Лабораторна робота 3 моделювання пристроїв за допомогою simulink

Розробити структуру моделі згідно варіанту завдання.

Завдання 1. Проста модель пристрою.

• Створити модель. В ній сигнал від джерела поступає на функціональний блок. Реєстратор з двома входами дозволяє спостерігати сигнали на вході і виході функціонального блока.

• Провести моделювання цього пристрою.

Завдання 2. Розширена модель пристрою.

Створити модель. У цій моделі, побудованій у завданні 1, додатково додається паралельна гілка з іншим функціональним блоком. Реєстратор з трьома входами дозволяє спостерігати сигнали на входах та виходах фнкціональних блоків.

Провести моделювання цього пристрою.

Теоретичні відомості і. Джерела сигналів sources

1. Const – джерело постійного сигналу

Задає постійний по рівню сигнал. Його параметри:

Constant value – постійна величина.

Мал.1. Джерело постійного сигналу Constant.

2. Step – генератор ступінчастого сигналу

Призначення: формує ступінчастий сигнал. Його параметри:

1. Step time – час настання перепаду сигналу (с);

2. Initial value – початкове значення сигналу;

3. Final value – кінцеве значення сигналу.

Перепад може бути як в більшу сторону (кінцеве значення більше, ніж початкове), так і в меншу (кінцеве значення менше, ніж початкове).

Значення початкового та кінцевого рівнів можуть бути не тільки додатніми, але й від’ємними (наприклад, зміна сигналу з рвня –5 до рвня –3).

На мал.2. показано використання генератора ступінчастого сигналу.

Мал.2. Блок Step.

3. Signal Generator – генератор сигналів

Призначення: формує один із чотирьох видів періодичних сигналів:

1. sine – синусоїдальний сигнал.

2. square – прямокутній сигнал.

3. sawtooth – пилкоподібний сигнал.

4. random – випадковий сигнал.

Параметри:

1. Wave form – вид сигналу.

2. Amplitude – амплітуда сигналу.

3. Frequency – частота (рад/с).

4. Units – одиниці вимірювання частоти. Може приймати два значення:

• Hertz – Гц.

• rad/sec – рад/с.

Мал.3. Блок генератора сигналів.

4. Uniform Random Number – джерело випадкового сигналу з рівномірним розподілом

Призначення:формує випадковий сигнал з рівномірним розподілом.

Параметри:

1. Minimum – мінімальний рівень сигналу.

2. Maximum – максимальний рівень сигнал.

3. Initial seed – початкове значення

Мал.4. Джерело випадкового сигналу з рівномірним розподілом.

5. Random Number – джерело випадкового сигналу з нормальним розподілом

Призначення:формування випадкового сигналу з нормальним розподілом рівня сигналу.

Параметри:

1. Mean – середнє значення сигналу;

2. Variance – дисперсія (середньоквадратичне відхилення).

3. Initial seed – початкове значення.

Мал.5. Джерело випадкового сигналу з нормальним розподілом

6. Pulse Generator – джерело імпульсного сигналу

Призначення:формування прямокутніх імпульсів.

Параметри:

1. Pulse Type – Спосіб формування сигналу. Може приймати два значення:

• Time-based – По біжучому часу.

• Sample-based – По величині модельного часу та кількості розрахункових кроків.

2. Amplitude – амплітуда.

3. Period – період. задається в секундах для Time-based Pulse Type або в

кроках модельного часу для Sample-based Pulse Type.

4. Pulse width – Ширина імпульсів. Задається в процентах по відношенню до періоду для Time-based Pulse Type або в кроках модельного часу для Sample-based Pulse Type.

5. Phase delay – фазова затримка. Задається в секундах для Time-based Pulse Type або в кроках модельного часу для Sample-based Pulse Type.

6. Sаmple time – крок модельного часу. Задается для Sample-based Pulse Type

Мал.6. Джерело прямокутніх імпульсів.