Пример работы с таблицами:

Судно находится в 11 ч 30 мин по счислению в точке с координатами _с = 2423,0, _с = 6132,0W. Измеряем разность времен Т_пр по сигналам пространственной радиоволны от пары станций 9930 – WТ_пр = 13603,3 мкс.

1. По карте определяем ближайшие к счислимому месту табличные значения долгот: ₁ = 61,0W и ₂ = 62,0W.

2. Используя таблицу стандартных поправок пространственных радиоволн для дневного времени, находим поправку к значениям _с и _с, равную –0,1 мкс.

3. Исправим величину Т_пр, измеренную с помощью приемоиндикатора. Получим

Т_и = 13603,3 + (–0,1) = 13603,2 мкс.

4. Находим табличное значение разности времен Т_т = 13600 мкс. Используем значения, указанные в таблице.

Т	13600	13610	13640	Т
..?	Широта N		Долгота W
..	2411  	2315  	2428  	61
..	2437  	2441  	2453  	62

5. Находим разность между исправленным и табличным значениями:

Т_и – Т_т = 13603,2 – 13600 = +3,2 мкс.

6. Используя основные таблицы, по значению Т_т = 13600 мкс находим:

– ₁ = 61W, ₁ = 2411,1' и ₁ = +42;

– ₂ = 62W, ₂ = 2437,0' и ₂ = +40.

Поправка  приводится в таблицах (в сотых долях дуговой минуты) для интерполяции на точное значение отсчета при измерении времен на 1 мкс.

7. Находим поправки к широтам с учетом +3,2 мкс:

₁ = ₁_и – Т_т) = 0,42'  3,2 = +1,3';

₂ = ₂(Т_и – Т_т) = 0,40' – 3,2 = +1,3'.

8. Находим широты точек линии положения судна:

₁ = ₁ +  = 2412,4';

₂ = ₂ + ₂ = 2438,3'.

Указываем точки с найденными координатами _, _ и ₂, ₂ на путевой карте и проводим через них первую линию положения.

9. Аналогично находим координаты для другой пары станций, на карту наносим вторую линию положения. Точка пересечения обеих линий положения является обсервованным местом судна.

Вышеприведенные расчеты удобно выполнять в табличной форме.

Номер точки	Долгота точки	Табличная широта		Ти – Тт	(Ти – Тт)	Широта точки
1	1 = 61W	 = 2411,1	,	,	,	 = 2412,4
2	  W	  ,	+0,40	+,	+,	2 = 2438,3

Примечание. При построении с помощью таблиц линий положения на крупномасштабных картах (планшетах) может оказаться, что на карту можно нанести только одну точку данной гиперболы. Вторая точка будет находиться за пределами рамки карты. В этом случае для прокладки линий положения необходимо получить дополнительную промежуточную точку путем интерполирования координат точек гиперболы, полученных с использованием таблиц.

Средняя квадратическая радиальная погрешность М₀ рассчитывается по формуле

,

где γ₁ и γ₂ – базовые углы, m_D – средняя квадратическая погрешность навигационного параметра.

Способы определения места судна с помощью РЛС.

Общие сведения. Существует две группы способов использования судовой РЛС для определения места судна:

• по точечным ориентирам;

• по пространственным ориентирам.

Точечные ориентиры — это такие, размерами которых при про- !■ падке линий положения можно пренебречь. Точечные ориенти­ры делятся на:

• активные отражатели, которые изображаются на экране в виде ответной точки;

• пассивные отражатели, представляющие собой многогранные фигуры из металла, обладающие способностью отражать радио­волны без рассеивания. Наилучшей формой пассивных отража­телей являются уголковые отражатели;

• естественные или искусственные ориентиры, которыми могут быть маяки, навигационные знаки, заводские трубы и т. п.

Рис. 23.1. Определение места судна по радиолокационным расстояниям

В практике судовождения точечные ориентиры встречаются редко. Поэтому для определения места судна используются прост­ранственные ориентиры. К ним относятся объекты, изображения которых на экране РЛС и карте имеют размеры и их нельзя при­нять за точку (береговая черта, холмы, мысы, не имеющие резких очертаний, бухты, острова и т. п.).

Определение места судна по расстояниям, измеренным до нескольких ориентиров (рис. 23.1). Намечают перед определением места ориен­тиры на карте и быстро последовательно измеряют расстояния до них. При необходимости измеренные расстояния приводятся к од ному моменту времени.

В момент последнего измерения замечается время и отсчет ла­га. На карте находится обсервованное место, которое является точ­кой пересечения дуг окружностей, проведенных из ориентиров ( учетом приведения их к одному моменту времени), как из центра с радиусами, равными измеренным расстояниям.

При выборе ориентиров необходимо следить за тем, чтобы ли нии положения пересекались под углом в пределах от 30 до 150* причем сначала измеряется расстояние до ориентира, котор близок к курсовому углу, равному 90°, а затем на ориентиры, кур совые углы которых близки к 0 или 180°.

На карте находится счислимая точка, указывается невязка, про кладывается линия пути, оформляются надписи.

Если при определении по трем расстояниям окружности не пе ресекаются в одной точке, то за обсервованное место принимается середина треугольника погрешностей. Если треугольник велик, то необходимо проверить правильность опознавания ориентиров, из­мерений и прокладки.

Радиальная средняя квадратическая погрешность определения места судна по расстояниям, кбт:

а) при двух ориентирах.

Определение места судна

По пеленгу и расстоянию.

Таким образом используя судовую РЛС можно производить определение места судна всеми доступными способами.

Контрольные вопросы:

1. Способ определения места судна с помощью круговых радиомаяков.

2. Способ определения места судна по радиомаякам.

3. Способы определения места судна по ЛОРАН-С, ДЕККА.

4. Особенности определения места судна с использованием судовой РЛС.

5. Оценка точности обсерваций с использованием радиотехнических средств.

Практическая работа № 17.

Тема: Расчет и нанесение ортодромии на меркаторскую карту различными способами.

Цель занятия: Научить курсантов рассчитывать ДБК с целью расчета наивыгоднейших путей плавания на больших переходах.

Умение и навыки, которые должны приобрести обучаемые на занятии:

Уметь рассчитывать ДБК, выбирать оптимальный путь, уметь наносить ДБК на навигационные карты.

Перечень используемых источников:

Основная: Дмитриев В.И. Справочник капитана / В.И. Дмитриев, В.Л. Григорян, СВ. Козик, В.А. Никитин, Л.С. Рассукованый, Г.Г. Фадеев, Ю.В. Цитрик. Под общей редакцией В.И. Дмитриева - СПб.: Элмор, 2009. - 816 с.

_{Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. Учебник для вузов (3-е издание переработанное и дополненное) / Под общ. ред.}

_{д.ф.тин Б, И. Дмитриева. - М.. иМОГКНЖА», 2009. - 458 с.}

Дополнительная: Наставление по организации штурманской службы (НОШС-87)-Гипрорыбфлот.

Содержание и порядок выполнение работы:

ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАИВЫГОДНЕЙШЕГО ПУТИ СУДНА.

Часто скорость судна не зависит от выбора того или иного

пути и наивыгоднейший путь судна из одной точки в другую

сов­падает с кратчайшим расстоянием между двумя точками.

