1.Счисление пути судна

СЧИСЛЕНИЕМ- называется непрерывный учет элементов движения судна (скорости и направления) и воздействий внешних сил с целью определения координат судна (счислимого места) без наблюдений береговых ориентиров и небесных светил (обсерваций). Этот учет осуществляют на основании значений курса, скорости и вектора сноса судна. Исходную точку для счисления на карте определяет капитан. За такую точку могут быть приняты точное место судна, полученное сразу же после выхода за пределы акватории порта, плавучий маяк, приемный буй и т.д. Ее координаты записывают в судовой журнал. К моменту начала исполнительной прокладки следует включить лаг, определить поправку компаса по створам или другим способом. Для того чтобы судить о безопасности плавания, ориентироваться в окружающей обстановке и правильно выбирать курсы для дальнейшего перемещения, судоводитель должен в любой момент знать положение своего судна. Для этого он ведет навигационную прокладку. Перед выходом судна в рейс под руководством капитана по картам и навигационным пособиям изучают условия плавания на всем предстоящем переходе. На основании этих данных выполняют предварительную прокладку. Однако она дает только общее представление об условиях перехода. С момента выхода в рейс окончательный выбор курсов и все принимаемые к учету факторы определяются конкретной обстановкой плавания. Поэтому в рейсе осуществляют исполнительную прокладку. Она включает в себя счисление пути, расчеты и построение на карте, расчеты маневрирования для расхождения с другими судами.

1.1. Графическое счисление координат судна

Счислением координат судна называется вычисление текущих координат судна относительно исходной точки с известными коор­динатами по времени, курсу и скорости с учётом влияния ветра и течения.

Место судна, определённое на основе счисления, называется счислимым местом. Координаты счислимого места называются счислимыми координатами φ_с и λ_с

Таким образом, задача счисления состоит в определении векто­ра плавания соответствующего заданному интервалу времени, и в расчёте координат конца этого вектора.

В общем случае вектор плавания включает в себя три составляющие (рис14.1): вектор S₀ направленный по линии истинного курса и характеризующий перемещение судна относительно воды под воздействием собственных движителей; вектор S_gp, направленный по линии действия ветра и характеризующий смещение или дрейф судна под воздействием ветра;

вектор S_t направленный по линии действия течения и характеризующий снос судна течением.

Складывая эти составляющие, получим,

S=S₀ + S_gp+ S_t= (V₀ +V_gp+ V_t)t =Vt

Величины, определяющие вектор плавания, называются . элементами счисления.

На основании равенства (I4.I) к элементам счисления относят­ся;

вектор относительной скорости V₀ - истинный курс и относи­тельная скорость судна;

вектор скорости-дрейфа V_gp- направление и скорость дрейфа ;

вектор скорости течения V_t - направление и скорость тече­ния ;

время плавания t = T₂ – T₁ называемое интервалом счисле­ния.

Вектор плавания S составляет с северной частью истинного меридиана угол ПУ, называемый путевым углом. Ли­ния, по которой направлен вектор плавания судна, называется линией фактического перемещения или линией пути.

Угол С между направлениями линий пути истинного курса при наличии воздействующих на судно ветра и течения называется углом суммарного сноса.

Счисление пути судна классифицируется по способу счисления и степени автоматизации -

По способу счисления выделяют:

графическое счисление, основанное на не­прерывном отображении траектории движения судна по времени путём последовательной прокладки векторов плавания на карте или план­шете ;

аналитическое счисление, основанное на расчёте координат по известным математическим зависимостям.

По степени автоматизации счисления выделяют:

автоматическое счисление, производи­мое с помощью специальной вычислительной техники – цифровых вычислительных машин, автопрокладчиков и счислителей ;

обсервационное счисление - автомати­ческое счисление, основанное на непрерывном уточнении счислимых координат по результатам измерений параметров относитель­но внешних ориентиров;

ручное счисление, производимое с помощью графоаналитических операций, выполняемых вручную или с использованием таблиц.

Графическое ручное счисление применяется при отсутствии ав­томатизированных средств счисления, а также при автоматическом счислении для предвычисления счислимых мест судна на заданный момент времени.

Аналитическое ручное, (табличное) счисление применяется чаще как одна из составных вычислительных операций при решении не­которых задач судовождения, например, при определении места по высотам Солнца.

Совокупность графических построений, связанных со счислением, выбором наивыгоднейшего и безопасного пути, нанесением на карту обсервованных мест судна, называется прокладкой.

Прокладка может быть предварительной и исполнительной.

При ведении счисления следует строго руководствоваться правилами, изложенными в Наставлении по организации штурманской службы на судах морского флота рыбной промышленности СССР (НСШ-87) -

Начало ведения счисления (прокладки) определяется условиями плавания. Штурман обязан в каждый момент времени знать место су­дна с наибольшей при данных условиях точностью.

При ведении прокладки решаются задачи двух видов: пря­мая и обратная. Первая предусматривает учёт дви­жения судна, когда курс рулевому задан. В этом случае рассчитывается ИК, и линия курса прокладывается на карте от исходной точки. В практике судовождения обратная задача встречается гораздо чаще и состоит в том, что судну необходимо следовать за­данный истинным курсом. В этом случае рулевому задаётся предва­рительно рассчитанный компасный курс.