Практична робота № 5

Тема. Крани та підйомники

Розрахунок механізмів мостового крана і підбір кранового обладнання

Основними механізмами мостових кранів є: механізм підйому вантажу, механізм пересування вантажного візка, механізм пересування моста.

Як механізми підйому вантажів використовуються талі й лебідки, встановлені на вантажних (кранових) візках. Розрахунок талі і лебідок розглянуто вище.

У розрахунках механізмів пересування візка і моста підбирають і розраховують ходові колеса, підбираються електропривод, з'єднувальні муфти, гальма.

1. Вибір ходових коліс.

Ходові колеса вибираються в залежності від величини тиску колеса на рейку за таблицею Госту. Вибрані колеса перевіряються на зминання, що виникає на майданчиках дотику коліс з рейками:

для сталевих коліс:

δ_СМ. = 600 [δ] см;

для чавунних коліс:

δ_СМ. = 400 [δ] см;

Де - найбільше навантаження на колесо, кгс;

с - швидкісний коефіцієнт, що визначається за формулою:

с = І + 0,02V, (тут V - окружна швидкість колеса, м / с);

b₀ - робоча ширина колеса, см; b₀ = b_p – 0.05 см (тутр - ширина рейки, см);

R - радіус колеса, см.

[δ] СМ - допустиме напруження зминання, кгс / см. Втулки коліс перевіряють на питомий тиск:

q = [q]

де l - довжина маточини колеса, см;

d - діаметр осі колеса, см;

[q] - допустиме питомий тиск.

Для бронзових втулок зі сталевими осями [q] = 100 кгс / см2. Вибір електродвигуна механізму пересування. Потрібна потужність двигуна:

N = або N= , Вт

де М - момент опору руху візки чи моста, кгс-см;

ω - кутова швидкість;

η - КЦЦ механізму пересування;

п - число оборотів ходового колеса в хвилину.

Момент опору руху і визначають за формулою:

М = βР (μ + f ) , кгс-см;

де β - коефіцієнт, що враховує опір, викликане перекосом моста (для вантажного візка приймають = 1);

Р - сумарне навантаження на колеса, кгс;

μ - коефіцієнт тертя кочення для нормальних умов:

μ = (0.06 + 0.1), см

f - коефіцієнт тертя ковзання (f = 0.08 – 0.1 - для підшипників ковзання,

f = 0.01 – 0.05- для підшипників кочення);

d- діаметр осі ходового колеса, см.

Кутова швидкість ходового колеса ω = , 1 c.

Число оборотів в хвилину ходового колеса n_k = об / хв,

де V - окружна швидкість колеса, м / с;

D - діаметр колеса, м.

Необхідна частота обертання двигуна:

n_ДВ= n_k – U ,

де U - передавальне число механізму пересування.

Приклад.

Розрахувати механізм пересування мостового крана вантажопідйомністю

Q = 5тс. Довжина прольоту моста а = 14 м. База моста К = 3,5 м. Швидкість пересування моста V = 80 м / хв. Режим роботи середній.

Рішення.З табл. 9 знаходяться орієнтовний вага мостового крана:

G = 0.96 · Q + 0.84 · α = 0.96 · 5 + 0.84 · 14 = 16.5 тс.

Тиск колеса на рельс:

= = 5.4 тс.

Таблиця 9.

Орієнтуюча маса.

Тип крана вантажопідйомністю Q = 5 - 50 тс.	Маса крану	Можливі відхилення від фактичної маси %
Баштовий з поворотною баштою
З підйомною стрілою	0,31Q R	10
З балочною стрілою	0,335 Q R	10
Мостовий	0,96 Q + 0.84 L	10
Козловой	0,25	10

З табл. 10 визначає основні розміри ходових коліс моста крана:

діаметр колеса D= 500 мм,

діаметр маточини d= 140 мм,

довжина ступіці 1 = 130 мм,

ширина рейки b_p= 60 мм.

Матеріал - чавун.

Таблиця10.