1.3. Кинематический расчет грузовой лебедки

4. Определяем угловую скорость гидромотора грузовой лебедки:

где - угловая скорость гидромотора грузовой лебедки;

- угловая скорость барабана грузовой лебедки;

U_р – передаточное отношение редуктора грузовой лебедки.

где V_к – скорость, с которой канат наматывается на барабан;

R_б – радиус барабана.

где U_п – кратность полиспаста;

V_max – максимальная скорость подъема груза.

5. Определяем крутящий момент грузовой лебедки:

где М_Б – вращающий момент на барабане грузовой лебедки;

U_р – передаточное отношение редуктора грузовой лебедки.

где F_к – усилие, с которым канат наматывается на барабан;

D_Б – диаметр барабана грузовой лебедки.

где Q – грузоподъемность крана;

U_п – кратность полиспаста.

Полученные результаты кинематического расчета сведем в таблицу 2.

Таблица 2

Гидродвигатель	Крутящий момент / Усилие	Угловая скорость / скорость перемещения	Угол поворота / Ход
Гидромотор механизма поворота	104,5 Нм	147 рад/с или 23,4 об/с	-
Гидромотор лебедки	119 Нм	72 рад/с или 11,46 об/с	-
Гидроцилиндр подъема стрелы	170 кН	0,095 м/с	570 мм

2. Предварительная гидравлическая схема крана

В соответствии с особенностями машины проектируем предварительную гидравлическую схему.

Рисунок 4 - Предварительная гидравлическая схема крана

3. Расход жидкости в гидросистеме крана

1. Расход жидкости в стреле крана

1. Находим площадь поршня со стороны поршневой полости гидроцилиндра:

где Р_н – давление, развиваемое насосом;

F – усилие на штоке гидроцилиндра;

А - площадь поршня.

2. Находим диаметр поршня:

3. Находим расход жидкости, поступающий в гидроцилиндр:

где V – скорость выдвижения штока гидроцилиндра;

А - площадь поршня.

2. Расход жидкости в механизме поворотной платформы крана

1. Определяем рабочий объем гидромотора поворотной платформы:

где К_з.у. – коэффициент запаса по усилию, К_з.у. = 1,1 - 1,2;

М_кр – крутящий момент на валу;

Р_н – давление, развиваемое насосом;

- общий КПД гидромотора, =0,8 – 0,93.

2. Определяем расход жидкости гидромотора поворотной платформы:

где n – частота вращения вала гидродвигателя.

3. Расход жидкости в механизме грузовой лебедки

1. Определяем рабочий объем гидромотора грузовой лебедки:

2. Определяем расход жидкости гидромотора грузовой лебедки:

4. Расход жидкости подаваемой насосом в систему

где - утечки в гидросистеме.

Определяем рабочий объем насоса:

Полученные результаты расчета расхода жидкости в гидросистеме крана сведем в таблицу 3.

Таблица 3

Механизм Параметр	Гидроцилиндр подъема стрелы	Гидромотор механизма поворота	Гидромотор лебедки	Насос
Расход жидкости, л/мин	60	63	39	191

4. Подбор рабочего оборудование

4.1. Выбор гидроцилиндра

По диаметру поршня D_П = 0,116 м. и ходу поршня S=0,57м. выбираем гидроцилиндр ГЦ3 100×50×630 из [1, стр. 56, табл. 3.4].

Рисунок 5 - Гидроцилиндр ГЦ3 100×50×630

L = 922 мм., l =742 мм., l₁ =36 мм.

4.2. Выбор гидромотора

1. Гидромотор поворотной платформы

По рабочему объему гидромотора и крутящему моменту на валу М_кр1 = 104,5 Н·м подбираем гидромотор поворотной платформы

ГМШ-50-3 по [2, стр.61, табл. П.5.12].

Таблица 4

Гидромоторы шестеренные ГМШ

Основные параметры	ГМШ-50-3
Рабочий объем q, см3	50
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное	16 17,5
Частота вращения вала n, об/мин: номинальная максимальная минимальная	1500 1920 500
Крутящий момент не менее, Нм: номинальный страгивания	108,11 54,05
Полный КПД 	0,8