1.3 Визначення загального передаточного числа привода та його розподіл по ступеням

Визначимо загальне передаточне число привода U':

де n₃ – частота обертання вихідного валу, хв^-1;

– асинхрона частота обертання валу двигуна, хв^-1;

Розподіл U' з урахуванням можливих значень передаточних чисел різних пе-редач треба вести додержуючись основних критеріїв: матеріаломісткість, вартість, довговічність та габаритні розміри привода. Всі ці критерії залежать від матеріа-лів та хіміко-термічної обробки зубчастих коліс, рівноміцності деталей передач, раціонального визначення способу змащування, допустимого недовантаження пе-редач.

Визначимо передаточне число черв’ячної :

де U1 - попередньо вибране передаточне число пасової передачі, =2, попередньо вибране передаточне число черв’ячної передачі .

;

1.4 Визначення частоти обертання валів привода, потужностей та обертових моментів, що передаються валами

Розрахуємо дійсні частоти обертання валів, хв^-1:

Розрахуємо потужності на валах, Вт:

Вт

Вт

Розрахуємо обертові моменти на валах, Нм:

Нм

1.5 Підсумкові дані розрахунку

Параметри визначеного для привода електродвигуна:

• тип – 4А112M4Y3/1445/2;

• потужність – Р₁=5.259 кВт;

• частота обертання ;

• коефіцієнт пускового перевантаження .

Енергосилові та кінематичні характеристики привода приведені в таблиці 1.2.

Таблиця 1.2 – Енергосилові та кінематичні характеристики привода.

Номер вала	Частота обер-тання, хв-1	Потужність, Вт	Обертовий момент, Нм	Передаточне число	число
1					0,97 0,8
2
3

2 Розрахунок черв’ячної передачі

2.1 Вихідні дані

Обертовий момент на ведучому валу	Т3=1558,98 Нм
Частота обертання ведучого валу	n3=25 с-1
Передаточне число	U2=28,9
Ресурс роботи передачі	tΣ=10000 год
Коефіцієнт навантаження	Ψ=1.5
Режим навантаження	реверсивне

2.2 Вибір матеріалу

Згідно з рекомендацій вибираємо матеріали для колеса і черв’яка :

• черв’як – сталь 40Х; нормалізація, поліпшення, гартування СВЧ; НRC=45…50, σ_в1=900 Мпа, σ_т1=750 Мпа.

• колесо – БрА9ЖЗЛ;спосіб відливання Ц

• НRC ≈ 45, σ_в1=530 Мпа, σ_т1=245 Мпа.

2.3 Розрахунок допустимих напружень

Розрахунок ведемо для колеса тому що воно має менші границі міцності і текучості.

Визначимо швидкість ковзання:

м/с

м/с

Визначимо допустиме контактне напруження, МПа:

МПа

Vs--швидкість ковзання