5. Список використаної літератури

1. Н.А.Кисельов «КОТЕЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ» Москва «Высшая школа» 1975.

2.Е.А Бойко «Паровые котлы» Красноярск 2005.

3.Л.Е. Деев , Н.А. Балахничев «Котельные установки и их обслужевание»

Москва «Высшая школа» 1990.

4.Д.Я. Кузьменко «Регулирование и автоматизация парових котлов»

Москва «Энергия» 1978.

5.Каталог «Метран».

6.Каталог «Мікрол».

7.А.К.Адебашьян,П.А.Минаев «Монтаж систем контроля и автоматики»1974.

8.П.А.Минаев «Монтаж систем контроля и автоматики»1982.

9.А.С.Клюев «Проектирование систем автоматизации»1990.

10. И.Б. Гинзбург «Автоматическое регулирование и регуляторы в промышленности строительных материалов» 1985.

11.Rosemaunt «Буферные системы для датчиков давления» 1994.

12.E.NEXT Каталог«Шкафы модульные и изделия для монтажа» 2013.

13. А.С.Клюев «Монтаж средст измерения и автоматизации» 1988.

14В.Ц.Жидецький «Основи охорони праці» 2000.

15. Каталог датчиків «DURAG» 2012.

Рис.1. Вертикальний паровий котел  типа ММЗ-1М с £>==0,278 кг/с (1 т/ч), р= 0,9 МПа (9 кгс/см):

1-циліндрична, топочна камера; 2-циліндричний корпус; 3-люк; 4-дверцята; 5-цегельна направляюча-плита; 6-чугунна направляюча-плита; 7-труба; 8-отвір, для труби; 9-піддувало; 10-стальна димова труба; 11-заслонка; 12-кипятильні труби; 14- лючки; 16-пальник.

3.2 Розрахунок по вибору керівника.

Умова: визначити передаточну функцію об’єкту, по його експериментальній перехідній характеристиці, для якої . Апроксимацію треба виконати при . Коефіцієнт передачі об’єкту .

Розв’язок

1. Знаходжу відносний проміжок часу:

t27=t2/t7=25/67=0,373.

2. По графіку Рис.5-60 при n=2 знаходжу відносне значення постійних часу:

T1=0,565 i T2=0,141. 3.Знаходжу:

T1=T1t7=0,565 67=39,7 c; T2=0,141 67=9,47 c. 4.Знаходжу передаточну функцію:

W(p)=1/(37,9p+1)(9,74p+1).

3.1. Розрахунок регулятора

Розрахувати автоматичний регулятор та закон регулювання для обєкту регулювання із наступними параметрами:

К₀=1,35

Т₀=180

τ=60

Хв=0,15

1. Система регулювання повинна забезпечити коливальний процес з 20% перерегулюванням, а параметри якості процесу не повинні перевищувати слідуючих допустимих значень.

t_р.доп.=100сек.; y_1доп=0,11; y_ст.доп=0,04; Хв=0,15

2. Визначаємо:

3. Знаходимо максимальне відхилення регулюючої величини:

4. По мал.16.4. [1] знаходимо значення R_q:

R_qІ = 0,65

R_qП = 0,4

R_qПІ = 0,28

R_qПІД = 0,23

5. Визначаємо чотири значення y₁ для чотирьох законів регулювання:

6. Перевіряємо по динамічній похибці, порівнюючи y_1доп. з кожним значенням y₁. В результаті y_1І не підходить, бо його значення більше y_1доп..

7. Перевіряємо по статичній похибці, визначаючи y_ст. з графіка мал. 16.4.[1]

За цією характеристикою не підходить регулятор з П-регулюванням, бо його значення більше y_ст..

8. Перевіряємо решту регуляторів на час регулювання.

(ПІ-регулятор)

(ПІД-регулятор) [1]

ПІ-регулятор не підходить.

В обоих котлах все вспомогательное оборудование смонтировано в специальном шкафу. Котел же и прочее оборудование опираются на общую раму и при монтаже требуют присоединения к источникам воды и электроэнергии.