Кратчайшим расстоянием между двумя данными точками, если принять Землю за шар будет меньшая из дуг большого круга, про­ходящего через эти две точки. При сравнительно небольших рас­стояниях разность между ортодромией (ДБК) и локсодромией» проходящими черев две данные точки, незначительна. Однако при больших океанских переходах разность в длине пути по ДБК и по локсодромии может достигать сотен миль и в этом случае следует прокладывать свои курсы так, чтобы судно шло по ДБК.

Как видно из таблицы разностей между локсодромией и орто­дромией при плавании 600 миль, даже при самых невыгодных ус­ловиях» разность между локсодромией и ортодромией не превы­шает 6 миль. Это•составляет 1 $ от пройденного пути. При боль­ших же переходах достигается значительный выигрыш в пути,

Дуга большого круга пересекает все меридианы под различ­ными углами, и при плавании по ортодромии курс должен меняться от начального курса при выходе из пункта отшествия до конечно­го пункта при подходе к пункту пришествия. Если пункты отшест­вия и пришествия лежат на одном и том же меридиане или же на экваторе, ДБК совпадает с локсодромией и при плавании по ор­тодромии курс остается неизменным.

Рассмотрим ортодромию на поверхности земного шара, при­нятого за сферу.

На рис. 1 кривая FС М 3 V, И Н представляет большой круг, проходящий через две данные точки А и В и центр зем­ного шара. Так как два больших круга ( ДБК и экватор) взаимно делят друг друга пополам, то точки пересечения большого круга с экватором ( С и Н ) отличаются по долготе на 180°. Посреди­не между этими точками симметрично лежат точки v, и Vi » в которых большой круг достигает, соответственно, наибольшей северной и южной широт. В этих точках большой круг пересекает меридиан под прямым углом и имеет на

правление O^st или W . Каждая иа этих точек V, или v., называется вертексом боль­шого круга.

Таким образом, зная широту и долготу вертекса или долго­ту, в которой большой круг пересекает экватор и курс пересече­ния экватора, можно решать задачи, связанные о плаванием по ДБК, так как шшеуказонные величины определяют положение дан­ного большого круга на сфере.

Обозначим:

I. λ0- долгота точки пересечения экватора с ДБК; К₀ - курс по ортодромии при пересечении ЕОЛ;

II. φv - широта вертекса;

λ v - долгота вертекса.

Зависимость между величинами 1 и А

φ v = 90º - К₀

λ v = λ0 ± 90º

т.е. точка пересечения большого круга с экватором является полюсом меридиана вертекса.

Дуга большего круга между двумя дани tarn точками лежит полярней локсодромии, причем разность широт между точками орто­дромии и локсодромии, лежащими на одном меридиане, - величина переменная. Точка ортодромии, в которой разность широт дости­гает наибольшего значения, - это точка наибольшего разъедине­ния по широте. В «той точке курс по ортодромии одинаков с лок­содромическим курсом, так как касательная к ортодромии в этой точке параллельна локсодромии.

На меркаторской карте ДБК выглядит в виде кривой линии, выпуклостью обращенной к ближайшему полюсу. Для удобства пла­вания, поскольку ортодромия пересекает меридианы под разными углами, её наибольшие участки заменяются отрезками локсодро­мий, на которых курс остается постоянным. Таким образом, ДБК будет иметь вид ломаной линии.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДУГИ

БОЛЬШОГО КРУГА.

Рассмотрим большой круг, V20АВV1, проходящий через

две веданные точки А и В. Ид прямоугольного треугольника ОАР

можно записать:

tqφ = sin (λ - λo) · ctqKo

Это уравнение отвечает точке большого круга V^O Vj и содер-

жит две параметра! К0 - курс при пересечении экватора и Ju -

долгота точки пересечения экватора и большого круга. Эти па-

раметры можно вычислить, если известны координаты двух любых

точек большого круга или географические координаты одной точ-

ки и угол между большим кругом и меридианом ( курс )

На основании равенства ( 2 ) уравнение ( 3 ) можно вапи-

сать в виде:

tq φ = cos (λ – λv ) · tq φv

В этом случав параметрами большого круга будут географические

координаты его точки вертекса.

ВЫЧИСЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ БОЛЬШОГО КРУГА ПО

ГЕОГРАФИЧЕСКИМ КООРДИНАТАМ ДВУХ ТОЧЕК,

На большем круге V1OV2, возьмем две точки А и В географически координаты которых:

Α( φ1 , λ1)

B ( φ2, λ2)

Тогда ив уравнения (8 ) получим:

tqφ1=ctqKo· sin (λ1 - λo)

tqφ2=ctqKo· sin (λ2 - λo)

Эти два уравнения дают возможность определить λo и Ко .

Для этого разделим второе уравнение на первое и получим:

tqφ1 sin(λ2-λo)

=

tqφ2 sin(λ1-λo)

Для определения λo сделаем следующие преобразования:

tqφ2-tq1= sin (λ2 - λo) – sin (λ1 - λo) = 2cos(λ1 +λ2 / 2-λo)· sinλ2-λ1/2 = ctq (λ1+λ2/2)· tqλ2-λ1/2 , но tq φ2- tq1= sin (λ2 – λ1).

tqφ2 + tq1= sin (λ2- λo) + sin (λ1 -λo) = 2sin(λ1 +λ2 / 2-λo)· cos λ2-λ1/2 = ctq (λ1+λ2/2)· tqλ2-λ1/2 , но tqφ2 + tq1 = sin (λ2 + λ1).

Обозначим λ2 + λ1/2 = λ m и получим:

sin (λ2 – λ1) = ctq (λ m+λo) · tqλ2-λ1/2

sin(λ2 +λ1) = ctq (λ m+λo) · tqλ2-λ1/2

Окончательно получим:

tq (λ m+λo) = tq ½ (λ2-λ1) · sin (λ1 +λ2) · cos ( λ2-λ1)

Таким образом получим формулу для определения λo :

λo = λ1+λ2/2 · arctq · sin φ1 + φ2 + tq λ2-λ1/2 / sin (λ2-λ1)

Формула для определения Кo имеет вид:

Кo = arctq · sin (λ1 -λo) / tqφ1

Подставив полученные значения λo и Кo в уравнение (3)

Можно получить уравнение большого круга, проходящего через

заданные точки А и В.

При решении уравнений следует обращать внимание на наиме-

нование координат и приписывать им знаки. Для исключения оши-

бок можно все долготы переводить в остовые от 0° До 360°.

ВЫЧИСЛЕНИЕ ДБК, НАЧАЛЬНОГО И КОНЕЧНОГО КУРСОВ.

Длина ДБК, а также углы, под которыми данная ДБК пересе-

кает меридианы точек отшествия и пришествия ( курсы Кн и Кк)

могут быть рассчитаны по формулам сферической тригонометрии.

Рассмотрим ДБК на сфере, образующую с меридианами точки

и точки В параллактический треугольник АРпВ.

Обозначим дугу АВ через Д рассмотрим стороны и углы

сферического треугольника APnB.

