5.4. Графо-аналитический метод расчета сопротивления динамического сопротивления
При динамическом торможении электромеханическая характеристика двигателя (5) может быть представления и виде:
(48)
Переходя к о.с. при U=Uн , имеем:
(49)
Откуда R Яц=К я +RT численно равно угловой двигателя при 1=-1н , где RT - сопротивлению динамического торможении в о.е,
Характеристика динамического торможен им проводится из
точки «м»
Сумма сопротивления обмотки якоря Rя. Отрезок *н-н* равен Rяu = R*T + R*я, откуда R т равно разности длили отрезков "п-н" и "з-и". Умножая полученное значение К 7 на R,,, определяют численно значение RT в единиггах измерения :)лектрическог'(> сопротииления.
6. Типовые узлы релейно-контактного управнения пуском и торможением двигателей постоянного тока
6.1. Управление в функции угловой скорости (эдс)
Угловая скорость двигателя часто фиксируется косвенным путем – измерением других параметров, однозначно связанных с угловой скоростью. Для двигателей постоянного тока таким параметром является ЭДС двигателя.
Напряжение зависящее от ЭДС, прикладывается к катушкам
реле или контакторов, которые срабатывают при определенном значении ЭДC и осуществляют переключение
пусковых тормозящих резисторов. На рис. 6 изображен узел
Рис 6. Узел схемы автоматического пуска и торможения двигателя в функции скорости вращения (ЭДС) якоря двигателя
схемы автоматического пуска и торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения в функции ЭДС. Пуск двигателя осуществляется нажатием кнопки КнП, а торможение КнС. Контакторы КУ1, КУ2 настроены на определенное значение напряжения втягивания. В начальный момент пуска напряжения на катушках контактов равно лишь падению напряжения в цепи якоря. По мере увеличения ЭДС возрастает. При
определенной скорости ω1 напряжение на катушке контактора КУ1 достигает такого значении, при котором контактор срабатывает и своим контактом шунтирует первую ступень пускового резистора. При достижении скорости ω2 срабатывает контактор КУ2, в результате чего пусковой резистор оказывается полностью зашунтированным. Пуск двигателя заканчивается и он работает на естественной характеристике.
Для управления торможением служит реле РТ. При торможении отключается контактор КЛ, при этом замыкается цепь питания реле РТ и контактора КЛ. Якорь двигателя замыкается на тормозной резистор R3. При уменьшении ЭДС двигателя до напряжения отпускания реле РТ происходит размыкание контакта КТ и торможение заканчивается.
Управление пуском и торможением двигателя можно также осуществлять при помощи, тахогенератора, соединённого с валом двигателя.
6.2 Управление в функции тока
На рис. 7 показан узел схемы автоматического пуска двигателя в функции тока. В ней содержится РУ,
Рис 7. Узел схемы автоматического пуска двигателя в функции тока.
включаемое непосредственно в цепь якоря двигателя. При включении линейного контактора КЛ получает питание катушка реле РУ и его размыкающий контакт в цепи контактора углового ускорения КУ в начале пуска размыкается. Поэтому пуск двигателя начинается с незашунтированным резистором R. Контакт блокировочного реле РБ не позволяет контактору КУ включиться сразу после включения контактора КЛ, так как собственное время включения РБ выбирается большим или равным собственному времени включения реле РУ. Ток отпускания реле РУ равен току переключения I2, что приводит к срабатыванию контактора КУ и шунтированию пускового резистора. При втором броске тока контактор КУ не отключается вследствие того, что контакт реле РУ шунтирован теперь контактом КУ.
По сигналу токи можно также управлять торможением двигателя, однако релейно – контактная схема при этом усложняется.
В электронных системах управления двигателем информация о токе может быть получена с измерительного шунта, включаемого в цепь якоря.