5. Методика расчета параметров системы автоматизированного управления пуском и торможением дпт

5.1. Аналитический метод расчета сопротивления ступеней Пускового резистора и тока переключения

Полное сопротивление якорной цепи при работе на электромеханической характеристике 2 (рис. 3) определится, если для точки «а» запишем равенство:

(31)

Остальные сопротивления можно определить, приравнивания перепады угловых скоростей на соседних характеристиках в момент переключения ступеней пускового peзистора. Ток для первого переключения перепада скоростей для точек "б" и "в" характеристик 2 и 3 запишем:

(32)

Отсюда полное сопротивление якорной цепи при работе на характеристике 3 (рис.З):

(33)

Сопротивление первой ступени пускового резистора:

Для второго переключения перепады скорости для точек "г" и "д" характеристик 3 1 запишем:

(35)

Отсюда сопротивление якорной цепи при работе на характеристике 1:

(36)

Отсюда:

(37)

Сопротивление второй ступени пускового резистора:

(38)

Аналогично для любого i-го переключения при m ступенях пускового резистора:

(39)

(40)

Для последнего переключения:

(41)

Отсюда:

(42)

5.2 Аналитические методы расчёта сопротивления динамического торможения

Сопротивление якорной цепи в режиме динамического торможения при допустимом токе якоря I1 определяется из (5):

(43)

Если значение ω_с не определенно или ω может изменяться до ω₀ , то в качестве расчётного значения следует принять ω_нач = ω₀ . При этом:

(44)

В случае ω < ω₀ тормозной ток будет меньше допустимого значения I1. Сопротивление динамического торможения определяется по формуле:

(45)

5.3 Графический метод расчёта сопротивления ступеней пускового реостата и тока переключения

Электромеханическая характеристика ДПТ с НВ вида (1) может быть выражена в виде:

(46)

Переходя к относительным единицам (о.е.) при U=U_H , получаем:

,

где ω = ω / ω0; I=I/Iн; Rяц = Rн

Соответственно угловая скорость, ток и сопротивление якорной цепи двигателя в о.с. Rн = Uн/Iн – номинальное сопротивление двигателя.

В (46) второй член правой части представляет собой перепад угловой скорости, выраженный в о.е

(47)

Если рассматривать точки электромеханической характеристики, соответствующие номинальному току якоря, то I*=I и ω* = R*яц . Это означает, что при номинальном токе «коря относительный перепад угловой скорости двигателя численно ранен относительному сопротивлению якорной цепи двигателя.

Построение графика электромеханической характеристики начннаС1х"я с построения естественной характеристики.

Естественная электромеханическая характеристика строится по двум точкам. Отрезок численно равен значению сопротивления обмотки якоря двигателя в о.е.

Затем строится искусственная характеристика для К!_Яц =Rh +R_n, проходящая через точку «к.» идеального холостого хода и точку «а» (I =1 i; ш ~ 0), соответствующую допустимому пусковому току I 1 , выраженному в о.е.

оком переключения I 2 следует задаться таким образом, чтобы построить искусственные характеристики, проходящие через точку «к» и получить заданное число ступеней с одинаковым переключающим током. На рис.4 произведены построения для расчета пусковых сопротивлений при пуске двигателем в две ступени.

По построенным пусковым электромеханическим характеристикам определяется сопротивление ступеней R и R , численно равные отрезкам. Умножая полученные значения на ???, определяют численные значения сопротивления.