Стороны: Углы:

PnA=90°­ φ1 APnB= λ1-λ2 = λm

PnB=90°­ φ2 PnAB=Kн

AB = Д PnBA=180º· Kк

Применяя основную формулу сферической тригонометрии связываю-

щую три стороны и угол, противоположный искомой стороне, получи

формулу для нахождения длины ДБК:

cos Д = sin φ1· sin φ2 + cos φ1· cos φ2 · cos(λ2 – λ1)

или длины ортодромии:

Д = arctq [ sin φ1· sin φ2 + cos φ1· cos φ2 · cos(λ2 – λ1)]

Для определения Кн и Кк применяется формула, связывающая

четыре рядом лежащих элемента:

ctq Kн = sin (λ2 – λ1) = tqφ2· cos φ1- sin φ1· cos(λ2 – λ1)

ctq (180º· Kк ) · sin (λ2-λ1 ) = tq φ1· cos φ2 - sin φ2 · cos(λ2 – λ1)

После преобразования получим окончательно:

Kн = arcsin · sin ∆ λ · cos φ2 / sinД

Kк = arcsin · sin ∆ λ · cos φ1 / sinД

В этих формулах курс получается в четвертном счете и наименова-

ние четверти дается по наименованию разности широт и разности

долгот, учитывая положение вертекса.

ВЫЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ ВЕРТЕКСА.

Так как вертекс является точкой, в которой большой круг дос-

тигает наибольшей широты то знать его координаты необходимо

для суждения о возможных условиях плавания, если вертекс лежит

на той части ДБК которую должно пройти судно. Координаты вер-

текса можно найти, рассматривая прямоугольные сферические тре-

угольники АРnV и ВРnB которые получены при делении

треугольника APnB меридианом вертекса. Формулы для определе-

ния координат вертекса имеют вид:

ctq φv = ctq φ1 · cos (λ1 – λv)

ctq φv = ctq φ2 · cos (λ2 – λv)

tq (λv – λm)= ctq ½ (λ2 – λ1) · sin( φ2 - φ1) · cos (φ2 - φ1)

Координаты вертекса легко можно получить, если известен Кн

или Кк . И прямоугольных сферических треугольников имеем:

cos φv = cos φ1 · sin Кн;

ctq (λ1 – λv) = sin φ1· tq Kн;

cos φv = cos φ2 · sin Кк;

ctq (λ2 – λv) = sin φ2· tq Kк;

Если известны координаты вертекса, то длима ДБК между точка-

ми А и Э может быть вычислена по формулам, выведенным

сферических треугольников ОАЦ и ОВТ (рис. 2 )

sin Д = sin φ1· cos φv

sin Д = sin φ2· cos φv.

Расчет плавания по ДБК с использованием карты гномонической проекции.

Иcпользование карты в гномонической проекции . Практическое выполнение:

1.На карте гномонической проекции соединить прямой линией (ортодромией) пункты отхода и прихода,

2.Промежуточные точки следует разбить на отрезки с интерва­лом по долготе, равным 10^о. Снять координаты промежуточных точек, лежащих на этой прямой.

3.Нанести эти точки на меркаторскую карту.

4.Соединив перенесенные точки, снять с помощью транспортира значе­ния частных локсодромических курсов.Этот способ удобен, но его точность невелика, так как карты в гномонической проекции для всех океанов издаются в мелких масштабах (От 1: 1000 000 до 1: 4000000).

2. Способ ортодромических поправок

1.На генеральной карте проводят локсодромию, соединив начальную и конечную точки плавания, и снимают направление ИКл₁;

2.При помощи таб.23 а) МТ-75 (по координатам точки отхода 1 и точки прихода n) рассчитывают ортодромическую поправку ψ₁ (знак ортодромической поправки в северном полушарии отрицательный (-) при курсах от 0^о до 180^о, положительный (+) при курсах от 180^о до 360^о. В южном полушарии знаки поправки меняются на обратные);

3.Рассчитывают направление ДБК в точке 1, определяемое углом ИК_орт1 = ИКл₁+ ψ₁, где ИКл₁- направление локсодромии 1n

4.Проводят первый отрезок ортодромии в виде прямой под углом ИК_орт1 к меридиану и откладывают по нему расстояние 200…300миль.

5.Конечную точку первого отрезка снова соединяют с точкой «n». Рассчитывают ψ₂, проводят второй отрезок ортодромии под углом ИК_орт2 = ИКл₂+ ψ₂, где ИКл₂- направление локсодромии 2n. Так поступают до тех пор, пока прокладываемая ортодромия не достигнет точки «n».

Графический метод (способ Демина А.П.)

1.На генеральной карте проводят локсодромию, соединив начальную т. «А» и конечную точку т. «В» плавания;

2.По аргументам φ_А и φ_В , Δλ из таб. 23б) МТ-75 выбрать ортодромические поправки ψ₁ для т. «А» и ψ₂ для т. «В»;

3.От точек А и В отложить соответственно ½ ψ₁ и ½ ψ₂. Их пересечение даст точку F;

4.Из точки F провести перпендикуляр на АВ и через точку F провести линию параллельную АВ;

5.Отрезки АВ и РВ разделяют на любое одинаковое число частей;

6.Через полученные точки (1,2,3…n, 1´ , 2´ , 3´ ,…n ) восстановить перпендикуляры;

7.Отрезки АС и ВЕ разделить пропорционально на тоже количество частей ;

8.Соединить полученные точки с точкой F , отметить точки пересечения этих линий с перпендикулярами;

9.Полученные точки соединить прямыми, полученная кривая будет близка к ДБК.

А)Расчет величин ДБК аналитическим способом ( дано: φ_1,λ₁; φ_2,λ₂)

а)РШ=φ2 - φ1(мили)

РД = λ2 - λ1 (экв.мили)

РМЧ = МЧ2 – МЧ1 (экв. мили)

Б) Расчет S (расстояние) по локсодромии

Sлок =( РШ/РМЧ) √ (РД)2 + (РМЧ)2 (мили)

В)Расчет Д (расстояния) по ортодромии

Cos Д = sin φ1 sin φ2 + cos φ1 cos φ2 cos(λ2 - λ1)

Табл (6а) Д = (град) = (мили)

ΔS = Sлок- Д = (мили)

Г) Расчет начального курса ортодромии (ИК_н)

tg ИКн = sin(λ2 - λ1)/ tg φ2 cos φ1 - sin φ1 cos(λ2 - λ1)

расчет ведем с помощью калькулятора, а затем из таб.6а МТ-2000 по натуральным значениям тригонометрических функций (tg ИК_н ) , выбираем ИК_н в град. мере измерений.

если значение ИК_н получается со знаком (+), то от 360^о вычитаем полученное значение ИК_н, если значение ИК_н получается со знаком (-), то полученное значение ИК_н прибавляем к 180^о . Правила нахождения значения тригонометрических функций любого угла смотри стр.12, табл. 1 МТ-200,

Пример:

Cos(180^о + α) = - Cos α

Необходимые для дальнейшего расчета натуральные значения cos ИК_н , sin ИК_н выбираем из таб.6а МТ-2000

Определяем ∆ Д ∆ Д = Д/n

значение ∆ Д должно быть не более 300миль (т.е. «n»-количество точек должно соответствовать такому количеству, когда между этими точками расстояние будет не более 300миль).

cos sin

∆ Д_{1 = (град, мин., сек.)}

значение из таб. ( 6а ) значен. таб.6а

∆ Д_{2 =}

∆ Д_{3 =}

∆ Д_{n =}

Д) расчет точек широты ортодромии.

sin φ = sin φ₁ cos(n∆ Д ) + cos φ₁ cos ИК_н sin(n∆ Д )

sin φ₁=

sin φ₂=

sin φ_n=

контроль - широта последней точки должна равняться широте конечного пункта.

