1.1.3. Передача винт-гайка с электроприводом

Исходные данные приведены в табл. 3

Таблица 3

, Н	, Н		[q], МПа			, об/мин		, мм	, м	, м
2500	2500	2	12	50	0,35	50	3	8	0,3	расчет

Программа расчета разрабатывается студентом самостоятельно.

В табл. 3 приняты следующие обозначения:

тяговое усилие (для подъемников , для зажимных механизмов и механизмов подачи инструмента =500 Н);

- вес изделия (принимается по данным табл. 1, Тема №2 – параметры предметов манипулирования), Н;

коэффициент отношения высоты гайки к среднему диаметру резьбы;

допустимое давление между резьбой винта и гайки соответственно: для закаленной стали по бронзе; для незакаленной стали по бронзе; для незакаленной стали по чугуну, МПа;

передаточное число редуктора: 8; 9; 10; 14; 16; 18; 20; 22,4; 25; 28; 31,5; 35,5; 36,86; 40; 45; 50; 56; 63; 73; 118; 182;

к.п.д. передачи (0,2..0,5);

частота вращения винта: для ручного управления – 25; полуавтоматического - 50; автоматического – 75, об/мин;

число заходов винта (2…4), мм;

шаг резьбы (4, 6, 8, 10, 12), мм;

длина перемещения гайки (высота подъема груза или перемещения инструмента), м;

длина винта, м

Алгоритм расчета:

1. Определяется средний диаметр винта, учитывающий износостойкость резьбы, м

,

2. Определяется крутящий момент, Нм

.

3. Определяется мощность электродвигателя, кВт

.

4. Определяется скорость относительного перемещения гайки и винта для различных видов управления, м/с

.

5. Определяется продолжительность перемещения гайки для различных видов управления, с:

.

6. Определяется мощность привода для различных видов управления, кВт

,

где коэффициент коррекции.

Коэффициент коррекции определяется в зависимости от звенности передачи (см. табл. 1, Тема №2):

для звенности <4:

;

для звенности >=4:

.

7. Определяется длительность цикла работы передачи для различных видов управления, с

Ручное управление: ;

Полуавтоматическое: ;

Автоматическое: .

8. Определяется стоимость передачи, руб.

,

где стоимость электропривода, руб.

Стоимость электропривода определяется по подпрограмме, приведенной в п. 1.1 данной темы.

Результаты расчетов параметров передачи винт-гайка сводятся в табл. формы ПМ.

Таблица ПМ 3

Параметры передачи винт-гайка

Вариант машины	Длительность цикла работы механизма, с.	Мощность приводов механизма, кВт	Стоимость механизма, руб.	Уровень автоматизации механизма, , %
Вариант 1 (авт. упр.)				80
Вариант 2 (полуав. упр.)				70
Вариант 3 (ручное упр.)				0