
- •Содержание
- •Введение
- •Исходные данные
- •1 Обоснование технической характеристики станка
- •1.1 Расчет размерных характеристик
- •1.2 Расчет скоростных характеристик
- •1.3 Расчет силовых характеристик
- •1.4 Выбор электродвигателя и станка прототипа
- •2 Разработка кинематической схемы привода
- •2.1 Обоснование и выбор типа привода
- •2.2 Выбор кинематической схемы
- •2.3 Выбор типов и расчет передаточных отношений и чисел зубьев зубчатых передач
- •3.3 Проверка соответствия расчетных чисел оборотов шпинделя их нормализованным значениям
- •4. Динамический расчет станка
- •4.1 Проектировочный расчет валов
- •4.2 Расчет зубчатых передач
- •4.2.1 Проектировочный расчет зубчатого колеса
- •4.2.2 Расчет на контактную выносливость рабочих поверхностей зубьев
- •4.2.3 Расчет на изгибную выносливость
- •4.3 Проверочный расчет вала
- •4.4 Расчет подшипников
- •5. Шпиндельные узлы
- •5.1 Расчет шпинделя на кинематическую точность
- •5.2 Расчет шпинделя на жесткость
- •5.3 Расчет шпинделя на виброустойчивость
- •6. Описание конструкции и работы дополнительного узла
- •7. Организация смазки станка
3.3 Проверка соответствия расчетных чисел оборотов шпинделя их нормализованным значениям
Для проверки составим уравнение кинематического баланса и определим отклонения расчетных значений от нормализованных по формуле:
где nн – нормализованные числа оборотов, об/мин;
nр – расчетные числа оборотов, мм/об.
Допустимое отклонение определяем по формуле:
Составим уравнения кинематического баланса и определим отклонения чисел оборотов:
4. Динамический расчет станка
4.1 Проектировочный расчет валов
Определим мощность на всех валах по формуле:
кВт
где Nшп- мощность передаваемая шпинделем, кВт;
-
КПД участка цепи от шпинделя до
рассчитываемого вала.
Таким образом:
кВт
кВт;
кВт
кВт;
кВт
кВт;
кВт
кВт.
Крутящий момент на рассчитываемом валу определяется по формуле:
Н*м
где
-
передаваемая валом мощность, кВт;
-
расчетная частота вращения вала об/мин,
которая для последнего вала шпинделя
определяется по формуле
об/мин.
Для других валов расчетную частоту вращения можно определить по графику частот вращения исходя из nр.
Получаем:
об/мин;
об/мин;
об/мин.
Крутящие
моменты на валах:
Нм;
Нм;
Нм;
Нм.
Приблизительно можно определить диаметры валов по формуле:
мм.
где
-
крутящий момент на рассчитываемом валу,
Нм;
-
допускаемое напряжение при кручении,
мПа.
Значение
в пределах от 20 до 30 мПа. Примем
мПа.
Тогда
диаметры валов:
мм;
мм;
мм;
мм.
Найденные расчетные диаметры валов округляют до нормализованных диаметров гладких и шлицевых валов по ГОСТ6636-69:
мм;
мм;
мм;
мм.
4.2 Расчет зубчатых передач
4.2.1 Проектировочный расчет зубчатого колеса
Произведем расчет зубчатого колеса на выходном валу, для этого возьмем шестерню с числом зубьев z=38.
Выбираем материал зубчатых колес сталь 12ХН3А с цементацией и закалкой до HRC 56…62 и последующей шлифовкой характеристики стали приведены в табл. 1.
Таблица 1
Механические свойства стали 12ХН3А
Марка стали |
Термообработка |
Механические характеристики, мПа |
Твердость, HRC |
||
|
|
|
|||
12ХН3А |
Цементация с двойной закалкой |
1000 |
850 |
500 |
58…63 |
Ориентировочно минимально допустимое значение модуля вычисляем по формуле:
мм.
-
вспомогательный коэффициент,
;
-
крутящий момент на шестерне,
Нм;
-
число зубьев шестерни,
;
-
отношение ширины венца к начальному
диаметру шестерни,
;
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки,
;
-
допускаемое изгибное напряжение,
мПа.
Подставив, в формулу получаем:
мм.
Полученный модуль округляем до ближайшего стандартного m=2 мм.
4.2.2 Расчет на контактную выносливость рабочих поверхностей зубьев
Выполним проверочный расчет для передачи 76/38 с колесом z=38 на выходном валу шпинделя.
Действующие в передаче контактные напряжения определяем по формуле:
мПа
где
-
контактные напряжения, мПа;
-
коэффициент, зависящий от угла наклона
зубьев,
;
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства материалов сопряженных колес,
для стальных колес
;
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий
;
-
удельная расчетная сила,
;
-
начальный
диаметр шестерни,
мм;
-
передаточное
отношение,
;
-
допускаемое контактное напряжение,
мПа. Выбираем материал зубчатых колес
сталь 12ХН3А с цементацией и закалкой до
HRC
56…62 и последующей шлифовкой, при таких
условиях
мПа.
Подставив, в формулу получаем:
мПа.
793
мПа
850 мПа.
Условие выносливости выполняется.