Е) расчет точек долготы ортодромии

tgΔλ = sin ИКн sin(n∆ Д )/ cos φ1 cos(n∆ Д )- sin φ1 cos ИКн sin(n∆ Д )

λí = λ1 + Δλí

tgΔλ₁ =

tgΔλ₂ =

tgΔλ_n =

контроль – долгота последней точки должна равняться долготе конечного пункта.

Составляем таблицу точек перехода:

Наименование района

широта

долгота

Контрольные вопросы:

1. Что такое ДБК?

2. Критерий оценки выбора наивыгоднейшего пути.

3. Что такое локсадромия?

4. Как построить ДБК на навигационной карте?

5. Как построить ДБК при помощи гномонической карты?

6. Как построить ДБК с использованием ортодромических поправок?

7. Как рассчитать промежуточные точки ДБК?

8. Что такое точка вертекса?

Практическая работа № 18, 19, 20.

Тема: Знакомство с ЭКНИС, основные приемы работы. Исполнительная прокладка и определение места. Корректура электронных карт и создание пользовательских слоев.

Цель занятия: Научить курсантов навыкам работы современной системы электронной картографии.

Умение и навыки, которые должны приобрести обучаемые на занятии:

Уметь пользоваться и работать с электронной картографии.

Перечень используемых источников:

Основная: Дмитриев В.И. Справочник капитана / В.И. Дмитриев, В.Л. Григорян, СВ. Козик, В.А. Никитин, Л.С. Рассукованый, Г.Г. Фадеев, Ю.В. Цитрик. Под общей редакцией В.И. Дмитриева - СПб.: Элмор, 2009. - 816 с.

_{Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. Учебник для вузов (3-е издание переработанное и дополненное) / Под общ. ред.}

_{д.ф.тин Б, И. Дмитриева. - М.. иМОГКНЖА», 2009. - 458 с.}

Дополнительная: Наставление по организации штурманской службы (НОШС-87)-Гипрорыбфлот.

Руководство пользователя NAVI – SAILOR 3000.

Содержание и порядок выполнение работы:

Тема : Знакомство с тренажером NAVI – SAILOR 3000.

Цель занятий: Научить курсантов правильно работать с электронной картографии.

Умение и навыки, которые должны приобрести обучаемые на занятии:

Уметь правильно работать с электронной картографии.

Перечень используемых источников:

Основная: Дмитриев В.И. Справочник капитана / В.И. Дмитриев, В.Л. Григорян, СВ. Козик, В.А. Никитин, Л.С. Рассукованый, Г.Г. Фадеев, Ю.В. Цитрик. Под общей редакцией В.И. Дмитриева - СПб.: Элмор, 2009. - 816 с.

_{Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. Учебник для вузов (3-е издание переработанное и дополненное) / Под общ. ред.}

_{д.ф.тин Б, И. Дмитриева. - М.. иМОГКНЖА», 2009. - 458 с.}

Дополнительная: Наставление по организации штурманской службы (НОШС-87)-Гипрорыбфлот.

Содержание и порядок выполнение работы:

Знакомство с ЭКНИС, основные приемы работы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ

• AIS – Automatic Identification System;

• ARCS – Admiralty Raster Chart System;

• ARPA – Automatic Radar Plotting Aid;

• CPA – Closest Point of Approach;

• DR – Dead Reckoning;

• ER – Echo Reference;

• ERBL – Electronic Range and Bearing Line;

• ETA – Estimated Time of Arrival;

• ETD – Estimated Time of Departure;

• GPS – Global Positioning System;

• GC – Great Circle;

• GZ – Guard Zone;

• HDG – Heading;

• INFO – Information;

• MMSI – Maritime Mobile Service Identities;

• MOB – Man Overboard;

• nm – nautical mile;

• NAVTEX – Navigational Telex;

• NS – Navi-Sailor;

• PS – Positioning System;

• RIB – Radar Integrated Board;

• RL – Rumb Line;

• TTG – Time To Go;

• TCPA – Time to Closest Point of Approach;

• WGS-84 – World Geodetic Datum;

• WP – Way Point;

• UTC – Universal Time Coordinated;

• XTE – Cross Track Error;

• м – метр;

• МС – место судна;

• МШ – мидель шпангоут;

• ОМС – определение места судна;

• РЛ – радиолокационный;

Типографские обозначения

Введение. 5

• РЛС – радиолокационная станция;

• САРП – средство автоматической радиолокационной прокладки;

• сек – секунда;

• см. – смотри.

ГОРЯЧИЕ КЛАВИШИ NS 3000

Стандартная

компьютерная клавиатура

Клавиши ES2 Краткое предназначение

<F4> - <MOB Event> Мгновенная запись местоположения в судовой

электронный журнал

<F8> - <Ahead> Включение Режима навигации

<Shift>+<F7> - <Standard Display> Отображение объектов карты, относящихся к Стандартному дисплею

<Shift>+ <F8> - <All Layers> Включение отображения всех классов

объектов карты

<Shift>+<F11> - <ARPA On\Off> Включение/выключение информации о РЛ целях (ARPA-A,B, RIB)

<Ctrl>+<A> - <Alarm> Квитирование тревожной сигнализации

<Ctrl>+<PrtScrn> - <Screen Shot> Снятие графической копии экрана NS

<Ctrl>+<+> - <Range Up> Увеличение шкалы дальности РЛ изображения на одну милю при единичном нажатии

<Ctrl>+<-> - <Range Down> Уменьшение шкалы дальности РЛ изображения на одну милю при единичном нажатии

<Alt>+<F1> - <Alt>+ <F2> <Alt>+<F3> - <Alt>+ <F4> <Alt>+<F5> - <Alt>+ <F6>

<Night\Day> Последовательное пе

реключение палитрыэкрана в соответствии со временем суток

<Alt>+<G> - <A> Включение режима регулировки уровня усиления видеосигнала (Gain) клавишами

<Range Up> и <Range Down>. В течении 5 секунд после нажатия <Alt>+<G> возможно изменение данного параметра кнопками <Range Up> -увеличение (код <Ctrl>+<+>) и <Range Down> - уменьшение (код <Ctrl>+<->)

<Alt>+<J> <Target Table> Включение\выключение визуализации таблицы цели

<Alt>+<K> <B> Включение режима регулировки уровня подавления помех от гидрометеорологических факторов (Clutter) клавишами <Range Up> и <Range Down>. В течении 5 секунд после нажатия <Alt>+<K> возможно изменение данного параметра кнопками <Range Up> - увеличение (код <Ctrl>+<+>) и <Range Down> - уменьшение (код <Ctrl>+<->)

Тревожные сообщения и рекомендуемые действия

NAVI-SAILOR 3000. Руководство пользователя .

Стандартная компьютерная клавиатура

Клавиши ES2 Краткое предназначение

<Alt>+<Q> - <Overlay On\Off> Включение\выключение РЛ изображения

<Alt>+<S> - <Plot Target> Захват цели

<Alt>+<T> - <C> Включение режима регулировки уровня подав-

ления помех от взволнованной морской повер-

хности (Sea) клавишами <Range Up> и <Range

Down>. В течении 5 секунд после нажатия

<Alt>+<T> возможно изменение данного параметра кнопками <Range Up> - увеличение (код <Ctrl>+<+>) и <Range Down> - уменьшение (код <Ctrl>+<->)

<Alt>+<Y> - <Rings On\Off> Включение\выключение визуализации колец дальности

<+> <Zoom In> Увеличение масштаба отображения карты

<-> <Zoom Out> Уменьшение масштаба отображения карты

ТРЕВОЖНЫЕ СООБЩЕНИЯ И РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДЕЙСТВИЯ.

