Приклад виконання завдання завдання 1

Моделювання двостороннього обмежувача синусоїдального сигналу.

• Створити модель. В ній сигнал від джерела (Sine Wave) поступає на функціональний блок (Saturation). Реєстратор (Scope) з двома входами дозволяє спостерігати сигнали на вході і виході функціонального блоку Saturation .

• Провести моделювання. Отримати сигнали (графіки) на вході і виході функціонального блоку Saturation.

1. Створити вікно моделі і викликати броузер бібліотеки блоків. Відкрити в броузері папку з блоками джерел, використавши кнопку підбібліотеки Sources (Джерела). Із підбібліотеки Sources перетягнути у вікно моделі блок Sine Wave (Генератор синусоїди).

2. Двічі клікнувши по цьому блоку, викликати вікно із параметрами цього блоку. В даному випадку потрібно встановити амплітуду і частоту (фазу і час відліку можна не міняти). Амплітуду вибрати 1 В, частота 1 рад/с.

3. Відкрити в броузері вікно нелінійних блоків, використавши кнопку підбібліотеки Nonlinear (Нелінійні). Із підбібліотеки Discontinuities перетягнути у вікно моделі блок Saturation (Обмежувач).

4. Двічі клікнувши по цьому блоку, викликати вікно параметрів цього блоку. У вікні у полях вводу встановити верхні і нижні межі обмеження. Верхнє та нижнє обмеження вибрати 0,5 та -0,5.

5. Відкрити в броузері вікно блоків реєстраторів, використавши кнопку підбібліотеки Sinks (Реєстратори). Із цієї підбібліотеки вибрати блок Scope і перетягнути його у вікно моделі.

6. Двічі клікнувши по цьому блоку, у вікні параметрів цього блоку ввести число осей 2 (для вхідного і вихідного сигналів обмежувача). Для цього потрібно вибрати в панелі інстрментів моделі другу зліва піктограму Parameters, вибрати вкладку General і ввести в полі Axes число осей Number of axes число 2.

7. Натиснувши ліву кнопку миші, з’єднати блоки. При натиснутій лівій кнопці миші курсор має форму перехрестя, який потрібно позиціонувати по поміченим входах і виходах блоків. Потрібно почати з поміченого виходу одного блоку і відпустити кнопку на поміченому вході іншого блоку. Перший вхід реєстратора з’єднати з входом обмежувача, другий – з виходом обмежувача (мал.19):

Мал.19. Схема моделі згідно завдання 1.

8. Включити моделювання, вибравши пункт меню Simulation/Start (або відповідною кнопкою на панелі інструментів моделі). У вікні блоку Scope відобразяться графіки вхідного та вихідного сигналу (мал.14):

Мал.20. Графіки вхідного та вихідного сигналу згідно завдання 1.

Завдання 2

1. Додамо в модель паралельну гілку з блоком Dead Zone (Мертва зона). Встановити параметри цього блоку.

2. У реєстратора Scopе змінити число число осей на 3 (тобто буде три входи).

3. З’єднати третій вхід Scope з виходом блоку Dead Zone. З’єднати вхід Dead Zone із виходом блоку Sine Wave (мал.21):

Мал.21. Схема моделі згідно завдання 2.

Мал.22. Вхідні та вихідні сигнали згідно завдання 2.

4. Виконати моделювання. У вікні блоку Scope отримати графіки вихідних сигналів.

Таблиця. Знаходження блоків в підпапках Simulink

Підпапка	Блоки
Sources	Sine Wave
	Pulse Generator
	Repeating Sequence
	Ramp
	Chirp Signal
	Constant
	Step
	Signal Generator
	Uniform Random Number
	Random Number
	Clock
	Digital Clock
Sinks	Display
	Scope
	XY Graph
Continuous	Derivative
	Integrator
	Transport delay
Discontinuities	Dead Zone
	Quantizer
	Saturation
Math Operations	Gain

ІНДИВІДУАЛЬНІ ЗАВДАННЯ

варіанти	джерело сигналу	блоки
		перший	додатковий
1	Sine Wave Синус	Gain Підсилення	Derivate Диференціатор
2	Pulse Generator Імпульси	Saturation Обмежувач	Integrator Інтегратор
3	Repeating Sequence Пилка	Quantizer Квантизатор	Gain Підсилення
4	Ramp Лінійно наростаючий	Derivate Диференціатор	Saturation Обмежувач
5	Chirp Signal Змінної частоти	Integrator Інтегратор	Quantizer Квантизатор
6	Sine Wave Синус	Transport delay Затримка	Derivate Диференціатор
7	Pulse Generator Імпульси	Dead Zone Мертва зона	Integrator Інтегратор
8	Repeating Sequence Пилка	Gain Підсилення	Transport delay Затримка
9	Ramp Лінійно наростаючий	Saturation Обмежувач	Dead Zone Мертва зона
10	Chirp Signal Змінної частоти	Quantizer Квантизатор	Gain Підсилення
11	Sine Wave Синус	Derivate Диференціатор	Saturation Обмежувач
12	Pulse Generator Імпульси	Integrator Інтегратор	Quantizer Квантизатор
13	Repeating Sequence Пилка	Transport delay Затримка	Derivate Диференціатор
14	Ramp Лінійно наростаючий	Dead Zone Мертва зона	Transport delay Затримка
15	Chirp Signal Змінної частоти	Derivate Диференціатор	Saturation Обмежувач
16	Sine Wave Синус	Saturation Обмежувач	Derivate Диференціатор
17	Pulse Generator Імпульси	Saturation Обмежувач	Derivate Диференціатор
18	Repeating Sequence Пилка	Transport delay Затримка	Derivate Диференціатор
19	Ramp Лінійно наростаючий	Transport delay Затримка	Dead Zone Мертва зона
20	Chirp Signal Змінної частоти	Transport delay Затримка	Quantizer Квантизатор
21	Sine Wave Синус	Integrator Інтегратор	Quantizer Квантизатор
22	Pulse Generator Імпульси	Transport delay Затримка	Integrator Інтегратор

16