
- •Брянск 2014
- •1. Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчет привода
- •1.3. Силовой расчет привода
- •2. Выбор типа зубьев зубчатых передач
- •3. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •4. Выбор термообработки и материала для зубчатых колес
- •7.2. Допускаемые изгибные напряжения
- •8. Расчет цилиндрической косозубой передачи
- •8.1 Проектный расчёт цилиндрической косозубой передачи
- •8.2. Проверочный расчёт цилиндрической косозубой передачи
- •3.2.1. Проверка передачи на контактную выносливость
- •8.2.2.Проверка передачи на изгибную выносливость
- •8.3. Геометрические характеристики зацепления
- •8.4. Ориентировочная оценка кпд редуктора
- •8.5. Определение усилий, действующих в зацеплении
- •8.6. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •9. Расчет ременной передачи
- •10. Подбор муфты
- •11. Расчет валов
- •11.1. Первый этап эскизной компоновки
- •11.2. Расчет быстроходного вала
- •11.3. Расчет тихоходного вала
- •11.3. Расчет валов на выносливость
- •12. Выбор и расчет подшипников
- •12.1. Выбор типа подшипников
- •12.2. Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора
- •12.3. Подбор подшипников быстроходного вала
- •12.4. Подбор подшипников тихоходного вала
- •13. Расчет корпуса редуктора
- •14. Выбор смазки, зацепления и подшипников
- •15. Расчет рамы
- •16. Техника безопасности
- •Список использованной литературы
- •Приложения
8.2. Проверочный расчёт цилиндрической косозубой передачи
Проверочный расчёт передачи проводим в соответствии с ГОСТ 21354-75.
3.2.1. Проверка передачи на контактную выносливость
ZH=
(коэффициент, учитывающий форму
сопряжённых поверхностей зубьев).
= 20 (угол зацепления).
ZM
=
(коэффициент, учитывающий механические
свойства материалов сопряжённых колёс,
МПа).
(приведенный модуль
упругости).
E1 = E2 =2,1·105 МПа.
Eпр=
2,1·105
МПа.
= 0,3 (коэффициент Пуассона).
Для стальных (1 = 2 = 0,3; Е1 = Е2 = 0,21.106 МПа) колес принимают ZE = 271 Мпа1/2.
Коэффициент осевого перекрытия
при
имеем
тогда
=
Н
(окружная сила).
KH = КА·KH·KHV (коэффициент нагрузки).
КА – коэффициент внешней динамической нагрузки;
KH – коэффициент концентрации нагрузки;
KHV – коэффициент динамичности нагрузки.
КА=1,25 при внешней нагрузке с малой неравномерностью и использовании электродвигателя.
При непостоянной
нагрузке KH
= (1-х)∙ K
+
х
K
–
коэффициент начальной концентрации
нагрузки, выбирается по рекомендации
[1, с. 16] в зависимости от
,
то K
=
1,14.
х
=
KH = (1-0,71) ∙1,14+0,71 = 1,04.
Определяем KHV (коэффициент динамичности) в зависимости от V (окружной скорости).
м/с
Принимаем 8-ю степень точности по рекомендации [3, с. 259] (тихоходные передачи машин низкой точности). По рекомендации [1, с. 17] находим.
KHV = 1,02.
KH =1,25·1,04·1,02 = 1,33.
H
=
.
H = 480 < [H]min = 536 МПа.
Недогрузка передачи составляет
При сопоставлении рабочих и допускаемых напряжений разрешается 15% -я недогрузка и 5% перегрузка зубьев колес передачи. Недогрузка данной передачи составляет 10,4%, что допустимо! Снижение габаритов нецелесообразно ввиду сложности расположения опор валов!!!
8.2.2.Проверка передачи на изгибную выносливость
;
(условие работоспособности на изгиб
для косозубых колёс).
С достаточной степенью точности можно считать, что KF = KH, а KFV = KHV.
YF
(коэффициент формы зуба) находим в
зависимости от числа зубьев рассчитываемого
колеса z и коэффициента
смещения режущего инструмента x
(x1 = x2
= 0) по рекомендации [1, с. 19]. Для косозубых
колес число зубьев эквивалентного
колеса
Тогда: YF1 = 3,8; YF2 = 3,6.
Коэффициент
многопарности зацепления
;
Коэффициент
перекрытия зубьев
;
Коэффициент угла
наклона
;
На
изгибную выносливость проверяют зубья
того колеса, для которого
- минимально, т.е. колеса
На изгибную прочность проверяем зубья колеса.
Проверяем
передачу на прочность зубьев при пиковых
(кратковременных) перегрузках.
.
H
=462МПа,
,
=1260МПа
,
Следовательно, контактная пластическая деформация зубьев (бринеллирование) будет отсутствовать.
cследовательно, объёмная пластическая деформация будет отсутствовать.
8.3. Геометрические характеристики зацепления
Определяются только те геометрические характеристики, которые необходимы при вычерчивании зубчатого зацепления передачи и рабочих чертежей зубчатых колёс.
Расчёт геометрических размеров передачи внешнего зацепления производится по ГОСТ 16532-70.
Некоторые размеры и параметры передачи уже определены.
mn = 2 мм; a = 125мм; b1 = 45 мм; b2 = 40 мм; d1= 60,4 мм; d2 =189,6 мм; u =3,14.
Диаметры окружностей выступов
da1
= d1+2·(h
+x1)·
mn;
da2
= d2+2·(h+x2)·
mn.
h = 1 (коэффициент высоты головки зуба исходного контура).
x1 = x2 = 0 (коэффициенты смещения режущего инструмента).
da1 = 60,4+2·(1+0)·2 = 64,4мм;
da2 = 189,6+2·(1+0)·2 = 193,6мм.
Диаметры окружностей впадин зубьев
df1 = d1-2·(h +c*-x1)· mn; df2 = d2-2·(h+c*-x2)· mn.
c* = 0,25 (коэффициент радиального зазора исходного контура).
df1 = 60,4-2·(1+0,25-0)·2 = 55,4 мм;
df2 = 189,6-2·(1+0,25-0)·2 = 184,6мм.