При отказе датчиков, смене режимов и выходе судна за пределы

установленных ограничений (параметров безопасности) происходит

срабатывание тревожной сигнализации. Последовательность отображения тревожных сообщений установлена в соответствии со временем их появления.

Снятие звукового сопровождения и тревожного сообщения, индицируемого на панели управления NS при срабатывании тревожной сигнализации, производится нажатием (квитированием) на название тревожного сообщения в окне Alarms панели управления NS. При этом тревожное сообщение в строке панели исчезает, а индикатор на панели Alarms у соответствующего сообщения отображается красным цветом до тех пор, пока будет существовать превышение данного ограничения или пока эта функция не будет сознательно выключена.

Тревожные сообщения появляющиеся в процессе эксплуатации NS:

Тревожное сообщение Значение Рекомендуемые действия

Add Info Warning - Карта пользователя заполнена на 95%

Сохранить карту пользователя, затем создать новую карту поль-зователя .

Add Info Chart Full - Карта пользователя заполнена на100 %

Сохранить карту пользователя, затем создать новую карту пользо-вателя.

Ag. monitoring off - При изменении набора карт под МС отсутствует векторная карта u1084 масштаба крупнее, чем установлено в функции Check on scale lager than, что означает потерю контроля за навигационной безопасностью установить значение масштаба в функции Check on scale lager than в соответствии с имеющейся коллекцией.

Ahead the schedule - Судно опережает график движения. Проверить местоположение судна и параметры движения.

AIS message- Получено сообщение AIS .Прочитать сообщение AIS

AIS: no input NS не получает данные от AIS Проверить работу и правильность подключения AIS

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Anchor watch- Судно выходит из заданной зоны якорной стоянки . Проверить местоположение судна

ARPA-A/B: no input NS не получает данные от САРПA. Проверить работу и правильность подключения САРП-А/B

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Тревожные сообщения и рекомендуемые действия

Введение. 7

Тревожное сообщение Значение Рекомендуемые действия

Autochange to DR- Автоматический переход в режим ОМС по счислению. Установить причину изменения способа ОМС, убедиться в правильной работе систем позиционирования

Behind the schedule - Судно отстает от графика движения. Проверить местоположение судна и параметры движения.

Chart datum unknown Система координат карты под символом судна не определена(эллипсоид оригинальной бумажной карты не известен) и поправки к координатам имеют нулевые значения. Загрузить другую карту

Check Pos-HDG-LOG - При запуске NS установлен способ ОМС по счислению. Проверить местоположение судна и параметры движения CPA/TCPA СРА и ТСРА меньше установленных. Обратить внимание на опасную цель.

Disk full adjust set - Уменьшение свободного пространства жесткого диска для записи РЛ изображения до 100 мегабайт. Изменить параметры записи РЛ изображения или освободить жесткий диск

Disk full save reset- Уменьшение свободного пространства жесткого диска для записи РЛ изображения до 50 мегабайт. Изменить параметры записи РЛ изображения или освободить жесткий диск

Echo reference loss - Потеря РЛ цели, служащей в качестве опорной точки при ОМС по захваченному САРП объекту. Повторно установить режим позиционирования ER или установить иной способ ОМС

End of watch - Окончание вахты Подтвердить тревожное сообщение нажатием кнопки ALARM панели управления

Guard zone target - РЛ цель появилась в охранной зоне. Обратить внимание на цель

Gyrocompass: no input NS не получает данные от гирокомпаса. Проверить работу и правильность подключения гирокомпаса

(см.ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Invalid heading data NS получает некорректные данные от компаса. Проверить работу компаса

nvalid log data NS получает некорректные данные от лага. Проверить работу лага.

Last WP passed Судно прошло последнюю маршрутную точку мониторингового маршрута. Выгрузить пройденный маршрут

LOG: no input NS не получает данные от лага . Проверить работу и правильность подключения лага.

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Lost target РЛ цель потеряна Подтвердить тревожное сообщение нажатием кнопки ALARM панели управления.

Nav. danger Судно подходит к изолированной опасности. Обратить внимание на изолированную опасность.

Network disconnected - Потеря сигнала на станции “Slave” от станции “Master”. Проверить работу станции “Master”

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Network reconfig - Потеря сигнала от станции “Master”, станция ”Back Up” автоматически переключилась в режим “Master”, и наоборот при восстановлении сигнала. Проверить работу станции “Master”

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

No official chart - Визуализация электронной карты несоответствующей формату S57 edition 3. Подтвердить тревожное сообщение нажатием кнопки ALARM панели управления.

Off chart Судно вышло за рамку карты при выключенном режиме автозагрузки карт. Загрузить карту под МС тревожные сообщения и рекомендуемые действия NAVI-SAILOR 3000.

Тревожное сообщение Значение Рекомендуемые действия

Off course - Отклонение от проложенного курса. Убедиться в правильности курса, выставленного на авторулевом

Out of XTE - Превышение установленного значения бокового отклонения от маршрута. Убедиться в правильности курса, выставленного на авторулевом

Prim. (Sec.) not WGS84 - Прием координат, не соответствующих координатам на WGS-84.

• Установить в приемоиндикаторе систему координат WGS-84;

• Производить ОМС иным способом, и в случае необходимости

перейти в режим DR (ER)

Prim/Sec diverged - Превышение установленного значения максимальной дистанции между первичным и вторичным методом позиционирования. Проверить местоположение судна.

Prim.(Sec.) diff. Mode lost - Потеря дифференциального режима местоопределения на время, больше установленного. Проверить местоположение судна

Prim.(Sec.) sensor: noinput NS не получает данные от первичной (вторичной) системы позиционирования. Проверить работу и правильностьподключения соответствующего датчика позиционирования (см.ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Prim.(Sec.) pos.unreliable - Ненадежное местоопределение первичной (вторичной) системы позиционирования. Установить причину некачественного ОМС.

Radar bearing failure NS получает некорректныеданные о пеленге от RIB

Определить неисправность с помощью “Radar Test Utility”

(см. РУКОВОДСТВО ПО ИНСТАЛЛЯЦИИ)

Radar heading failure NS получает некорректные данные о курсе от RIB. Определить неисправность с помощью “Radar Test Utility” (см.РУКОВОДСТВО ПО ИНСТАЛЛЯЦИИ)

Radar trigger failure NS не получает данные от RIB Определить неисправность с помощью “Radar Test Utility”

(см.РУКОВОДСТВО ПО ИНСТАЛЛЯЦИИ)

Radar: no input NS не получает данные от радара Проверить работу и правильность подключения соответствующего радара (см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Safety contour Судно пересекает безопасную изобату. Проверить местоположение судна и параметры движения

Safety contour changed При изменении набора карт под МС выбранная ранее безопасная изобата на этих картах становится недоступной. Установить новое значение безопасной изобаты

Sensor pos. restored Восстановление ранее установленных режимов работы первичного и вторичного метода позиционирования. Проверить местоположение судна

Sounder Depth Получение от эхолота текущей глубины мельче установленного значения. Обратить внимание на показания эхолота.

