99. Классификация систем чпу по виду рабочих движений. Обозначение станков с чпу в зависимости от применяемой системы управления.

1. С цифровой индикацией и преднабором координат.

Они позволяют получить информацию о положении органов станка в цифровой форме. Результаты измерения выводятся на специальные электронные показывающие устройства. Точность измерений может быть очень высокой до 1 мкм.

Достоинством таких систем является невысокая стоимость и программирование непосредственно на рабочем месте, что позволяет экономично использовать их на малых предприятиях. Технологические возможности таких систем совпадают с возможностями позиционных систем.

2. Позиционная

- координатные

- прямоугольные

Координатные системы характеризуются тем, что обработка детали происходит во время перемещения рабочего органа по одной постоянной координате. Перемещение по остальным координатам является установочным. Число управляемых по программе координат доходит до пяти, причем одновременное перемещение возможно только по двум координатам. Траектория премещения инструмента во время установки не программируется и зависит только от кинематики станка. Такими системами управления оснащаются станки сверлильно-расточной группы.

Прямоугольные системы обеспечивают возможность только прямоугольного формообразования, при котором обрабатываемые поверхности образуют между собой прямой угол и каждая из них должна быть параллельна каким-либо органам станка. В отличие от координатных систем рабочая подача может выполняться по любой координате. Одновременно по двум или большему количеству координат рабочую подачу выполнить не возможною количество управляемых координат доходит до пяти. Такими системами оснащаются токарные, фрезерные, шлифовальные и другие станки, предназначенные для обработки деталей с прямоугольными контурами.

3. Непрерывные системы ЧПУ обеспечивают рабочее перемещение одновременно по двум или большему количеству координат. Технологические возможности станков зависят от вида применяемого в системе ЧПУ интерполятора. Интерполятором называется специальный вычислительный блок, предназначенный для расчета траектории перемещения инструмента между опорными точками и выдачи управляющих сигналов на приводы рабочих органов станка. Системы с линейным интерполятором обеспечивают перемещение между опорными точками только по прямой линии. В результате если возникнет необходимость обработки криволинейного контура, то криволинейную траекторию перемещения приходится аппроксимировать отрезками прямых линий. Системы с линейно-круговым интерполятором обеспечивают перемещение между опорными точками как по прямой линии, так и по дуге окружности. Криволинейные участки детали могут аппроксимироваться как отрезками прямых линий, так и дугами окружностей. Погрешность обработки при аппроксимации дугами получается меньше, но при этом возникает проблема сопряжения соседних дуг между собой. Существуют системы ЧПУ с другими видами интерполяторов, которые обычно применяются в специальных станках, которые предназначены для обработки деталей различной формы.

4. Универсальные системы ЧПУ предназначены в основном для обрабатывающих центров и сочетают в себе возможности как позиционных, так и непрерывных систем. Особенно ярко возможности таких систем проявляются при обработке корпусных деталей. В таких деталях часто требкется фрезерование поверхностей, при обработке которых требуется переместить инструмент по нескольким координатам. Часто необходимо выполнить растачивание нескольких отверстий с точными межосевыми расстояниями, тогда более предпочтительна позиционная система ЧПУ. Предпочтительность позиционных систем обуславливается тем, что они обеспечивают более тщательное регулирование режима работы при окончательном наборе координаты рабочим органом станка, тем самым они обеспечивают более высокую точность обработки. При подходе рабочего органа к точке с заданными координатами происходит автоматическое замедление скорости перемещения до так называемой ползучей подачи. Величина которой составляет 1…2 мм/мин. Это позволяет резко уменьшить влияние сил инерции на точность обработки. Для уменьшения влияния люфтов в кинематических парах и перекоса рабочего органа в направляющих на точность позиционирования подвод рабочего органа к точке с заданными координатами производиться всегда с одной стороны. Чтобы достигнутое точной установкой положение рабочего органа не было нарушено действием сил резания, предусмотрен зажим рабочего органа перед началом процесса резания. Рассмотренными возможностями непрерывные системы не обладают.

Станки с ЧПУ обозначаются буквенно-цифровым номером аналогично обозначению обычных станков. В станках с ЧПУ в конце данного обозначения проставляются дополнительные символы, указывающие вид системы ЧПУ.

Для обозначения металлорежущих станков с устройством цифровой индикации и управления (УЦИУ) в наименовании модели станка добавляют индекс Ф1 (например, модель 2Н636ГФ1). Для обозначения позиционной системы ЧПУ – индекс Ф2, для непрерывной системы ЧПУ – индекс Ф3, для универсальной системы ЧПУ – индекс Ф4.