
- •Супутникова геодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М. Янчук супутникова геодезія
- •Кредитно-модульна система організації навчального процесу
- •6.080101 “Геодезія, картографія та землеустрій”
- •Опис предмета навчальної дисципліни……………….….4 Мета і завдання навчальної дисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутникова геодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремих змістових модулів ….……..……………………….……10
- •Методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт………………………………………………………94
- •4. Тестова програма……………………………………...145
- •Порядок оцінювання знань студентів……….……...149 Рекомендована література………………………………150
- •Мета і завдання навчальної дисципліни
- •Програма навчальної дисципліни
- •Тематичний план та розподіл навчального часу
- •Програмний матеріал блоків змістових
- •Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Тема 7. Глобальні радіонавігаційні системи
- •2.1 Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Етапи розвитку супутникової геодезії
- •Методи супутникової геодезії
- •Геометричний метод
- •Динамічний метод
- •Тема 2. Системи небесних та земних координат
- •Поняття про небесну сферу
- •Системи координат
- •Умовна інерціальнана система координат
- •Земна геоцентрична система координат
- •Геоцентрична система координат wgs -84
- •Тема 3. Системи виміру часу і зв’язки між ними
- •Одиниці вимірювання часу
- •Системи вимірювання часу
- •Системи всесвітнього часу
- •Поясний та декретний час
- •Динамічний та ефемеридний час
- •Системи відліку часу в космічних системах
- •Тема 4. Елементи та класифікація орбіт шсз
- •Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •Класифікація орбіт шсз
- •Елементи орбіти шсз
- •Тема 5. Основи теорії руху шсз
- •Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •Збурюючі фактори
- •Диференціальні рівняння незбуреного руху шсз
- •5.4 Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •Обчислення незбуреної ефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбіти спостережень
- •Тема 6. Технічні засоби та методи спостереження за шсз
- •Активні та пасивні шсз
- •Класифікація методів спостережень шсз
- •Радіотехнічні спостереження
- •Доплеровські спостереження
- •6.6. Умови радіовидимості супутників
- •2.2 Змістовий модуль 2 Супутникові радіонавігаційні системи
- •Тема 7. Глобальні радіонавігіційні системи
- •Поняття про супутникові радіонавігаційні системи
- •Будова gps і глонасс
- •Космічний сегмент
- •Контрольний сегмент
- •Сегмент користувача
- •Тема 8. Структура похибок gps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps– вимірюваннях
- •Похибк,и обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •8.4. Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •Тема 9. Основні принципи визначення місцеположення за допомогою супутникових систем
- •Системи координат в gps
- •Системи часу в gps
- •9.3 Міжнародна gps служба igs. Поняття про перманентну станцію та використання її даних при gps- спостереженнях
- •9.4. Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps- спостереженнях
- •Класифікація технологій визначення координат gps-спостережень
- •Диференціальні методи gps-спостережень
- •Статичний метод
- •Визначення координат методом швидкої статики
- •Кінематичний метод
- •Метод стій-іди
- •Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •Тема 11. Планування геодезичного знімання
- •Необхідність та загальні засади планування gps- спостережень
- •Програми планування gps-спостережень
- •Тема 12. Опрацювання даних gps-спостережень
- •Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацюванні даних gps-спостережень
- •Опрацювання даних gps-спостережень із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •Оцінка точності gps-спостережень
- •3. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт
- •Лабораторна робота № 1 Тема: Перетворення координат точки на земній поверхні з референцної геодезичної системи координат b, l, h в референцну декартову систему координат Xr, Yr, Zr
- •Лабораторна робота № 2 Тема: Визначення основних параметрів незбуреного руху шсз
- •Лабораторна робота № 3 Тема: Обчислення незбурених ефемерид шсз
- •Лабораторна робота № 4 Тема: Будова та призначення gps-приймачів Trimble 4800
- •Лабораторна робота № 5 Тема: Будова і технічні характеристики контролера tsc-1
- •Лабораторна робота № 6
- •Лабораторна робота № 7 Тема: gps-спостереження методом швидкої статики
- •Лабораторна робота № 8 Тема: gps-спостереження методом стій-іди
- •Лабораторна робота № 9 Тема: Знайомство з структурами gps-сигналу та файлу у форматі rinex
- •Лабораторна робота № 10 Тема: Імпорт даних gps-спостережень та робота в tgo в режимі «знімання»
- •Лабораторна робота № 11 Тема: Робота в tgo в режимі «План» та імпорт даних в AutoCad
- •Лабораторна робота № 12 Тема: Створення плану в програмі AutoCad на основі експортованих даних gps-спостережень
- •«Швидка статика»?
