13 Методика расчета элементов привода (зубчатые и червячные передачи, подшипники, муфты)

Червячная передача. Проектировочный расчет: определ-т ориентировочно значение межосевого расстояния передачи или длительного диаметра червячного колеса, исходя из контактной выносливостирабочих поверхностей. , где T₂=9.5510³N₁/n₂– крутящий момент по валу червячного колеса, N₁–мощность на валу червяка, – КПД, _НР– допускаемое контактное напряжение, q=d_w1/m-коэф. диам. Червяка(q=10…15). [х=(a_w/m)-0.5(q+z₂)]- коэф.смещени. Делительный диам. колеса . Расчет модуля исходя из прочности зубьев на изгиб , где Y_F–коэф., учитывающий форму и повышенную прочность зуба, _FР–доп. напряжение на изгиб. Проверочный расчет: расчет на контактную выносливость раб-х поверхностей зубьев червячного колеса , где Z_M–коэф., зависящий от материалов и угла зацепления, F_t2–окружная сила на черв. колесе. Расчет на изгибную выносливость зубьев колеса , где K_F= K_H–коэф. нагрузки. Расчет на теплоемкость , где t₀- темпер. Окружающей среды (20⁰С), К_Т- коэф. теплопередачи, S- площ. Свободной поверхности охлаждения корпуса, - коэф. теплоотвода в раму и плиту, - коэф. уменьшения интенсивности тепловыделения. Зубчатое зацепление: Проектировочный расчет: диаметр шестерни , где Т₁-крутящий момент; К_Н-коэф-т, распределения нагрузки по ширине венца; _bd-отношение ширины венца к начальному диаметру; _НР-доп-е контактное напряжение. Модуль , где -угол наклона линии зуба. Поверочный: расчет на контактную выносливость поверхность зубьев , где Z_H-коэф. формы сопряженных поверхностей зубьев; Z_М-коэф. механических cв-в материалов; Z_ε-коэф. суммарной длины контактных линий; ω_Ht- удельная расчетная окружная сила. Расчет на изгибную выносливость зуба , где Y_F- коэф. смещения; Y_ε- коэф. перекрытия зубьев; Y_- коэф. наклона зубьев; ω_Ft- удельная расчетная окружная сила. Расчет при действии max нагрузки: на контактную прочность ; на изгибную прочность Подшипники. Методика выбора подш-в качения стандартизована и осуществляется по 2 критериям: динамическая С и статическая грузоподъемность С₀. Динамическая: выполняют при частоте n≥10мин^-1. Долговечность в милл.оборотов или часах , где Р– эквивалентная нагрузка, р-показатель степени (для шариковых_3, роликовых_3,33). С и С₀ приводятся для типоразмера в справочниках. Эквивалентная нагрузка , где F_r и F_а –радиальная и осевая нагрузка, X и Y -коэф. рад. и осевой нагрузки, V-коэф. вращения, К_б-коэф. безопасности. Статическая: Р₀≤С₀ , где Р₀–эквивалентная стат.нагрузка, определ-я max значение из

Муфты: Муфта (М) нормального исполнения с постоянным числом дисков: 1.определение действительного давления на поверхности трения М , где i-число пар трущихся поверхностей; f-коэф. трения; [р_р]-допускаемое расчетное давление; D_B,H-внутренний и наружный диам-ы поверхностей трения; определение общей силы нажатия Q на диски М . Размеры кулачков, замыкающих диски сухих и масляных муфт, даны в справочниках. М нормального исполнения с переменным числом дисков: 1.предварительное определение необходимого числа пар трущихся поверхностей ; 2.опред-е чисел наружных и внутренних дисков ; 3.опред-е действительного давления на поверхностях трения . Проверочным расчетам подвергаются наиболее нагруженные детали М и механизма управления, размеры которых вызывают опасения со стороны их прочности (кулачки, оси, шлицы и др.)

14 По циклограмме (л49) предложите и обоснуйте тип системы управления —цикловая