7.3 Описание работы схемы

Управление коммутацией контакторов осуществляет устройство управления (контролер), представляющее собой электронный блок, реализованный на аналоговых и цифровых микросхемах серий К140, К561 (К564). На вход контроллера подаются сигналы пропорциональные току якоря и скорости двигателя, сигналы с таймеров Т1, Т2 и переключателей, расположенных на передней панели стенда. Сигналы пропорциональные току якоря и скорости двигателя преобразуются (усиливаются и фильтруются) в контроллере. Для усиления выходных сигналов управления в контроллере используются силовые ключи, реализованные на транзисторах.

В исходном состоянии (устанавливается после включения питания стенда) контроллер выдает сигналы на размыкание контактов К1-К6.

Пуск двигателя

Пуск двигателя производится в две ступени (резистор R3 и контактор К7 отсутствует). Для пуска двигателя необходимо включить выключатели QF1 и QF2, которые падают питание на стенд, индикаторы HL1 и HL2 и вольтметр PV1 подтверждают наличие питания. Если нажать кнопку START контролер выдает сигналы на замыкание контактов К1 и К2 и размыкание контактов К5, К6. Через время срабатывания таймера Т1 (в случае управления в функции управления) или при достижении скорости (в случае управления в функции скорости) или тока якоря 12 (в случае управления в функции тока) контролер выдает сигнал на включение контактора К5, который своим контактом шунтирует первую ступень пускового резистора. Аналогично производится шунтирование второй ступени пускового резистора.

Торможение двигателя

Для торможения двигателя необходимо нажать кнопку STOP. При этом контроллер выдает сигналы на размыкание контакта К2, К5, К6 и замыкание контакта К3. Якорь двигателя замыкается через пусковые резисторы, которые в этом случае играю функцию тормозного сопротивления. Динамическое торможение двигателя независимо от режима пуска заканчивается при снижении его скорости до 15 % от номинального. При этом контроллер выдает сигналы на размыкание контактов К1-К6.

8. Указания по выполнению работы

8.1 Проверка работоспособности стенда и подготовка его к работе

Перевести автоматический выключатель QF2 в положение OFF.

Включить автоматический выключатель QF1 на левой боковой панели приборного блока. Наличие питания индицируется индикатором «POWER» и 27 V.

После включения питания стенда необходимо установить в начальное состояние таймеры Т1, Т2. Для этого следует нажать кнопку RESET, при этом на цифровом индикаторе времени должна гореть только децимальная точка. Используя кнопки Sx1 и Sx0.1 проверить возможность установки времени. Установив произвольное время срабатывания таймера Т1, нажать кнопку START. Показания индикатора времени должны уменьшаться, а после уменьшения до нуля должно индицироваться установленное время.

Нажать кнопку задания ω1 и удерживая ее повернуть ручку потенциометра, расположенного над ней, при этом стрелка прибора PV2 (SPEED) должна отклоняться. Аналогично проверить возможность задания ω2 и ω12

Выключить и повторно включить автоматический выключатель QF1 (это необходимо для возврата контроллера в начальное состояние, которое было до нажатия кнопки START, т.к. кнопка STOP при выключенном QF2 не действует).

Включить автоматический выключатель QF2. Вольтметр PV1 должен показать напряжение питания двигателя 75±4 В.