6.3 Управление в Функции времени
Для управления двигателем в функции времени часто применяется электромагнитное реле времени. Схема управления двигателем (рис. 8) в функции времени
обеспечивает автоматизированный пуск и динамическое торможение. При нажатии кнопки КнП срабатывает контактор КЛ, его размыкающий вспомогательный контакт отключает реле РУ2 и РУ1, контакты которых поочередно через определенное время замыкаются и подают напряжение на контакторы КУ1 и КУ2. Контакторы КУ 1 и КУ2 шунтируют ступени пускового резистора.
При нажатии кнопки КнС осуществляется торможение двигателя. Размыкается цепь питания контактора КЛ, якорь двигателя отключается от сети, вспомогательным контактом КЛ разрывается цепь катушки реле РТ (оно начинает отсчет времени), и одновременно через контакт КЛ получает питание катушка контактора КТ, его силовой контакт присоединяет якорь двигателя к тормозному резистору R3. По окончании выдержки времени реле РТ своим замыкающим контактом отключает контактор КТ, чем и заканчивается электрическое торможение двигателя.
Кроме электромагнитных реле времени для управления автоматизированными приводами в функции времени применяются также электронные реле (таймеры).
7. Описание лабораторного стенда
Стенд состоит из электромеханического агрегата и приборного блока, соединенных между собой силовым и измерительным кабелями.
Приборный блок подключается к трехфазной сети 380 В.
Подключение стенда к сети осуществляется автоматическим выключателем на левой боковой панели приборного блока.
7.1 Электромеханический агрегат
Электромеханический агрегат состоит из высокомоментного двигателя постоянного тока 1ПИ12.11-11-202М с возбуждением от постоянных магнитов и сочлененной с ротором инерциальной массой, необходимой для затягивания переходных процессов. Двигатель 1ПИ12.11-11-202М предназначен для применения в следящих электроприводах и комплектуется тахогенератором постоянного тока.
7.2 Приборный блок
На левой лицевой панели приборного блока расположены органы управления стендом, индикаторы и измерительные приборы.
Перевод обозначений на передней панели приборного блока:
POWER энергия
SUPPLY VOLTAGE напряжение питания
ARMATURE CURRENT ток якоря
SPEED скорость
TIMER таймер, реле времени
TIMER SELECTOR выбор таймера
START пуск
STOP останов
ON включено
OFF выключено
MOTOR двигатель постоянного тока
MANUAL CONTROL ручное управление
STARTING REGIM режим пуска
SET T1,Т2 устройство задания времени Т1, Т2
RESET сброс
CONTROLLER управляющее устройство
COMPUTER компьютер
Назначение приборов и аппаратов приведено в таблице 1
??????????????????????? |
Выполняемая функция |
Выключатель автоматический QF2 |
Коммутация напряжения питания ДПТ |
Кнопки START STOP |
Пуск двигателя Останов двигателя |
Таймеры: TIMER1
TIMER2 |
Задание отклонения первой ступени пускового резистора Задание времени отключения второй ступени пускового резистора |
Индикаторы световые: ROWER
24V |
Индикация наличия трехфазного питании приборного блока Индикация наличия напряжения питания управляющего устройства |
Приборы измерительные стрелочные: SUPPLY VOLTAGE ARMATURE CURENT SPTTD |
Измерение напряжения питания ДПТ Изменение тока якоря ДПТ Изменение скорости ДПТ |
На правой лицевой панели приборного блока приведено изображение электрической функциональной схемы управления пуском и торможением двигателя (см. рис. 6). Здесь же расположены контрольные гнезда XS1, XS2 для измерения напряжения техогенератора ДПТ и, XS3, XS4 для измерения тока якоря ДПТ, а также разъем для подключения компьютера.
Буквенные обозначения элементов на функциональной электрической схеме:
А(ВС) фазы трехфазной сети
G тахогенератор
HL прибор световой индикации
K контактор
F предохранитель
M двигатель
PA амперметр
PV вольтметр
QF выключатель автоматический
XS соединение контактное, гнездо
UG преобразователь напряжения
R1 первая ступень пускового резистора R’П
R2 вторая ступень пускового резистора R’’П
RS измерительный
заданные значения скорости двигателя
I заданное значение тока якоря двигателя
CMPT компьютер
COMP компаратор