- •Черняга Петро Гервазійович Бялик Ігор Миколайович Янчук Руслан Миколайович супутникова геодезія
Лабораторна робота № 11 Тема: Робота в tgo в режимі «План» та імпорт даних в AutoCad
Теоретичний матеріал
Після завершення роботи в режимі «Знімання» приступають до роботи в режимі «План». В цьому режимі основні можливості можна поділити на:
Опрацювання топокодів елементів місцевості;
Управління шарами;
Управління стилями;
Звернення до утиліти DTMLink;
Звернення до утиліти Roadlink Розглянемо детальніше кожну з можливостей.
Опрацювання кодів елементів місцевості дозволяє створити топографічні плани або назначити стилі точкам перед їх експортом. В залежності від кодів, які використовуються, TGO автоматично може призначити стилі точкам, з’єднати точки прямими або кривими лініями, використовуючи стиль ліній, розставити підписи об’єктів за допомогою відповідних стилів, додати точки, що створені за допомогою керованих кодів.
Процес використання та обробки кодів включає декілька етапів:
Створюється файл топокодів та атрибутів (*.fcl). Цей файл містить інформацію про те, як кожний код повинен бути оброблений. Він створюється в утиліті Feature and Attribute Editor.
Необхідно передати цей файл в операційну систему контролера (Щоб потім вибирати топокоди зі списку, а не вводити вручну. Це дозволить оптимізувати процес знімання точок та гарантує безпомилкове їх використання), а також в TGO у вікно «Властивості».
Обробка топокодів за допомогою створеного раніше файлу. Для цього заходять в меню «Инструменты/Обработка топокодов».
Управління шарами
Шар складається з назви, стиля точки, стиля лінії і стиля тексту. Шари використовуються для фільтрації і організації даних з метою ознайомлення з різними категоріями даних в проекті. Для прикладу можна організувати в шари окремо всі точки з назвою «Дерева», «Межа», «Річка» тощо.
Створити новий шар можна в меню: «Правка/Слои». В цьому ж меню можна їх редагувати і видаляти. Вибір об’єктів на потрібному шарі виконується в меню: «Выбор/По слою».
Стилі CAD складаються з стилю точки, стилю лінії та стилю тексту, які відображається на екрані як «точка»,
«пряма/крива/дуга» і «текст/підпис» відповідно. Стилі визначають, в якому вигляді будуть відображатись точки, лінії та текст на екрані. Стилі проекту визначаються в шаблоні проекту, за допомогою якого цей проект було створено. Створення нових, редагування та видалення стилів відбувається в меню «Правка/Стили».
Запуск утиліту DTMLink автоматично проводить інтерполяцію між всіма точками. DTMLink можна запустити в меню «Инструменты/DTMLink». При цьому з’являється вікно з точками спостережень та горизонталями. Відразу можна провести редагування горизонталей, виключаючи/включаючи окремі точки в процес інтерполяції та змінюючи їх властивості (меню «Свойства»), такі як крок горизонталей, тип лінії, колір, ступінь згладжування тощо.
Завдання на самостійне опрацювання перед виконанням лабораторної роботи
Вивчити теоретичні основи обробки даних GPS- спостережень.
Завдання 1. Навчитися працювати в програмному продукті TGO в режимі «План».
Завдання 2. Підписати назви точок і їх топокоди в режимі
CAD та експортувати їх середовище CAD.
Завдання 3. Створити і редагувати горизонталі та експортувати їх в середовище CAD.