- •Супутникова геодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М. Янчук супутникова геодезія
- •Кредитно-модульна система організації навчального процесу
- •6.080101 “Геодезія, картографія та землеустрій”
- •Опис предмета навчальної дисципліни……………….….4 Мета і завдання навчальної дисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутникова геодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремих змістових модулів ….……..……………………….……10
- •Методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт………………………………………………………94
- •4. Тестова програма……………………………………...145
- •Порядок оцінювання знань студентів……….……...149 Рекомендована література………………………………150
- •Мета і завдання навчальної дисципліни
- •Програма навчальної дисципліни
- •Тематичний план та розподіл навчального часу
- •Програмний матеріал блоків змістових
- •Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Тема 7. Глобальні радіонавігаційні системи
- •2.1 Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Етапи розвитку супутникової геодезії
- •Методи супутникової геодезії
- •Геометричний метод
- •Динамічний метод
- •Тема 2. Системи небесних та земних координат
- •Поняття про небесну сферу
- •Системи координат
- •Умовна інерціальнана система координат
- •Земна геоцентрична система координат
- •Геоцентрична система координат wgs -84
- •Тема 3. Системи виміру часу і зв’язки між ними
- •Одиниці вимірювання часу
- •Системи вимірювання часу
- •Системи всесвітнього часу
- •Поясний та декретний час
- •Динамічний та ефемеридний час
- •Системи відліку часу в космічних системах
- •Тема 4. Елементи та класифікація орбіт шсз
- •Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •Класифікація орбіт шсз
- •Елементи орбіти шсз
- •Тема 5. Основи теорії руху шсз
- •Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •Збурюючі фактори
- •Диференціальні рівняння незбуреного руху шсз
- •5.4 Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •Обчислення незбуреної ефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбіти спостережень
- •Тема 6. Технічні засоби та методи спостереження за шсз
- •Активні та пасивні шсз
- •Класифікація методів спостережень шсз
- •Радіотехнічні спостереження
- •Доплеровські спостереження
- •6.6. Умови радіовидимості супутників
- •2.2 Змістовий модуль 2 Супутникові радіонавігаційні системи
- •Тема 7. Глобальні радіонавігіційні системи
- •Поняття про супутникові радіонавігаційні системи
- •Будова gps і глонасс
- •Космічний сегмент
- •Контрольний сегмент
- •Сегмент користувача
- •Тема 8. Структура похибок gps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps– вимірюваннях
- •Похибк,и обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •8.4. Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •Тема 9. Основні принципи визначення місцеположення за допомогою супутникових систем
- •Системи координат в gps
- •Системи часу в gps
- •9.3 Міжнародна gps служба igs. Поняття про перманентну станцію та використання її даних при gps- спостереженнях
- •9.4. Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps- спостереженнях
- •Класифікація технологій визначення координат gps-спостережень
- •Диференціальні методи gps-спостережень
- •Статичний метод
- •Визначення координат методом швидкої статики
- •Кінематичний метод
- •Метод стій-іди
- •Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •Тема 11. Планування геодезичного знімання
- •Необхідність та загальні засади планування gps- спостережень
- •Програми планування gps-спостережень
- •Тема 12. Опрацювання даних gps-спостережень
- •Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацюванні даних gps-спостережень
- •Опрацювання даних gps-спостережень із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •Оцінка точності gps-спостережень
- •3. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт
- •Лабораторна робота № 1 Тема: Перетворення координат точки на земній поверхні з референцної геодезичної системи координат b, l, h в референцну декартову систему координат Xr, Yr, Zr
- •Лабораторна робота № 2 Тема: Визначення основних параметрів незбуреного руху шсз
- •Лабораторна робота № 3 Тема: Обчислення незбурених ефемерид шсз
- •Лабораторна робота № 4 Тема: Будова та призначення gps-приймачів Trimble 4800
- •Лабораторна робота № 5 Тема: Будова і технічні характеристики контролера tsc-1
- •Лабораторна робота № 6
- •Лабораторна робота № 7 Тема: gps-спостереження методом швидкої статики
- •Лабораторна робота № 8 Тема: gps-спостереження методом стій-іди
- •Лабораторна робота № 9 Тема: Знайомство з структурами gps-сигналу та файлу у форматі rinex
- •Лабораторна робота № 10 Тема: Імпорт даних gps-спостережень та робота в tgo в режимі «знімання»
- •Лабораторна робота № 11 Тема: Робота в tgo в режимі «План» та імпорт даних в AutoCad
- •Лабораторна робота № 12 Тема: Створення плану в програмі AutoCad на основі експортованих даних gps-спостережень
- •«Швидка статика»?
