- •1 .Цель работы
- •2. Приборы и оборудование
- •3. Основные технические данные двигателя 1пи12.11-11-202м
- •4. Теоретические сведения
- •5. Методика расчета параметров системы автоматизированного управления пуском и торможением дпт
- •5.1. Аналитический метод расчета сопротивления ступеней Пускового резистора и тока переключения
- •5.2 Аналитические методы расчёта сопротивления динамического торможения
- •5.3 Графический метод расчёта сопротивления ступеней пускового реостата и тока переключения
- •5.4. Графо-аналитический метод расчета сопротивления динамического сопротивления
- •6. Типовые узлы релейно-контактного управнения пуском и торможением двигателей постоянного тока
- •6.1. Управление в функции угловой скорости (эдс)
- •6.2 Управление в функции тока
- •6.3 Управление в Функции времени
- •7. Описание лабораторного стенда
- •7.1 Электромеханический агрегат
- •7.2 Приборный блок
- •7.3 Описание работы схемы
- •8. Указания по выполнению работы
- •8.2 Расчет сопротивления ступеней пускового резистора и динамического сопротивления
- •Экспериментальное определение момента инерции электропривода
- •Расчет времени отключения ступеней пускового резистора и времени торможения
- •8.9 Снятие осциллограмм тока якоря и скорости двигателя при пуске в функции тока ( )
- •Снятие осциллограмм тока якоря и скорости двигателя при пуске в функции скорости ( )
- •Снятие осциллограмм тока якоря и скорости двигателя при торможении в функции скорости
- •Указания по оформлению отчета
- •Контрольные вопросы
- •Список использованной литературы
8.2 Расчет сопротивления ступеней пускового резистора и динамического сопротивления
Выбрать значения скорости переключателя ω1, ω2 и определить значение тока переключения I2.
Рассчитать значение сопротивления
,
и тормозное сопротивление аналитическим
методом, приняв I1=2
Рассчитать значение сопротивления , и тормозное сопротивление графо-аналитическим методом.
Экспериментальное определение момента инерции электропривода
Установить время срабатывания реле времени 100 с (для блокировки коммутации пускового резистора)
Подключить осциллограф к гнездам XS1, XS2. Произвести пуск ДПТ нажатием кнопки START.
Зарисовать осциллограмму скорости двигателя (напряжение тахогенератора) при пуске до установившейся скорости.
Определить по осциллограмме электромеханическую постоянную времени
в соответствии с рис.3.Учитывая, что
,
определить значение момента инерции,
преобразовав формулу (12).
Расчет времени отключения ступеней пускового резистора и времени торможения
Расчет производится по формулам (29), (30).
Снятие осциллограмм тока якоря и скорости двигателя при пуске в функции времени (
)
Нажать кнопку f(t) на передней панели стенда.
Установить на таймерах Т1 и Т2 рассчитанные значения времени отключения ступеней пускового резистора t1 и t2:
С помощью переключателя TIMER SELECT выбрать таймер
Кнопками Sx1 и Sx0.1 выставить соответственно секунды и десятые доли секунды.
Подключить информационный вход осциллографа к гнезду XS3, а общий провод – к гнезду XS4.
Произвести пуск двигателя, нажав кнопку START. Зарисовать осциллограмму.
Произвести торможение двигателя, нажав кнопку STOP.
Подключить информационный вход осциллографа к гнезду XS1, а общий вывод – к гнезду XS2.
Произвести пуск двигателя. Зарисовать осциллограмму.
8.9 Снятие осциллограмм тока якоря и скорости двигателя при пуске в функции тока ( )
Нажать кнопку f(i) на передней панели стенда.
Нажать кнопку задания тока 12 и удерживая ее выставить по прибору PA (ARMATURE CURRENT) ток переключения, поворачивая ручку потенциометра 12. Отпустить кнопку задания тока
Повторить действия по пп. 8.6.3-8.6.7
Снятие осциллограмм тока якоря и скорости двигателя при пуске в функции скорости ( )
Нажать кнопку f(w) на передней панели стенда.
Нажать кнопку задания тока ω1 и удерживая ее выставить по прибору PV2 (SPEED) скорость переключения ω1, поворачивая ручку потенциометра ω1. Отпустить кнопку.
Нажать кнопку задания тока ω2 и удерживая ее выставить по прибору PV2 (SPEED) скорость переключения ω2, поворачивая ручку потенциометра ω2. Отпустить кнопку.
Повторить действия по пп. 8.6.3-8.6.7.
