16. Привод со связанными колесами и ступенями возврата.

Схема коробки скоростей со связанным колесом

Для уменьшения числа зубчатых колес в коробках скоростей применяют передачи со связанными колесами. Связанным называется колесо z2, принадлежащее одновременно двум различным группам передач. Его применение позволяет уменьшить не только число колес, но и осевую длину передачи. Однако при использовании связанных колес возникают трудности в построении ряда чисел оборотов.

В коробках с многократными ступенями возврата одна шестерня на ведущем валу 3 имеет возможность передвигаться вдоль группы шестерен, сидящих на двух валах 1 и 2 (фиг. 106). Шестерни изготовлены сдвоенными.

17. Приводы главного движения со сложенной структурой.

Сложенную структуру получают из двух и более определенным образом соединенных структур с последовательно включенными групповыми передачами. Одна из соединяемых структур называется основной, другие – дополнительными. Основная структура участвует в передаче на шпиндель всех ступеней частоты вращения, каждая дополнительная используется для передачи только части ступеней. Разработан ряд вариантов сложенных структур, один из них приведен на рисунке, где 1 – основная структура с ступенями вращения, 2 – дополнительная структура с ступенями вращения. Этот привод обеспечивает на шпинделе различных частот вращения.

Структурные формулу и сетку для основной структуры строят также, как для привода с последовательно соединенными групповыми передачами. Характеристика первой группы дополнительной структуры равна числу ступеней частоты вращения основной структуры. Для каждой дополнительной структуры строят отдельную структурную сетку.

По сравнению с обычными структурами, образуемыми последовательным соединением групповых передач, сложенные структуры обладают рядом преимуществ. Они позволяют получать большое число ступеней частоты вращения и передавать высокие частоты с помощью коротких кинематических цепей. В приводах сложенной структуры потери мощности относительно невелики.

18. Приводы главного движения с двухскоростными электродвигателями.

Применение двухскоростного электродвигателя уменьшает число зубчатых передач при получении заданного ряда частот вращения шпинделя, а значит, габариты и массу коробки скоростей.

При кинематическом расчете привода электродвигатель считают электрической группой, состоящей из двух передач. Характеристику Х_э этой группы определяют с учетом того, что диапазон регулирования ее частот равен 2, а знаменатель ряда частот вращения шпинделя - φ . При этом и при стандартных значениях φ , равных 1,06, 1,12,1,26, 1,42,2, характеристика электрической группы соответственно равна 12,6,3,2,1. Отсюда следует, что электрическая группа может быть основной только при

φ = 2, однако такие приводы практически не применяются. Обычно двухскоростные электродвигатели встраивают в приводы, для которых знаменатель ряда частот равен 1,06, 1,12 или 1,26.