
- •Супутникова геодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М. Янчук супутникова геодезія
- •Кредитно-модульна система організації навчального процесу
- •6.080101 “Геодезія, картографія та землеустрій”
- •Опис предмета навчальної дисципліни……………….….4 Мета і завдання навчальної дисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутникова геодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремих змістових модулів ….……..……………………….……10
- •Методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт………………………………………………………94
- •4. Тестова програма……………………………………...145
- •Порядок оцінювання знань студентів……….……...149 Рекомендована література………………………………150
- •Мета і завдання навчальної дисципліни
- •Програма навчальної дисципліни
- •Тематичний план та розподіл навчального часу
- •Програмний матеріал блоків змістових
- •Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Тема 7. Глобальні радіонавігаційні системи
- •2.1 Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Етапи розвитку супутникової геодезії
- •Методи супутникової геодезії
- •Геометричний метод
- •Динамічний метод
- •Тема 2. Системи небесних та земних координат
- •Поняття про небесну сферу
- •Системи координат
- •Умовна інерціальнана система координат
- •Земна геоцентрична система координат
- •Геоцентрична система координат wgs -84
- •Тема 3. Системи виміру часу і зв’язки між ними
- •Одиниці вимірювання часу
- •Системи вимірювання часу
- •Системи всесвітнього часу
- •Поясний та декретний час
- •Динамічний та ефемеридний час
- •Системи відліку часу в космічних системах
- •Тема 4. Елементи та класифікація орбіт шсз
- •Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •Класифікація орбіт шсз
- •Елементи орбіти шсз
- •Тема 5. Основи теорії руху шсз
- •Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •Збурюючі фактори
- •Диференціальні рівняння незбуреного руху шсз
- •5.4 Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •Обчислення незбуреної ефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбіти спостережень
- •Тема 6. Технічні засоби та методи спостереження за шсз
- •Активні та пасивні шсз
- •Класифікація методів спостережень шсз
- •Радіотехнічні спостереження
- •Доплеровські спостереження
- •6.6. Умови радіовидимості супутників
- •2.2 Змістовий модуль 2 Супутникові радіонавігаційні системи
- •Тема 7. Глобальні радіонавігіційні системи
- •Поняття про супутникові радіонавігаційні системи
- •Будова gps і глонасс
- •Космічний сегмент
- •Контрольний сегмент
- •Сегмент користувача
- •Тема 8. Структура похибок gps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps– вимірюваннях
- •Похибк,и обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •8.4. Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •Тема 9. Основні принципи визначення місцеположення за допомогою супутникових систем
- •Системи координат в gps
- •Системи часу в gps
- •9.3 Міжнародна gps служба igs. Поняття про перманентну станцію та використання її даних при gps- спостереженнях
- •9.4. Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps- спостереженнях
- •Класифікація технологій визначення координат gps-спостережень
- •Диференціальні методи gps-спостережень
- •Статичний метод
- •Визначення координат методом швидкої статики
- •Кінематичний метод
- •Метод стій-іди
- •Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •Тема 11. Планування геодезичного знімання
- •Необхідність та загальні засади планування gps- спостережень
- •Програми планування gps-спостережень
- •Тема 12. Опрацювання даних gps-спостережень
- •Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацюванні даних gps-спостережень
- •Опрацювання даних gps-спостережень із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •Оцінка точності gps-спостережень
- •3. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт
- •Лабораторна робота № 1 Тема: Перетворення координат точки на земній поверхні з референцної геодезичної системи координат b, l, h в референцну декартову систему координат Xr, Yr, Zr
- •Лабораторна робота № 2 Тема: Визначення основних параметрів незбуреного руху шсз
- •Лабораторна робота № 3 Тема: Обчислення незбурених ефемерид шсз
- •Лабораторна робота № 4 Тема: Будова та призначення gps-приймачів Trimble 4800
- •Лабораторна робота № 5 Тема: Будова і технічні характеристики контролера tsc-1
- •Лабораторна робота № 6
- •Лабораторна робота № 7 Тема: gps-спостереження методом швидкої статики
- •Лабораторна робота № 8 Тема: gps-спостереження методом стій-іди
- •Лабораторна робота № 9 Тема: Знайомство з структурами gps-сигналу та файлу у форматі rinex
- •Лабораторна робота № 10 Тема: Імпорт даних gps-спостережень та робота в tgo в режимі «знімання»
- •Лабораторна робота № 11 Тема: Робота в tgo в режимі «План» та імпорт даних в AutoCad
- •Лабораторна робота № 12 Тема: Створення плану в програмі AutoCad на основі експортованих даних gps-спостережень
- •«Швидка статика»?
