41. Элементы систем автоматики, их назначение и роль в промышленности.

Устройства автоматики содержат входные чувствительные элементы — датчики и реле, реагирующие на внешние воздействия (давление, температуру, перемещение, скорость, силу света, электрический ток, напряжение и др.) и передающие их промежуточным или исполнительным устройствам. В качестве промежуточных элементов используются усилители, распределители и др. Исполнительные (конечные) устройства автоматики делятся на контрольные устройства: сигнальные, указывающие, учитывающие, регистрирующие и исполнительные механизмы для систем управления и регулирования. Они приводятся в действие гидравлическими, пневматическими или электрическим источниками энергии.

Датчики однозначно и непрерывно связывают воздействие на входе датчика и выходные величины. Рассмотрим дополнительно несколько видов датчиков, используемых в качестве механических чувствительных элементов.

Для измерения деформаций используется тензометр, который представляет собой тонкий провод, наклеенный на тонкую бумагу. Тензометр наклеивают на деформируемую деталь и по изменению длины провода и, следовательно, его сопротивления судят о величине деформации. Потенциометрический датчик представляет собой реостат, движок которого перемещается при изменении положения мембраны, диафрагмы, поплавка и т.д. В результате сопротивление реостата меняется.

Для измерения перемещений можно использовать индуктивный датчик, если выполнить его в виде катушки с незамкнутым стальным сердечником, в разрыв которого вводится стальной якорь. При изменении положения якоря изменяется индуктивность катушки и соответственно величина переменного тока в катушке. Для измерения перемещений можно использовать также емкостный датчик, емкость которого меняется при изменении расстояния между пластинками.

Реле представляет собой прибор, в котором при достижении определенного значения входной величины выходная величина изменяется скачком. Существует много разновидностей реле как по принципу действия, так и по назначению. Бывают реле механические, гидравлические, пневматические, тепловые, акустические, оптические, электрические и др. По назначению они подразделяются на реле автоматики, реле защиты, исполнительные реле, реле промежуточные и реле связи.

42. Механизм челнока машины 1022 класса. Челночный стежок: его назначение, строение и свойства.

В машине 97-А устанавливается центрально-шпульный равномерно вращающийся тип механизма челнока. На главном валу (рис.). 6 двумя винтами крепится зубчатый барабан 7. На нижнем распределительном валу 9 закре­пляется нижний зубчатый барабан 8. На оба барабана надевает­ся зубчатый ремень 5. Для устранения осевого смещения ремня на барабаны надеты также пружинные кольца. Распределительный вал 9 вращается в шарикоподшипниках и в двух втулках. На его левом конце двумя винтами закреплена шестерня 10 с внут­ренним расположением зубьев. Шестерня 10 входит в зацепление с малой шестерней 4 и образует зубчатую передачу с передаточ­ным отношением 1:2. Шестерня 4 имеет единое исполнение с челночным валом 3. Челночный вал 3 вращается в двух втулках, запрессованных во втулку 11, закрепленную винтом в платформе машины. На левый конец вала 3 устанавливается челночное уст­ройство 1 и закрепляется двумя винтами 2.

Челнок 1 через зубчато-ременную и зубчатую передачи получает вращение в том же направлении, что и шкив машины, но за один оборот главного вала он совершает два оборота.

Своевременность подхода носика челнока 1 к игле регули­руется его поворотом после ослабления винтов 2. При подъеме иглы из крайнего нижнего положения на расстояние 8= 1,9...2,1 мм носик челнока должен выйти на траекторию движения иглы.

Зазор между носиком челнока 1 и иглой регулируется по­сле ослабления винта крепления втулки 11 и осевым смещением втулки 11 совместно с челночным устройством 1. Зазор должен оставлять 0,05... 0,1 мм.

Количество масла, поступающего к челночному устройст­ву, регулируется винтом. При вывертывании винта 12 подача масла к челноку возрастает. Проверку подачи смазочного мате­риала челноку следует проводить при максимальном числе оборо­тов главного вала, для чего необходимо подставить под челнок ЛИСТ бумаги и подержать, его неподвижно 15 с. Если на бумаге ос­танутся дне рассеянные масляные полоски шириной приблизи­тельно 1 мм, то подача масла к челноку нормальная.

Свойства челночной строчки

Двухниточная челночная строчка (рис. 3) образуется из двух ниток - верхней А и нижней Б, которые должны пе­реплетаться между стачиваемыми материалами. Верхняя нитка А называется игольной, нижняя Б - челночной, так как посту­пает со шпульки, находящейся внутри челночного комплекта, рас­стояние между двумя проколами иглы называется - длина стежка.

Преимущества челночного стежка: малорастяжимая строчка по сравнению с цепной; труднораспускаемая; достаточно прочная, как в продольном, так и в поперечном направлении; по сравнению с однониточным цепным стежком челночный стежок требует меньшего расхода ниток. Челночная строчка менее растяжима, чем цепная и широко применяется для изготовления различных видов одежды и белья.

Недостатки: для получения челночного стежка требуются машины более сложных конструкций; частая замена шпульки в челночном устройстве понижает производительность труда; потеря прочности верхней нити происходит в виду того, что на образование стежка требуется значительно больше верхней нити, чем сам стежок.

При определении расхода ниток на образование челноч­ной строчки учитывают коэффициент уработки, который в сред­нем равен 1,2-1,7. Так, при коэффициенте уработки, равном 1,5, на шов длиной 10 см расходуется: 15 см верхней и 15 см нижней ниток. Коэффициент уработки зависит от длины стежка, толщины и свойств стачиваемых материалов, степени натяжения ниток и других факторов. Для образования челночного пере­плетения ниток требуются более сложные механизмы, чем для цепного. Например, челночный комплект состоит из большо­го количества деталей и требует постоянной чистки и смазки. Наличие шпульки в челночном комплекте снижает коэффици­ент использования машины: в течение смены шпулька может быть заменена 70 - 80 раз. Например, при стачивании шаго­вых срезов брюк на машине 97-А класса на перезаправку шпульки расходуется 3 - 5 % рабочего времени.

Схема челночной строчки