7 Методика расчета револьверной головки (зп, торцевая зубчатая муфта, пружины).

Пружина (П): Усилие зажима создается пакетом тарельчатых П. Осевая сила , где Е-модуль упругости, μ-коэф. Пуассона; f-высота конуса пружины; S₁-толщина П; D-наружний диам. П; d-диам. отверстия. При проверочном расчете опред-я наибольшее напряжение сжатия на внутренней кромке пружины

Торцевая зубчатая муфта: число кулачков выбирается равным или кратным числу позиций. Угол наклона грани 30…40⁰. Исходные данные: составляющие силы резания и вес диска с инструментами подвижной полумуфты. Для определения усилий составляется уравнения статики. Наибольшее отжимающее усилие определяется на одну из четвертей плоскости муфты. Каждое из усилий определяется как алгебраическая сумма сил расположенных на среднем диаметре муфты. После определения всех усилий выбирают max, тогда усилие зажима Р₀-гарантированное усилие зажима. Проверочный расчет М производится из усилия, передаваемого одним кулачком.

8 Методика расчета (выбора) приводного двигателя револьверной головки.

Как правило, снабжаются электромеханическим приводом, но имеются конструкции, где испол-ся гидродвигатели вращат-го и поступат-го движения. При выборе электропривода целесообразно начинаит с АД, с коротко-замкнутым ротором. Это соответствует наиболее простому случаю и минимальному количеству установленного электрооборуд-я. Если этот вариант не обеспечивает необходимый пусковой момент, либо не позволяет получить частоту включений, то испол-ют АД с фазным ротором. ДПТ прим-ют в тех случаях, когда двиг-и переменного тока не обеспечивают требуемых характеристик, либо не экономичны.

9 Методы реализации электроавтоматики технологического оборудования.

Функция система управления (СУ) технолог-м оборудованием определяется алгоритмом управления. Алгоритм упр-я указывает как должна реагировать СУ на то или иное изменение внешних условий. Первоначально сист. электроавтоматики (Э) реализовывалась только аппаратным способом, т.е. в виде различных схем. 2 вида схем: релейно-контактные схемы; бесконтактные схемы. Бесконтактные сх-ы имеют меньшие размеры, более выс-е быстродействие и надежность, стоим выше. При аппаратной реализации в случаи изменении алгоритма управления приходится заново проектировать и изготавливать схемы. В последнее время функции Э усложняются и расширяются, что приводит к усложнению алгоритмов управления. В ст. с ЧПУ Э выполняет вкл/выкл двигателя, переключение частот вращ-я, поворот РГ, поиск инстр. в магазине и др. Это привело к появлению нового метода реализации Э - программного метода. При программной реал-и сама схема остается постоянной, новый алгоритм упр-я задается изменением программы управления. 2 способа программирования: изменение связей м/у элементами схемы (испол-я элементы– программные логические матрицы, в этом случаи возможно: функ-ю Э выполняется встроенной СУ микро-ЭВМ; применение специализированного вычислительного устройства– программируемый контроллер).

12 Методика выбора приводного двигателя автооператора.

П ривод манипулятора–сиситема, состаящая из двигателя, передаточного механизма и устройства управления совместно с датчиками положения, скорости, силы. В качестве двигателей манипулирующих устройств используют гидро- и пневмоцилиндры, гидро- и пневмодвигатели с вращательным и неполноповоротным качательным движением ротора, электродвигатели постоянного и переменного тока, линейные двигатели и электромагниты. Передаточные механизмы имеют редукторы и преобразователи движения. Переходные режимы исполнительных органов манипуляторов характеризуется законом изменения скорости их движения во времени. Наибольшее быстродействие мех-ма достигается при треугольном законе изменения скорости, когда переходный процесс совершается в 2 этапа: разгон с max ускорением, а затем торможение с max замедлением. где l-путь перемещения исполнительного органа, - угол поворота вала двиг.,I- динамический мом-т инерции.

Мгновенное изменение знака ускорения в точке начала торможения, приводящие к появлению ударов, а также необходимость установки двиг-й большой мощности делают з-н треугольного изменения скорости менее рациональным в сравнении с трапецеидальным з-ом. - параметр, характеризующий диаграмму скорости движения.