17 Методика выбора приводного гидромотора и зажимного гидроцилиндра.

Гидромотор: Определение параметров гидромоторов исполнительных органов ст-а в зависимости от заданных характеристик движения исполнительных органов сводится к определению возможной нагрузки и согласованию кинематических характеристик мотора с заданным законом движения. , где Q- расход, V₀- рабочий объем; n-частота вращения; М- крутящий момент; Δр-перепад давления; N_Т- теорет-я мощность; N_n-потребляемая мощность; N-отдаваемая мощность; С-статическая жесткость; τ-время разгона механизма; М_Н-мом-т нагрузки; i-передаточное отношение.

Гидроцилиндр: где F_1,2-рабочие площади; D,d-диам-ы цилиндра, штока; p_1,2-давления в полостях; P_1,2-слы; движение вправо

движение влево

19. Разработать бесконтактную схему для управления револьверной головкой (л96, строки 3,4).

Таблица истинности
Входные сигналы						Выходные сигналы
Р	10	08	04	02	01
1	1	0	0	1	1	М13
1	1	0	1	0	0	М14

22 Особенности кинематического расчета комбинированного привода главного движения

Комбинированы привод сочетает в себе ступенчатую коробку скоростей и регулируемый электродвигатель с тирристорным или частотным регулированием. Последовательность: 1.выбирается электродвигатель и рассчитывается его диапазон регулирования при постоянной мощности; 2.вычисляется диапазон регулирования коробки скоростей; 3.определяется число групп передач коробки скоростей при условии, что диапазон регулирования каждой группы равен8; 4.расчит-ся диапазоны регулирования групп передач при условии, что их значения для всех групп одинаковы; 5.находится величина c интервалов укладывающихся в интервале lgφ; 6.определяется число интервалов lgφ, которые пересекаются на графике частот вращения; 8.опред-ся число интервалов м/у максимальной частотой вращения шпинделя и максимальной частотой вращения электродвигателя, также число интервалов м/у max и min частотами вращения шпинделя.

24 Методика выбора элементов гидропривода (гидроцилиндр, насос, аккумулятор) Насос: при работе Н в холостую фактическая величина . Однако с ростом р величина Q убывает в связи с увеличением утечек через зазоры. Кроме объемных в насосе имеются также механические потери на трение и гидравлические потери давления при течении потока масла через внутренний каналы. Мех-е и гидравлич-е потери характеризуются мех-им и гидравлич-им КПД. где Q- расход, V₀- рабочий объем; М- крутящий момент; р-давление; N_n-потребляемая мощность; N_ном-номинальная мощность; N-отдаваемая мощность. Аккумулятор: Полезный объем (л) аккумулятора (вытесняемый объем при изменении давления от р_max до р_min) , где V_ном- номинальная вместимость газовой камеры, р₃-давление зарядки.

Гидроцилиндр: где F_1,2-рабочие площади; D,d-диам-ы цилиндра, штока; p_1,2-давления в полостях; P_1,2-слы; движение вправо

движение влево