- •Черняга Петро Гервазійович Бялик Ігор Миколайович Янчук Руслан Миколайович супутникова геодезія
Тема 2. Системи небесних та земних координат
Поняття про небесну сферу
Небесна сфера – це сфера довільного радіусу з центром у будь-якій точці простору, на яку проектуються спостережувані небесні світила. Її використовують для вирішення задач супутникової геодезії, різних математичних обчислень та побудов.
В залежності від того, де міститься центр небесної сфери, вони по різному називаються:
якщо центр на поверхні Землі, то вона називається
топоцентричною;
якщо в центрі мас Землі, то геоцентричною;
якщо в центрі Сонця, то геліоцентричною.
Для побудови небесної сфери її центр розміщують у точці спостережень або довільній точці і користуються дійсними площинами та напрямами або паралельними до них площинами і напрямами.
Основним напрямом до поверхні Землі є напрям лінії виска. Цей напрям зручно прийняти за вихідний при побудові
системи координат для визначення положень світил на небесній сфері. Зауважимо, що якщо через центр небесної сфери побудований в довільній точці простору, провести пряму, яка паралельна лінії виска, то її називають прямовисною лінією.
Рис. 2.1 Елементи небесної сфери
Нехай центром небесної сфери є точка О (рис. 2.1), яка співпадає з місцем спостережень (топоцентрична) . В цьому випадку вертикальна лінія ZZ' співпадає з лінією виска в даній точці земної поверхні, вона перетне небесну сферу в двох діаметрально протилежних точках.
Одна із них, розташована над точкою спостереження, називається зенітом (Z), протилежна - надиром (Z'). Велике коло NESW, площина якого перпендикулярна до ZZ', називається небесним астрономічним горизонтом.
Зауважимо, що небесний горизонт не збігається з видимим (є малим колом небесної сфери за рахунок атмосфери). Площиною небесного горизонту небесна сфера розділяється на 2 півкулі: видиму, яка має зеніт, і невидиму з надиром.
Через центр небесної сфери проведемо вісь РР', паралельну до осі обертання Землі - вісь Світу. Точки Р і Р' є полюсами Світу. Р - північний, Р'- південний
полюси.
Вісь Світу поділяє небесну сферу на 2 половини: верхню
РZР', яка має зеніт, і нижню РZ'Т'.
Велике коло QWQ'Е, площина якого перпендикулярна до осі світу РР', називається небесним екватором.
Небесний екватор і горизонт перетинаються в точках заходу W і сходу Е.
Пряма NS, за якою площина горизонту перетинається з площиною меридіану, називається полуденною лінією.
Велике коло PZZ'P', яке проходить через полюси Світу і точки зеніту та надира, називається небесним меридіаном. Площина його перпендикулярна до площин екватора і горизонту.
Велике коло PζP' називається колом схилень світила або
годинним кутом світила.
Площина еліпса, який прийнято за орбіту Землі, що рухається навколо Сонця, називається площиною екліптики.
Велике коло KγK'Ω (рис. 2.1.), за яким площина екліптики перетинає небесну сферу, називається екліптичною.
RR' - вісь екліптики.
Великі кола екватора і екліптики перетинаються в точках рівнодення:
γ – точка весняного рівнодення,
Ω – точка осіннього рівнодення.
Екліптика нахилена до площини екватора під кутом
ε=23о27'.
Точки екліптики К і К' віддалені від точок рівнодень γΩ на 90о і називаються точками сонцестоянь літнього К і зимового К'.
Видиме Сонце рухається за екліптикою впродовж року. Момент проходження Сонця через сузір’я Овна 21 березня – день весняного рівнодення. Рухаючись по екліптиці, Сонце переміщується в північну півкулю і 22 червня проходить точку літнього сонцестояння. Потім Сонце знову рухається до екватора і 23 вересня проходить через точку осіннього
рівнодення. Далі Сонце переміщається в південну півкулю і 22 грудня досягає точки зимового сонцестояння К'.