Порядок виконання роботи
1. За моделлю механізму розібратися в характері відносного руху окремих ланок, для чого ведучу ланку необхідно повільно обертати і спостерігати за рухом окремих ланок.
Виміряти довжини ланок і отримані дані записати в табл. 1.1.
Накреслити кінематичну схему механізму у вибраному масштабі.
Пронумерувати ланки.
Скласти таблицю кінематичних пар (табл. 1.2.).
Визначити кількість рухомих ланок і кінематичних пар кожного класу і ступінь рухомості механізму.
Виявити пасивні зв’язки і виключити їх в процесі подальшого дослідження.
Розкласти кінематичний ланцюг на групи Ассура і початкові механізми.
Визначити клас, порядок і вид кожної групи Ассура і клас механізму.
Після завершення виконання роботи оформлюють звіт (додаток 1)і подають його викладачу для перевірки та отримання заліку.
Запитання для самоперевірки
1. Дайте визначення механізму, ланки, кінематичної пари?
Класифікація ланок?
Класифікація кінематичних пар?
Чому дорівнює ступінь рухомості механізму за формулою Чебишева?
Визначення групи Ассура.
Як визначається порядок групи Ассура?
Як визначається клас групи Ассура?
10. Чому дорівнює клас механізму?
Лабораторна робота №2
ВИКРЕСЛЮВАННЯ ЗУБЦІВ ЦИЛІНДРИЧНИХ ЗУБЧАСТИХ КОЛІС МЕТОДОМ ОБКАТКИ
Мета роботи: викреслити зубці циліндричних коліс методом обкатки, визначити шляхом вимірювань параметри накреслених коліс і порівняти їх із значеннями тих самих параметрів, обчисленими аналітично.
Завдання для виконання роботи: ознайомитись з методами виготовлення зубчастих коліс, виконати викреслювання зубців циліндричного колеса методом обкатки та визначити його основні геометричні параметри.
Прилади та інструменти: лабораторний прилад ТММ-42, паперова заготовка у вигляді круга, креслярські інструменти (вимірювач, циркуль, лінійка, олівець, гумка).
Опис приладу
Прилад ТММ-42 призначено для викреслювання за допомогою інструментальної рейки евольвентних профілів нульових і виправлених зубчастих коліс і складається із подвійного диску 1 та рейки 2, змонтованих на загальній рамі 3 (рис. 2.1).
Рис. 2.1. Лабораторний прилад ТММ-42.
Діаметр нижнього диску 1, виготовленого з металу і пофарбованого, дорівнює діаметру ділильного кола колеса, зубці якого мають бути побудовані на цьому приладі.
Діаметр верхнього диску 1 з органічного скла дещо більший від діаметра кола виступів того самого колеса. На цей диск накладають паперову заготовку на три голки, розміщені в середині верхнього диска. Паперова заготовка затискується накладкою 12 і закріплюється гвинтом 13. Нижній диск охоплюється дротяною петлею, кінці якої закріплені на каретці 4 на рівні модульної прямої. Натяг дроту виконується ексцентриковим механізмом з важелем 9. Рейка 2 двома гвинтами 10 встановлена на каретці 4. У рейці для переміщення прорізані пази 11. На каретці 4 з боків розміщені дві шкали 8 для відрахування зміщення рейки при виправленні профілів зубців колеса. На рейці 2 праворуч і ліворуч нанесені риски відліку 7.
Диск приладу 1, що моделює заготовку зубчастого колеса, обертається в процесі обертання зубців навколо нерухомої осі. Одночасно рейка виконує поступальний рух і переміщується без ковзання модульної прямої рейки по ділильному колу зубчастого колеса, що креслиться.
Кінематичний зв’язок, що узгоджує рух обох ланок, виконаний за допомогою дроту, який охоплює нижній диск по ділильному колу і закріплений кінцями на каретці. Зубчастий профіль рейки накриває з деяким зазором паперову заготовку, закріплену на диску.
Каретка з рейкою вільно переміщується в напрямних у разі натискання до упору педалі вільного ходу 5. Ступінчасте (з фіксацією) поступальне переміщення каретки з рейкою виконується клавішею 6.
Переміщуючи за допомогою клавіші крок за кроком рейку з крайнього правого положення в крайнє ліве і окреслюючи щоразу зубчастий контур рейки твердим і добре заточеним олівцем, дістаємо на папері зображення профілю зуба колеса, що “нарізається”.
Якщо рейку 2 встановити так, щоб риски відліку 7 розміщувалися проти нульових рисок шкали 8, то на паперовій заготовці можна накреслити зубці нульового колеса. В разі зміщення рейки від центру заготовки можна накреслювати виправлені зубці.