3.1Оптическая система

>Эндоскопическая оптична система (>лапаро- читоракоскоп) — перше ланка у ланцюзі передачі. Основний елемент цього інструмента — оптична трубка і системи мініатюрних лінз.Лапароскоп передає зображення з порожнини людського тіла на відеокамеру.Лапароскопические оптичні системи мають такі технічні параметри.

1. Діаметр інструмента то, можливо 10, 5 мм менш.10-миллиметровая оптика найпоширеніша оперативноїендохирургии.5-миллиметровий лапароскоп застосовують у дитячої хірургії та для діагностичних процедур. Останніми роками був сконструйовано лапароскоп діаметром 1,9 мм.

2. Вхідний кут зору — кут, у якого лапароскоп передає вхідний зображення на відеокамеру. У середньому цей параметр лежать у межах 80°.

3. Напрям осі зору — 0, 30, 45, 75°. Якщо вісь зору становить 0°, лапароскоп називають торцевим чи прямим. У інших випадках лапароскоп називають косим.Косая оптика більш функціональна та зручна під час роботи за умов двовимірного зображення. Вона дозволяє оглянути об'єкт різнобічно, не змінюючи точки запровадження інструмента. У її розпорядженні кожного хірурга має бути як пряма, і навкісна оптика.

Останніми роками був запропонованівидеотроакар і одноразовий лапароскоп.

3.2 Відеокамера

Безсумнівно, значний вплив в розвитку оперативної лапароскопії справила бурхливий розвиток технології відеокамер.Висококачественная камера має мінімальної масою, високим дозволом, здатністю передавати дрібні нюанси хірургічних об'єктів і високої чутливістю, що дозволяє працювати з джерелами світла малої потужності.

Основний елемент будь-який сучасноїендовидеокамери — напівпровідниковафоточувствительная кремнієвапластинка-кристалл, призначена для перетворення оптичного зображення, переданоголапароскопом, в електричний сигнал. Принцип роботи грунтується на її формуванні та перенесення зарядів поверхнею чи всередині напівпровідникового кристала. Кристал цей називається приладу із зарядним зв'язком (ПЗЗ). Залежно від призначення ПЗЗ поділяють на лінійні і матричні. У малогабаритнихендовидеокамерах використовують матричні ПЗЗ, дефоточувствительниеелементи-пиксели зорганізовані у матрицю по рядкам істолбцам. Щоб ПЗЗ формував кольорове зображення, всю матрицю покривають кольоровим світлофільтром те щоб над кожнимпикселом перебував мініатюрний світлофільтр певного кольору. Таких квітів три — зелений, пурпуровий і синій, причому зеленими світлофільтрами покрита половина пікселів, оскільки ця складова відеосигналу несе інформацію про яскравості.

>90

>Рис. 25. Напрям осі зорулапароскопа.

До основних рис матричного ПЗЗ, чиПЗС-матрици.

1. Мінімальний рівень висвітлення.

2. Розмір світлочутливого поля по-діагоналі.

3. Кількість світлочутливих елементів (пікселів).

4. Ставлення сигнал-шум.

5. Діапазон роботи електронного затвора.

Мінімальний рівень висвітлення — що це нижній поріг зовнішнього висвітлення, у якому відеокамера видає сигнал, дозволяє адекватно розрізняти об'єкти під час здійснення операції. У відеокамер цей параметр не нижче 3 лк. Сучасніодноматричние відеокамери задля забезпечення якості відеосигналу телевізійного стандартуS-VHS мають щонайменше 470000 пікселів на кристалі розміром всього 1/3 дюйма (1 дюйм = 2,54 див). У цьому дозвіл сягає 430ТВЛ (телевізійних ліній). Ставлення сигнал-шум сучасних камер більш 46дБ. Що це параметр, проте на затемнених ділянках зображення буде помітна перешкода як «сміття» чи «снігу». Діапазон роботи електронного затвора таких камер від 1/50 до 1/10000 з, що дозволяє за зміниосвещенности більш ніж 200 раз працювати з якіснимвисококонтрастним зображенням без появи пересвітла чи «відблиску».

Останнім часом в відеокамерах класу застосовують устрою із трьомаПЗС-матрицами. Це дозволяє їм отримати зображення високої якості з дозволом щонайменше 550—600ТВЛ. Утрехматричной системі кольорове зображення злапароскопа надходить нацветоде-лительний блок (призму), здійснює поділ зображення на зелену, червону і синю складові. Вони проектуються втричі роздільних кристала матричних ПЗЗ, кожен із яких формує свій сигнал. Але ці камери більш громіздкі, вимагають застосування оптики із малими абераціями (спотвореннями з обох боків зображення) і високої технології виготовлення. У результаті такі камери не знайшли поки поширення і дороги протиоднокристальними камерами.

>Стереоскопическаяендовидеосистема дає відчуття тривимірногообъемного зображення. Система поєднуєстереолапароскоп, поєднану з неюстереовидеокамеру, електронне пристрій обробки сигналу, монітор зображення спеціальні окуляри.Стереоизображение то, можливо отримано лише зафокусировании погляду моніторі.Отведение погляду екрана (наприклад, на зміну інструментів) призводить до неприємного відчуття мерехтіння.Стереоизображение не дає істотних переваг проти звичайніймоносистемой, і відоміендохирургические операції здійсненні при двомірному зображенні. З іншого боку, вартістьстереооборудования у кілька разів перевершує вартість традиційного.

Практично всі сучасні відеокамери ілапароскопи водонепроникні, що дає змогу провадити їх стерилізацію в розчинах «>Сайдекс» і «>Веркон». У жодному разі не можна застосовувати для стерилізації відеокамер і лапароскопівсухожаровой шафу, оскільки можуть відбутися їх розгерметизація, вихід із ладу електроніки і оптики. Найпростіший спосіб дотримання асептики під час роботи з відеокамерою — приміщення її перед операцією в стерильний матер'яний чохол.