
- •Лекция №1. Введение в теорию игр.
- •Историческая справка.
- •Основные понятия теории игр.
- •Классификация игр.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция № 2-3. Матричные игры.
- •Решение матричных игр в чистых стратегиях.
- •Смешанное расширение матричной игры.
- •Свойства решений матричных игр.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция № 4. Биматричные игры.
- •Основные определения теории биматричных игр
- •2. Смешанные стратегии в биматричных играх
- •3. Ситуация равновесия в биматричных играх.
- •Список литературы
- •Лекция № 5-6. Бесконечные антагонистические игры.
- •Определение бесконечной антагонистической игры.
- •2. Игры с выпуклыми функциями выигрышей.
- •Список литературы
- •Лекция № 7-8. Кооперативные игры.
- •Понятие кооперативной игры.
- •Характеристическая функция.
- •Перечисление характеристических функций с малым числом игроков.
- •Аксиомы Шепли.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция № 9. Бескоалиционные игры.
- •1. Игры двух лиц с произвольной суммой.
- •2. Пример.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция № 10.Теория принятия решений в условиях риска.
- •1. Критерий ожидаемого значения.
- •2. Критерий: ожидаемое значение-дисперсия.
- •3. Критерий предельного уровня.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция № 11-12. Теория принятия решений в условиях неопределённости.
- •Постановка задачи.
- •Классические критерии принятия решений.
- •3. Производные критерии.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •14.Каковы важнейшие критерии, используемые для задач принятия решений в условиях неопределенности? На каких гипотезах они основаны? Список литературы
- •Лекция № 13. Групповой выбор решения.
- •1.Постановка задачи.
- •2. Основные принципы лпр.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция №14-15. Случайные ходы и лотереи.
- •Случайные ходы.
- •Понятие лотереи.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция № 16-17 Равновесия Нэша.
- •1. Игра в нормальной форме
- •2. Определение равновесия
- •Выпуклые игры.
- •4. Примеры
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
- •Лекция № 18. Секвенциальные равновесия
- •1.Слабое секвенциальное равновесие.
- •2.Секвенциальные равновесия и равновесия Нэша.
- •3.Сильное секвенциальное равновесие.
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Список литературы
2.Секвенциальные равновесия и равновесия Нэша.
Интуитивно ясно, что понятие секвенциального равновесия является усилением понятия равновесия по Нэшу. Во всяком случае, мы видели в примере, что не всякое равновесие Нэша может быть поддержано системой вер до секвенциального.
Скажем точнее. Пусть а - профиль поведенческих стратегий, образующий равновесие Нэша. Тогда правило Байеса однозначно определяет веры fi(h) в тех информационных множествах, которые достижимы (при стратегиях а) с положительной вероятностью (лежат на пути игры). Тогда стратегии, а секвенциально рациональны в таких информационных множествах и при таких верах. В самом деле, в противном случае игрок, делающий ход в h7 мог бы получить больший (условный, в ’’подыгре”, начинающейся в К) выигрыш, изменив стратегии в этой подыгре.
Обратно, пусть а - профиль поведенческих стратегий, секвенциально рациональных в информационных множествах, лежащих на пути игры. Мы утверждаем, что а - равновесие Нэша. В самом деле, представим, что некоторый игрок / может улучшить результат, применив альтернативную стратегию е'. Но тогда он должен сыграть лучше сг* в некотором своем информационном множестве h. Нужно взять самое первое такое множество; так как до него стратегии не менялись, то не менялись и веры. Но в таком случае стратегия Oi была не секвенциально рациональной в этом h.
Теорема. Профиль поведенческих стратегии, а является равновесием Нэша тогда и только тогда., когда найдется такая система вер fi, что:
(1) система fi слабо согласована с профилем а;
(2) профиль а секвенциально рационален (при верах n) во всех информационных множествах, лежащих на пути игры.
Отсюда можно сделать два важных вывода. Первый - вдоль пути игры (где веры однозначно определяются правилом Байеса) равновесные стратегии секвенциально рациональны. Второй - секвенциальная рациональность усиливает равновесность (по Нэшу) тем, что требует секвенциальную рациональность не только вдоль равновесного пути, но и во всех остальных информационных множествах. Этим она сближается с требованием совершенства относительно подыгр. И действительно, из приведенного выше предложения легко получить, что любое секвенциальное равновесие совершенно к подыграм.
3.Сильное секвенциальное равновесие.
В сильном секвенциальном равновесии мы более строго подходим к формированию вер в информационных множествах, лежащих вне пути игры. Рассмотрим пример, апеллирующий к структурной состоятельности. Пусть игра имеет вил
И
пусть первый играет и.
Каковы могут быть веры у 2-го? Так как
1-й не различает эти состояния (правое
и левое), он и отклоняться в них должен
одинаково. Поэтому естественно считать,
что веры 2-го - это .2 и .8.
Дадим теперь общее определение сильной согласованности вер со стратегиями. Поведенческий профиль о называется вполне смешанным, если любая позиция достигается с положительной вероятностью. В этом случае правило Байеса однозначно определяет согласованную с а систему вер ц(а).
Определение. Система вер ц называется сильно согласованной с профилем стратегий а, если существует последовательность вполне смешанных стратегических профилей ап, такая что оп сходится к а, а. соответствующие веры ц,п = ц,{оп) сходятся к ц„
Секвенциальное равновесие - это пара (а, ц), что ц сильно согласована с а, а, а секвенциально рациональна относительно ц„
С
ледующий
пример
демонстрирует слабое секвенциальное
равновесие, которое не сильное
секвенциальное. Пусть третий игрок
верит, что реализуется левая вершина в
его информационном множестве. Такая
вера вместе со стратегиями (R,
А,
г) является слабым секвенциальным
равновесием. Однако оно не является
сильным секвенциальным равновесием,
потому что вера третьего, сильно
согласованная со стратегиями R
и
А,
указывает на правую вершину в информационном
множестве 3. Сильным секвенциальным
равновесием (единственным?) здесь будет
(И.
I).
/).
Теорема. Любая конечная игра имеет сильное секвенциальное равновесия.
Отметим также, что даже сильные секвенциальное равновесия не всегда исключают слабо доминирующие стратегии.