Введение.

Управление электроприводами заключаются в осуществлении пуска, регулирования скорости, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы ЭП в соответствии с требованиями технологического процесса.

В простейших случаях эти функции осуществляются с помощью аппаратов ручного управления, что снижает производительность механизма и исключает возможность дистанционного управления, что неприемлемо в ряде современных автоматизированных установок

Стремление устранить недостатки ручного управления привело к созданию аппаратов автоматического управления.

Выбор типа устройств для построения СУ и типа самих систем определяется требованиями к электроприводу и тем функциям, которые он должен выполнять.

Автоматизация упрощает обслуживание механизмов, даёт возможность осуществить дистанционное управление электроприводами, увеличивает производительность труда.

1 Техническое задание Данные электропривода и требования к системе управления

Электропривод реверсивного типа постоянного тока,

Диапазон регулирования D_=20

Статическая ошибка регулирования скорости =5%

Время переходного процесса tп.п. = 2 с

J* = 1.1

M* = 0.5

Mc -активный ,реверс -нет. Uc = 380В.

Данные электродвигателя типа п-41

мощность электропривода Pн, кВт	2,2
номинальная скорость вращения nн, об/мин	1500
сопротивление якоря Rя, Ом	1,2
сопротивление обмотки возбуждения Rв, Ом	936
номинальный ток Iн, А	12
максимальная скорость вращения nмакс, об/мин	3000
момент инерции J, кгм2	0,116
Номинальное напряжение Uном, В	220
число витков обмотки возбуждения на полюс Wв	3600
поток н, мВб	8,6
ток обмотки возбуждения Iвн, А	0,49

2 Расчет и выбор силовых элементов

2.1. Расчет параметров электродвигателя.

1. Индуктивность якорной цепи двигателя приближенно может быть рассчитана по формуле Линвиля – Уманского:

, Гн, (1)

Где:

, , - номинальное напряжение, ток якоря и угловая скорость вращения якоря;

- число пар полюсов двигателя;

  коэффициент, зависящий от степени компенсации:

 для некомпенсированных быстроходных машин;

 для некомпенсированных тихоходных машин;

 для компенсированных машин.

2. Активное сопротивление якорной цепи двигателя в нагретом состоянии рассчитывается по его паспортным данным с учетом рабочей температуры обмоток двигателя.

, (2)

Где:

- активное сопротивление обмотки якоря при температуре 20⁰С;

- активное сопротивление обмотки добавочных полюсов при температуре 20⁰С;

3. Индуктивность обмотки независимого возбуждения двигателя определяется по формуле.

Гн, (3)

Где: - число витков обмотки возбуждения на полюс;

- номинальный ток двигателя возбуждения двигателя, А;

- номинальный ток возбуждения двигателя, Вб;

- 1,15 – 1,25 – коэффициент рассеивания.

4. Сопротивление обмотки возбуждения двигателя необходимо привести к рабочей температуре двигателя.

5. Конструктивный коэффициент