Sounder: no input NS не получает данные от эхолота. Проверить работу и правильность подключения эхолота

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Temperature sensorno input NS не получает данные от датчика температуры воды .Проверить работу и правильность подключения датчика температуры

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Time sensor: no input NS не получает данные от датчика времени. Проверить работу и правильность подключения датчика времени (см.ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Time zone changed Изменение судового времени Убедиться в правильности перевода судового времени. Тревожные сообщения и рекомендуемые действия.

Введение. 9

Тревожное сообщение Значение Рекомендуемые действия

Timer went off Истекло время, установленное таймером. Подтвердить тревожное сообщение нажатием кнопки Alarm панели управления

Unreliable wind data NS получает некорректные данные от датчика ветра. Проверить работу датчика ветра

Wind sensor: no input NS не получает данные от датчика ветра. Проверить работу и правильность подключения соответствующего датчика ветра

(см. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

WP approach Судно подошло к поворотной точке маршрута перехода. Подтвердить тревожное сообщение нажатием кнопки ALARM панели управления.

Yeoman failure NS не получает данные от дигитайзера. Проверить работу и правильность подключения дигитайзера

(см.ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО)

Управление системой NS.

КОНФИГУРАЦИИ ЭКРАНА NS

Откройте панель Config, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

Закладкой в верхней части открывшейся панели Monitoring переключите страницу General.

Установка палитры экрана

В зоне Display Colour Set заполните соответствующее флаговое поле для выбора палитры экрана NS.

Экран NS будет отображаться в выбранной палитре цветов.

Переключение вида графического курсора

В зоне Chart panel cursor заполните соответствующее флаговое поле для выбора вида графического курсора.

Установка значения перестроения рамок экрана при подходе к ним символа судна

В окне ввода зоны Display reset to установите процентное соотношение длины экрана u1080 и расстояния от символа судна до рамки экрана (30-70).

При подходе символа судна к рамке экрана таким образом, что будет выполняться заданное соотношение, будет происходить перестроение экрана.

УСТАНОВКИ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ ПАНЕЛЕЙ

Установка отображения панелей Main и Dual

Закладкой в левой нижней части экрана переключите панель Dual.

Для изменения порядка отображения картографических панелей нажмите кнопку в зоне управляющих кнопок картографической панели Dual.

Отображение панелей изменится.

Установка символа судна на картографической панели по положению курсора.

Для установки символа судна в режиме относительного движения в любом месте картографической панели нажмите кнопку . Установите появившийся графический курсор в удобном для визуализации символа судна месте картографической панели.

Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Картографическая панель перестроится таким образом, чтобы символ судна находился в указанном курсором месте.

Установка ориентации картографической панели

Установите ориентацию картографической панели нажав одну из следующих кнопок в зоне управляющих кнопок картографической панели:

• Для ориентации по Северу;

• Для ориентации по компасному курсу;

• Для ориентации по направлению текущего плеча

мониторингового маршрута.

Установка режимов движения символа судна

Для выбора режима движения символа судна нажмите соответствующую кнопку в зоне управляющих кнопок картографической панели:

• Для выбора режима относительного движения;

• Для выбора режима истинного движения.

УСТАНОВКА ОТОБРАЖЕНИЯ ОКОН ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ.

Установите порядок отображения окон панели управления “перетянув” их, если требуется на картографическую панель.

Для возврата u1086 окон в панель управления нажмите кнопку в правом верхнем углу каждого окна.

УСТАНОВКА ЗОНАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

Откройте панель Config, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

Закладкой в верхней части открывшейся панели Config переключите страницу Time Zone.

Установка текущей временной зоны

В строке Time Zone Ship time зоны Current time zone settings ведите судовую временную зону.

Нажмите клавишу <Enter>. Будет установлено значение введенной временной зоны, а значение судового времени в строке Ship time изменится соответственно введенной временной зоне.

При вводе значения судового времени в строке Ship time будет изменена временная зона в строке Time Zone.

Установка смены временной зоны

В строке New time zone will be зоны Schedule time zone change установите значение новой временной зоны.

Нажмите клавишу <Enter>. В строке Change at ship time зоны Schedule time zone change установите значение судового времени, когда предполагается смена временной зоны.

Нажмите клавишу <Enter>. Заполните активизировавшееся флаговое поле слева от надписи Change at ship time. В установленное время временная зона будет изменена согласно введенному для нее значению.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ NS

Возврат визуализации символа собственного судна на экране NS

Для возврата визуализации символа собственного судна на экране NS

нажмите кнопку Ahead окна Operational panel панели управления.

Символ собственного судна появится на экране NS. При этом происходит перестроение экрана с перемещением символа судна по направлению, противоположному текущему курсу.

В режиме истинного движения даже при наличии судна на экране NS,

происходит перестроение экрана по отношению к символу судна.

ВНИМАНИЕ!

В режиме истинного движения даже при наличии судна на экране NS,

происходит перестроение экрана по отношению к символу судна.

Просмотр карт

Для просмотра карт нажмите кнопку Review окна Operational panel панели управления.

В картографической панели появится свободный курсор. Перемещая курсор с

помощью трекбола (мыши) просмотрите необходимые карты за рамкой экрана

NS. При этом должна быть включена функция Autoload .

Координаты графического курсора отображаются в информационном окне Review в нижней части панели управления.

Электронный визир

Для включения электронного визира нажмите кнопку ERBL окна Operational panel панели управления.

В картографической панели появится электронный визир.

Координаты электронного визира пеленг и дистанция на выбранную точку отображаются в информационном окне в нижней части панели.

Zoom

Для отображения необходимого фрагмента карты нажмите кнопку Zoom окна Operational panel панели управления.

Установите появившийся графический курсор в угол фрагмента карты, который необходимо просмотреть. Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Перемещая курсор с помощью трекбола (мыши) выделите необходимый фрагмент карты.

Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Масштаб картографической панели изменится таким образом, чтобы выделенный фрагмент карты полностью отобразился на картографической панели.

СОЗДАНИЕ И НАНЕСЕНИЕ КОРРЕКТУРНЫХ ОБЪЕКТОВ

ВНИМАНИЕ:

Визуализация точечных объектов возможна только на шкалах масштаба

крупнее 1:600.000.

Откройте панель Manual Correction, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

В открывшейся панели Manual Correction нажмите кнопку ON для ее активизации.

Процедура создания и нанесения корректурного объекта состоит из четырех

этапов:

• Выбор категории и вида объекта;

• Присвоение атрибутов объекту (кроме присоединенных файлов);

• Нанесение объекта;

• Присвоение атрибута “присоединенные файлы”.

ВНИМАНИЕ!

Создание и нанесение корректурных объектов

Выбор категории и вида объекта

Закладкой в зоне выбора корректурных объектов выберите категорию

корректурного объекта:

• Категория Symbol

В открывшемся окне Symbol для выбора вида объекта нажмите кнопку с его изображением.

• Категория Line.

В открывшемся окне Line для выбора вида объекта нажмите кнопку с его изображением.

• Категория Depth.

В строке ввода открывшегося окна Depth введите требуемое значение

отличительной глубины.

• Категория Text.

В строке ввода открывшегося окна Text введите требуемый текст.

Присвоение атрибутов выбранному объекту

Для объектов категорий Line, Text или Depth в палитре под зоной выбора категории объекта выберите цвет (атрибут “цвет объекта”). Для категории Symbol выбор цвета не доступен, так как объекты уже имеют специальную окраску.