- •Черняга Петро Гервазійович Бялик Ігор Миколайович Янчук Руслан Миколайович супутникова геодезія
Програмний матеріал блоків змістових
матеріалів
Змістовий модуль 1
Системи координат і часу. Закони руху ШСЗ
Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
Супутникова геодезія та її місце серед інших наук. Предмет та завдання супутникової геодезії. Етапи розвитку супутникової геодезії. Методи супутникової геодезії. Геометричний метод. Динамічний метод.
ТЕМА 2. Системи небесних та земних координат
Поняття про небесну сферу. Системи координат. Умовна інерціальна система координат. Земна геоцентрична система координат. Геоцентрична система координат WGS -84.
ТЕМА 3. Системи виміру часу і зв’язки між ними
Одиниці вимірювання часу. Системи вимірювання часу. Системи всесвітнього часу. Поясний та декретний час. Динамічний та ефемеридний час. Системи відліку часу в космічних системах.
ТЕМА 4. Елементи та класифікація орбіт ШСЗ
Поняття орбіти. Ефемериди орбіти. Класифікація орбіт ШСЗ. Елементи орбіти ШСЗ.
ТЕМА 5. Основи теорії руху ШСЗ
Поняття про незбурений рух ШСЗ. Закони Кеплера. Збурюючі фактори. Диференціальні рівняння незбуреного руху ШСЗ. Елементарний вивід рівняння руху супутника. Обчислення незбуреної ефемериди. Визначення попередніх елементів орбіти спостережень.
ТЕМА 6. Технічні засоби та методи спостереження за ШСЗ
Активні та пасивні ШСЗ. Класифікація методів спостережень ШСЗ. Радіотехнічні спостереження. Доплеровські спостереження. Умови радіовидимості супутників.
Змістовий модуль 2 Супутникові радіонавігаційні системи
Тема 7. Глобальні радіонавігаційні системи
Поняття про супутникові радіонавігаційні системи (СРНС). Компоненти GPS та ГЛОНАСС. Космічний сегмент. Контрольний сегмент. Сегмент користувача.
ТЕМА 8. Структура похибок GPS-спостережень
Загальна характеристика похибок при GPS – вимірюваннях. Похибки, обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки. Похибки, обумовлені зовнішніми умовами. Похибки, обумовлені GPS-приймачем.
ТЕМА 9. Основні принципи визначення місцеположення за допомогою супутникових систем
Системи координат в GPS. Системи часу GPS. Міжнародна GPS служба IGS. Поняття про перманентну станцію та використання її даних при GPS-спостереженнях. Застосування GPS для побудови геодезичних мереж.
ТЕМА 10. Методи визначення координат при GPS- спостереженнях
Класифікація технологій визначення координат GPS- спостережень. Диференціальні методи GPS-спостережень. Статичний метод. Визначення координат методом швидкої статики. Кінематичний метод. Метод стій-іди. Псевдостатика, псевдокінематика та . реокупаційна технології.
ТЕМА 11. Планування геодезичного знімання
Необхідність та загальні засади планування GPS- спостережень. Програми планування GPS-спостережень.
ТЕМА 12. Опрацювання даних GPS-спостережень
Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацюванні даних GPS-спостережень. Опрацювання даних GPS-спостережень із застосуванням спеціальних програмних продуктів. Оцінка точності GPS-спостережень.
МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ ДО ВИВЧЕННЯ ОКРЕМИХ ЗМІСТОВИХ МОДУЛІВ (ОПОРНИЙ КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ)