоприводов через электромагниты распределителей;

гидроприводов через магнитные пускатели и электромагниты распределителей.

Включение и отключение приводов осуществляется с помощью управляющих элементов, соответствующих заданной САУ:

для централизованных САУ – реле времени или (и) Командоаппарат; децентрализованных САУ – конечные выключатели (электрические или пневматические);

смешанных САУ – реле времени и конечные выключатели, Командоаппарат и конечные выключатели.

В табл. 1 приведен базовый алгоритм управления смешанной САУ машиной для обмывки рам тележек [4, с 123].

Таблица 1

Алгоритм управления машиной

Наименование операций	Операции управления	Управляющие команды	Управляющие элементы
Двери поднять	Вкл. YA1	Замкнуть 2КЭП	-
Раму тележки в зону обмывки подать	Вкл. М1 Выкл. М1	Замкнуть 3КЭП Разомкнуть 3КЭП	SQ3, KM1 SQ1, KM1
Рамы тележек поднять	Вкл. YA2	Замкнуть 4КЭП	-
Технологические тележки вернуть	Вкл. М1 (реверс) Выкл. М1	Замкнуть 5КЭП Разомкнуть 5КЭП	SQ4, KM2 SQ2, KM2
Двери опустить	Выкл. YA1	Разомкнуть 2КЭП	-
Рамы тележек опустить	Выкл. YA2	Разомкнуть 4КЭП	-
Раму тележки обмыть	Вкл. М2 Вкл. М3 Выкл. М2 Выкл. М3	Замкнуть 6КЭП - - Разомкнуть 6КЭП	КМ3 КМ4 КМ3 КМ4

При сохранении формы алгоритма управления начиняют его новыми данными, соответствующими, разработанной конструктивной схеме проектируемой машины и тем самым формируют алгоритм управления применительно к автоматизируемой машине и заданию.