Откройте зону атрибутов (если она еще не отображена на панели) нажав кнопку Attributes справа от палитры.

Установите время визуализации корректуры (атрибут “временная корректура”).

Для этого заполните флаговое поле Start и установите дату и время начала визуализации корректурного объекта.

Заполните флаговое поле End и установите дату и время окончания визуализации корректурного объекта.

Введите требуемый текст (атрибут “текст”) в строке ввода Text (информация будет отображаться на карте).

Введите требуемую информацию (атрибут “информация об объекте”) в поле Info (информация будет отображаться только при использовании функции Info).

Установите требуемое значение глубины (атрибут “глубина объекта”) в строке Depth.

При необходимости заполните флаговое поле Danger (атрибут “навигационная опасность”).

Присоединение файлов (атрибут “присоединенный файл”) производится после нанесения корректурного объекта.

Нанесение выбранного объекта

Для нанесения выбранного объекта на карту нажмите кнопку New Object. Установите появившийся на графическом экране курсор в требуемые координаты.

Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Точечный объект будет установлен в указанные координаты.

Для установки линий и зон, после нанесения начальной точки переместите курсор в следующую точку, и опять нажмите левую клавишу. Повторите процедуру установив необходимое количество точек.

После ввода последней точки линии или зоны, нажмите правую клавишу

трекбола (мыши). При этом курсор изменит вид и объект будет установлен в указанные координаты:

• Линия по указанным точкам;

• Зона по точкам, замыкаясь между первой и последней точками.

Присвоение атрибута “присоединенный файл”

Для присвоения атрибута “присоединенный файл”, выбранный объект должен быть нанесен на карту.

Для присоединения к корректурному объекту файлов (атрибут “присоединенный файл”) нажмите кнопку Attachments в левой нижней части панели.

Наведите появившийся маркер захвата на объект и нажмите левую клавишу трекбола (мыши).

Появится окно со списками доступных для присоединения файлов (просмотр содержимого выбранного файла осуществляется нажатием кнопки View соответствующей панели). Список файлов, доступных для присоединения, формируется в утилите “Data Tool” .

Для присоединения файла (группы файлов) к корректурному объекту выделите его в окне Attachable files и нажмите кнопку Attach>>.

Файл (группа файлов) переместится в окно Attached files. Нажмите кнопку Apply для подтверждения произведенных изменений.

Для отсоединения файла (группы файлов) выберите необходимые файлы в окне Attached files и нажмите кнопку <<Detach. Файл (группа файлов) переместится в окно Attachable files. Нажмите кнопку Apply для подтверждения произведенных изменений.

Процедура создания и нанесения корректурного объекта закончена.

СОЗДАНИЕ МАРШРУТА И ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПРОКЛАДКА,

Графический метод

Откройте панель Route, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

В открывшейся панели Route нажмите кнопку New для ее активизации.

Панель примет следующий вид.

В картографической панели появится графический курсор, а в правой нижней части экрана NS информационное окно Edit Route.

Установите перемещением трекбола (мыши) курсор в координаты начальной точки, руководствуясь данными в окне Edit Route и нажмите левую клавишу трекбола (мыши).

На картографической панели появится обозначение начальной точки и ее номер “0”. Установите курсор в координаты следующей точки. При этом, во время движения, между курсором и начальной точкой протянется линия плеча маршрута. Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). На картографической панели появится обозначение следующей точки с номером “1” и проложенное плечо маршрута. По умолчанию также отображаются линии XTE. Отключение их визуализации производится в окне Extra.

Если требуется установить несколько маршрутных точек, то повторите

действия по перемещению и нажатию левой клавиши трекбола (мыши) столько раз сколько требуется установить маршрутных точек.

При установке курсора на рамку картографической панели автоматически производится перестроение рамки так, что под курсором всегда будет карта из судовой коллекции (при условии включенной автозагрузки карт).

После установки последней точки планируемого маршрута дважды нажмите правую клавишу трекбола (мыши). При этом курсор выйдет из режима планирования и редактирования маршрута и примет форму свободного курсора NS.

Создание маршрута закончено. Для сохранения маршрута введите его

название в строку ввода имени в правой верхней части панели.

Нажмите активировавшуюся кнопку Save.

Планируемый маршрут создан и сохранен.

Табличный метод

Откройте панель Route, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

В открывшейся панели Route нажмите кнопку New для ее активизации.

Панель примет следующий вид.

Закладкой в правой части панели переключите окно Extra и нажмите кнопку Columns.

В открывшемся списке выберите строки с названиями требуемых элементов маршрута. В таблице элементов маршрута останутся соответствующие колонки.

Введите начальную точку маршрута (строка “0”). Для этого проделайте

действия, указанные ниже.

• Установите курсор на ячейку элемента Name.

Двойным нажатием на левую клавишу трекбола

(мыши) активизируйте ячейку;

• Введите название маршрутной точки. Нажмите

клавишу <Enter>;

• Установите курсор на ячейку элемента Lat.

Двойным нажатием на левую клавишу трекбола

(мыши) активизируйте ячейку;

• Введите координату широты и нажмите правую

клавишу трекбола (мыши);

• Нажмите кнопку Apply для подтверждения

произведенных изменений;

• Установите курсор на ячейку элемента Lon.

Двойным нажатием на левую клавишу трекбола

(мыши) активизируйте ячейку;

• Введите координату долготы и нажмите правую

клавишу трекбола (мыши);

• Нажмите кнопку Apply для подтверждения

произведенных изменений;

• Установите курсор на ячейку элемента RL/GC.

Двойным нажатием на левую клавишу трекбола

(мыши) активизируйте ячейку;

• Нажмите на кнопку в правой части ячейки и

выберите из открывшегося списка вид

плавания;

• Нажмите левую кнопку трекбола (мыши) для

подтверждения произведенных изменений;

• Редактирование ячеек курсов и дистанций не

производится;

• Установите курсор на ячейку элемента Port XTE.

Двойным нажатием на левую клавишу трекбола

(мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте значение XTE слева от плеча

маршрута. Нажмите левую клавишу трекбола

(мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Stb. XTE.

Двойным нажатием на левую клавишу трекбола

(мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте значение XTE справа от плеча

маршрута. Нажмите левую клавишу трекбола

(мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Arrival

Circle. Двойным нажатием на левую клавишу

трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Введите значение радиуса окружности смены

маршрутной точки. Нажмите левую клавишу

трекбола (мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Turn

Radius. (ячейка доступна если не введено

значение в ячейке Rudder Angle). Двойным

нажатием на левую клавишу трекбола (мыши)

активизируйте ячейку;

• Введите значение радиуса дуги

приблизительной траектории движения судна

на циркуляции. Нажмите левую клавишу

трекбола (мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Rudder

Angle (ячейка доступна если не введено

значение в ячейке Turn Radius). Двойным

нажатием на левую клавишу трекбола (мыши)

активизируйте ячейку;

• Нажмите на кнопку в правой части ячейки и

выберите из открывшегося списка угол кладки

руля для визуализации траектории движения

судна в точке поворота. Траектория берется из

математической модели судна;

• Нажмите левую кнопку трекбола (мыши) для

подтверждения ввода.

Оставшиеся ячейки таблицы заполняются при составлении расписания .

Введите остальные точки маршрута.

