Визначення еквівалентного ккд

,

де Z – кількість включень; Z’ – еквівалентне по тепловому режиму число включень, Z’ = 150;

Маємо:

Визначаємо еквівалентний ККД з графіку на рисунку 8-11 [1]

_еквб=0,62

Умова перевірки

де Р_дв – потужність двигуна, Р_дв = 12 кВт; к_н, _н – розрахункові коефіцієнти, к_н=1, _н=0,4;

Тоді:

Умова виконується, двигун вибраний правильно.

Перевірка двигуна згідно умов пуску

Умова перевірки:

М_max  1,2(М_ст+М_п),

де М_max максимальний момент, М_max= 471 Нм; М_ст – статичний момент:

М_ст = 9550Р_ст /n_дв,

М_ст = 955013,78/965=136 Нм;

М_п – пусковий момент:

 ,

Нм.

Остаточно маємо

М_max1,2(М_ст+М_п)=1,2(136+28,09)=196,91 Нм.

По каталогу М_max = 314 Нм, отже двигун задовольняє умовам пуску:

417  196,91

Для подальших розрахунків для механізма підйому будемо використовувати двигун типу МТF 312-6 з номінальною потужністю 12 квт.

3 Розрахунок механізму переміщення візка, вибір двигуна механізму

Кінематична схема представлена на рисунку 3.1

Рисунок 3.1- Кінематична схема переміщення візка: 1 – гальмівна муфта; 2 – редуктор; 3 – муфта; 4 – рельсове колесо.

Виходячи з того, що вантажопідйомність крану G = 4,5 т, а візка G_в = 0,7 т обираємо діаметр ходового колеса D_к = 0,65 м.

Розраховуємо опір переміщення візка

F_пер = 10³К_р(G_в + G)g ,

де К_р - коефіцієнт, що враховує опори коливання підшипників, К_р=2,5; f – коефіцієнт тертя підшипників коливання, f=0,015;  - коефіцієнт тертя ходових колес при їх русі по рельсам, =0,0005; d_K – діаметр цапфи ходового колеса, розраховуються за формулою:

d_K = 0,2 D_K ,

d_K = 0,2 0,65=0,03м.

Тоді:

Н.

Розрахуємо статичну потужність:

,

де V_в – швидкість руху механізму переміщення візка, V_в = 40 м/хв.; _ном – ККД механізму,  = 0,8;

Маємо:

кВт.

Перераховуємо статичну потужність на стандартну ТВ

,

де ТВ_в – задана тривалість включення механізму переміщення візка, ТВ_в = 35%; ТВ_вст – стандартна тривалість включення, ТВ_вст = 40%;

кВт.

Вибір двигуна

Маючи значення потужності Р_стпр = 0,13 кВт при ТВ=40 % обираємо двигун MTF 011-6 з такими параметрами:

Р_н =1,4 кВт;

n_двв =885 об/хв;

М_max =39 Нм;

GD² =0,085 кгм²;

ТВ_в=40 %;

_в=0,615;

cos=0,65.

4 Розрахунок механізму переміщення моста крану, вибір двигуна механізму

Кінематична схема зображена на рисунку 4.1

Рисунок 4.1- Кінематична схема механізму переміщення моста підйому: 1 – електродвигун; 2 – гальмівна муфта; 3 – муфта; 4 – редуктор; 5 – ходове колесо.

Приймаємо діаметр ходового колеса D_к = 0,65 м.

Розраховуємо загальний опір переміщення моста

F_перм = 10³К_р(G_м + G)g ,

де К_р - коефіцієнт, що враховує додаткові опори від тертя ребром ходових колес, для підшипників коливання , К_р = 2,5; G_м – маса моста, G_м = 12,5 т; f – коефіцієнт тертя підшипників опорного вала ходового колеса, f=0,015;  - коефіцієнт тертя коливання ходових колес по рельсам,  = 0,0005; d_K – діаметр цапфи ходового колеса, розраховуються за формулою:

d_K = 0,2 D_K ,

d_K = 0,2 0,65=0,03 м.

Тоді:

Н.