Анализ результатов

В данной курсовой работе проведено исследование динамического поведения механической системы с использованием основных теорем и уравнений теоретической механики. Дифференциальное уравнение движения механической системы получено тремя способами. Во всех случаях коэффициенты тпр9 п9 к получились одинаковыми, что говорит об их правильности.

В результате решения дифференциального уравнения были получены законы движения первого груза, его скорость и ускорение от времени и На основании этих зависимостей были определены законы изменения всех остальных характеристик механической системы, в том числе и реакции связей. Графики изменения этих величин представлены ниже. Поскольку значения параметров системы задавались произвольно, то возникла ситуация, когда натяжения нитей стали отрицательными. В этом случае математическая модель перестала адекватно отражать динамику механической системы. Поэтому предлагается увеличить массу груза 1 до 5кГ9 чтобы обеспечить положительные значения нитей на всем протяжении работы механической системы.

Список литературы

1. Бертяев В.Д., Булатов Л.А., Ткач О.А. Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы: Учеб. пособие. – Тула, ТулГУ, 2011. – 96 с.

2. Бертяев В.Д. и др. Краткий курс теоретической механики. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2010. – 200 с.

3. Бертяев В.Д. Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием Mathcad: Учеб. пособие. – М.: АСВ, 2010. – 320 с.

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 2005. – 416 с.

5. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608 с.