Создание маршрута закончено. Для сохранения маршрута введите его

название в строку ввода имени в правой верхней части панели.

Нажмите активировавшуюся кнопку Save.

Планируемый маршрут создан и сохранен.

РЕДАКТИРОВАНИЕ МАРШРУТА

Графический способ редактирования маршрута

Откройте панель Route, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

В открывшейся панели Route нажмите кнопку Load Route для ее активизации.

В открывшемся списке выберите маршрут, который требуется

отредактировать, и нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Панель примет следующий вид.

Нажмите кнопку WP Editor. В картографической панели появится маркер захвата, а в правой нижней части экрана NS информационное окно Edit Route.

В окне Edit Route отображаются координаты курсора.

Изменение координат существующей маршрутной точки

Наведите маркер захвата на редактируемую маршрутную точку.

Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). При этом маркер захватит

маршрутную точку и изменит вид.

Переместите захваченную точку в требуемое место. Вместе с изменением координат маршрутной точки будут изменяться и смежные плечи маршрута.

Нажмите левую клавишу трекбола (мыши).

Маршрутная точка установится в новых координатах.

Установка новой маршрутной точки

Наведите маркер захвата на точку плеча маршрута, в которой требуется

установить новую маршрутную точку.

Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). При этом установится новая

маршрутная точка. Маркер захватит новую маршрутную точку и изменит вид.

Переместите захваченную точку в требуемое место.

Вместе с изменением координат маршрутной точки будут изменяться и

смежные плечи маршрута. Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Новая маршрутная точка будет установлена в указанные координаты.

Удаление маршрутной точки

Наведите маркер захвата на удаляемую маршрутную точку.

Нажмите левую клавишу трекбола (мыши). При этом маркер захватит

маршрутную точку и изменит вид.

Нажмите правую клавишу трекбола (мыши). Точка будет удалена, а смежные плечи маршрута объединятся в одно.

Нажмите правую клавишу трекбола (мыши) для выхода из режима

редактирования. Курсор примет вид свободного курсора NS.

Если требуется, сохраните маршрут, нажав кнопку Save в правой верхней части панели.

Табличный способ редактирования маршрута

Откройте панель Route, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

В открывшейся панели Route нажмите кнопку Load Route для ее активизации.

В открывшемся списке выберите маршрут, который требуется

отредактировать, и нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Панель примет следующий вид.

Отредактируйте существующий маршрут, применяя следующие методы.

Изменение координат и элементов маршрута у существующей

маршрутной точки

• Установите курсор на ячейку элемента Name.

Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте название маршрутной точки. Нажмите клавишу <Enter>;

• Установите курсор на ячейку элемента Lat. Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте координату широты и нажмите правую клавишу трекбола (мыши);

• Нажмите кнопку Apply для подтверждения произведенных изменений;

• Установите курсор на ячейку элемента Lon. Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте координату долготы и нажмите правую клавишу трекбола (мыши);

• Нажмите кнопку Apply для подтверждения произведенных изменений;

• Установите курсор на ячейку элемента RL/GC. Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Нажмите на кнопку в правой части ячейки и выберите из открывшегося списка вид плавания;

• Нажмите левую кнопку трекбола (мыши) для подтверждения произведенных изменений;

• Редактирование ячеек курсов и дистанций непроизводится;

• Установите курсор на ячейку элемента Port XTE. Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте значение XTE слева от плеча маршрута. Нажмите левую клавишу трекбола (мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Stb. XTE. Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте значение XTE справа от плеча маршрута. Нажмите левую клавишу трекбола (мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Arrival Circle. Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте значение радиуса окружности смены маршрутной точки. Нажмите левую клавишу трекбола (мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Turn Radius. (ячейка доступна если не введено значение в ячейке Rudder Angle). Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши) активизируйте ячейку;

• Отредактируйте значение радиуса дуги приблизительной траектории движения судна на циркуляции. Нажмите левую клавишу трекбола (мыши);

• Установите курсор на ячейку элемента Rudder Angle (ячейка доступна если не введено значение в ячейке Turn Radius). Двойным нажатием на левую клавишу трекбола (мыши)активизируйте ячейку;

• Нажмите на кнопку в правой части ячейки и выберите из открывшегося списка угол кладки руля для визуализации траектории движения судна в точке поворота. Траектория берется из математической модели судна;

• Нажмите левую кнопку трекбола (мыши) для подтверждения ввода.

Отредактируйте другие маршрутные точки.

Установка новой маршрутной точки.

Установите курсор на ячейку с номером маршрутной точки, перед которой требуется установить новую маршрутную точку, и нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Строка данной маршрутной точки выделится цветом.

Нажмите клавишу <Insert> на клавиатуре компьютера. Появится новая строка с теми же данными, а старая примет следующее по порядку значение.

Отредактируйте значения элементов маршрута.

Удаление маршрутной точки

Установите курсор на ячейку с номером маршрутной точки, которую требуется удалить, и нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Строка данной маршрутной точки выделится цветом.

Нажмите клавишу <Delete> на клавиатуре компьютера. Выделенная строка будет удалена, а последующие будут перенумерованы.

Все изменения в таблице будут отображены соответствующим образом на графическом экране.

Если требуется, сохраните маршрут, нажав кнопку Save в правой верхней части панели.

Включение и настройка РЛ изображения

Для включения РЛ изображения нажмите кнопку Overlay в окне Sensors and Network панели управления.

На картографической панели появится РЛ изображение.

Нажмите кнопку с названием установленного дисплея в окне Display Panel панели управления.

В открывшемся списке выберите строку Radar Settings и нажмите левую клавишу трекбола (мыши).

В открывшемся дисплее Radar Settings установите шкалу дальности. Для этого нажмите кнопку справа от окна ввода Range.

Выберите строку Manual и нажмите левую клавишу трекбола (мыши). В строке ввода Range введите дальность шкалы РЛ изображения.

Для автоматической установки шкалы дальности в соответствии со шкалой дальности РЛС выберите опцию Auto.

Включите при необходимости отображение неподвижных колец дальности. Для этого нажмите кнопку Show справа от окна Rings.

Установите необходимые яркость, усиление, подавление помех от осадков и от моря, используя кнопки по краям индикаторов уровня.

Откройте панель Config, выбрав соответствующую строку меню Tasks List панели управления.

Закладкой в верхней части открывшейся панели Config переключите страницу Radar settings.

В строке ввода Transparency в левой части панели введите значение (0 до 3) необходимой “прозрачности” РЛ изображения.

Нажмите кнопку необходимого цвета в группе кнопок Echo colour для установки цвета РЛ изображения.

Включите, если необходимо, функцию межобзорного накопления. Для этого нажмите кнопку ON в зоне Accumulation.

Для установки требуемой прямоугольной зоны визуализации РЛ изображения нажмите кнопку Set в зоне Overlay window.

В картографической зоне экрана появится графический курсор. Установите курсор в начальную точку зоны и нажмите левую клавишу трекбола (мыши). Удерживая левую клавишу трекбола (мыши) и перемещая курсор установите необходимую зону РЛ изображения.

Нажмите еще раз левую клавишу трекбола (мыши). Зона будет установлена.

Настройка РЛ изображения завершена.

По завершению создания маршрута и установки параметров РЛС, отрабатывается задача выхода судна из порта, по созданному маршруты с выполнением исполнительной прокладки на навигационной карте с контролем движения по электронной картографии.

9