Наиболее характерным представителем вертикальных котлов явля­ется котел ММЗ на производительность 0,278 кг/с (1 т/ч) и давление 0,9 МПа (9 кгс/см2) (рис. 6-17).

Котел состоит из цилиндрической топочной камеры 1, оборудован­ной ручной колосниковой решеткой 16, пучка кипятильных труб 12 и направляющих плит — кирпичных 5, чугунных 6. За обечайкой топочная камера переходит в установленную на котле стальную дымовую трубу 10, в которой имеется поворотная заслонка И для регулирования тяги. Топочная камера размещена внутри цилиндрического корпуса 2 с рас­стоянием между стенками около 40 мм. В нижней части камера и кор­пус ниже уровня колосниковой решетки соединены штампованным кольцом.

Корпус 2 выше топочной камеры примерно на 1 м, за счет чего образовано паровое пространство и увеличен водяной объем котла.

В корпусе котла имеются люки 3 для вальцовки кипятильных труб 12, лючки 14 для очистки их и корпуса от накипи и шлама. Загрузка топлива на решетку ведется вручную через специальную дверцу 4. Пучок труб 12 можно обдуть паром этого же котла с помощью трубы 7, вво­димой через отверстие 8. Котел ставится на кирпичное основание, обра­зующее зольник, поддувало 9, в которое вентилятор нагнетает воздух. Топку для сжигания ряда топлив выполняют вынесенной вниз. Тяга обычно естественная.

Вертикальные котлы (см. рис. 5-1,а) выпускались заводами в боль­шом количестве и разных модификаций: с кипятильными трубами боль­шого (до 300 мм) диаметра; с несколькими пучками кипятильных труб малого диаметра, оси которых пересекались под углами (например, кот­лы Шухова, Шухова — Сарафа); с пучками кипятильных и дымогарных труб (котлы ТМЗ, ВГД); с дымогарными трубами (котлы ВК, котлы для кранов и др.).

Общей для них является обязательность сжигания качественного топлива. Достоинствами таких котлов являются малая занимаемая пло­щадь, невысокая требовательность к качеству питательной воды и отно­сительная простота обслуживания. Это привело к широкому распро­странению вертикальных котлов в промышленных и отопительных установках, особенно временного типа. Однако такие котлы при непра­вильном обслуживании весьма опасны из-за крупных разрушений, про­исходящих при их взрывах.

Вторым типом котла с большим водяным объемом' на единицу по­верхности нагрева являются горизонтальные цилиндрические котлы с одной или двумя жаровыми трубами. Котлы могут работать как в па­ровом, так и в водогрейном режиме, их производство осуществляется и до настоящего времени.

Примеры конструктивного выполнения таких котлов даны на рис. 6-18, где на рис. 6-18,о показан котел с одной гладкой жаровой тру­бой 1, смещенной для усиления циркуляции в объеме с центра внешнего цилиндра корпуса 2. Котел имеет поверхность нагрева около 40 м2 при длине.—6 м. При обогреве продуктами сгорания не только жаровой трубы, но и наружного корпуса в несколько ходов (рис. 6-18,6) котел может работать на разных топливах. Топочное устройство выполняют внутренним и располагают в начальном участка жаровой трубы или внешним, для чего требуется выносная топочная камера.

На рис. 6-18,6 показан паровой котел с двумя жаровыми трубами в обмуровке; питательная вода подается сверху через патрубок в кор- пусе.

Отбор пара, прошедшего специальный сепаратор 2, осуществляется из трубы 8. Арматура котла включает в себя водоуказательные прибо­ры 3, манометр 4, питательный клапан 5, спускной клапан 6, рычажные грузовые предохранительные клапаны 7 и иногда специальные устрой­ства для удаления шлама.

Как видно из рис. 6-18,6, дымовые газы, выйдя из жаровых труб, проходят обратно к фронту, а затем поворачивают к борову, располо­женному под полом