3. Микропроцессорная автоматизированная система управления частотой и активной мощности электроэнергетических систем.

В цифровой, как и в аналоговой АРЧМ, регулирующее воздействие на j-ю электростанцию формируется по интегральному соотношению

(1)

где ∆f, ∆Р — отклонения частоты и перетока мощности от номинального и предписанного значений соответственно; Kfj, Kpj- — коэффициенты до­левого участия j-й электростанции в покрытии изменений мощности, не­обходимых для восстановления частоты и допустимых по условию статической устойчивости перетока мощности.

В разработанной ЦАРЧМ ре­гулирование осуществляется дис­кретно во времени с циклом Т_ц= 1 с. Интегрирование согласно (1) естественно заменяется по­следовательным суммированием. При этом выполняется два вида расчетов: приращений ∆f(T), ∆Р(Т) за интервал Т дискретизации и на­копленных сумм за цикл T_ц регули­рования. Рассчитанное воздействие U_рег(nT_ц) за n-й цикл распределяет­ся между регулирующими электро­станциями. В целом ЦАРЧМ функ­ционирует по алгоритму, структур­ная схема которого в упрощенном виде представлена на рис. 6.5.

Основной алгоритм дополняет­ся вспомогательными операциями, учитывающими:

возможности замены коэффи­циентов долевого участия функ­цией φ_j(nT) времени или режимных параметров;

ограничения по скорости изме­нений мощности и регулировоч­ным диапазоном электростанций;

равенство сумм коэффициен­тов или значений соответствую­щих функций φ_j(nT), определяю­щих участие электростанции в ре­гулировании, единице;

возможность ручной коррекции диспетчером регулирующих воздей­ствий на электростанции и др.

4. Автоматические устройства повторного включения. Микропроцессорный комплект апв.

В системах электроснабжения устройство АВР контролирует положение выключателя рабочего источника питания и при его аварийном отключении включает резервный источник питания, а устройство АПВ действует на включение выключателя, например, линии электропередачи после отключения ее релейной защитой. При этом в отличие от релейной защиты, для которой воздействующая величина имеет обычно характер непрерывного сигнала, на вход УАВР и УАПВ подаются дискретные сигналы, несущие информацию о положении контролируемого выключателя. Поэтому в устройствах АВР и АПВ отсутствуют измерительные органы. Положение выключателя фиксируется его вспомогательными контактами, замкнутыми при одном положении выключателя и разомкнутыми при другом. В первом случае их сопротивление близко к нулю, а во втором — очень велико. Это сопротивление и является входным дискретным сигналом УАВР и УАПВ.

Микропроцессорное устройство защиты «Орион-РТЗ» (в дальнейшем – устройство), предназначено для выполнения функций релейной защиты, автоматики, управления и сигнализации присоединений напряжением 6–10 кВ, но может применяться и для других классов напряжения.

Устройство предназначено для работы на подстанциях с переменным оперативным током и может непосредственно работать с выключателями, катушки отключения которых включены «по схеме дешунтирования».

Устройство обеспечивает следующие эксплуатационные возможности:

– выполнение функций защит, автоматики и управления, определенных

ПУЭ и ПТЭ;

– задание внутренней конфигурации (ввод/вывод защит и автоматики, выбор защитных характеристик и т.д.) с помощью компьютера через канал связи;

– ввод и хранение уставок защит и автоматики;

– контроль и индикацию положения выключателя, а также контроль исправности его цепей управления;

– передачу параметров аварии, ввод и изменение уставок по линии свя-

зи;

– непрерывный оперативный контроль работоспособности (самодиагно

стику) в течение всего времени работы;

– блокировку всех выходов при неисправности устройства для исключе

ния ложных срабатываний;

– получение дискретных сигналов управления и блокировок, выдачу команд управления, аварийной и предупредительной сигнализации;

– управление аварийным отключением выключателя по схеме «дешунтирования» с помощью симисторов;

– гальваническую развязку всех входов и выходов, включая питание, для обеспечения высокой помехозащищенности;

– высокое сопротивление и прочность изоляции входов и выходов отно

сительно корпуса и между собой для повышения устойчивости устройства к перенапряжениям, возникающим во вторичных цепях КРУ.

Функции автоматики, выполняемые устройством:

– операции отключения и включения выключателя по внешним командам с защитой от многократных включений выключателя;

– одно- или двукратное АПВ;

– формирование сигнала пуска МТЗ для организации логической защи-

ты шин;

– отключение и включение выключателя по внешним сигналам АЧР и ЧАПВ.

5. Микропроцессорная автоматика предотвращения нарушения устойчивости Наиболее сложная общесистемная иерархически построенная автоматика предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) эффективно выполняет функции на основе циклически (через несколько десятков секунд) производимых универсальными мини- и микроЭВМ расчетов динамической и статической устойчивости для всех фиксируемых возмущающих воздействий с учетом их тяжести и параметров электрических режимов работы электроэнергетических систем (исходного нормального и послеаварийного) и протекания электромеханического переходного процесса. На основе расчетов определяется набор и интенсивности противоаварийных управляющих воздействий – автоматическое дозирование воздействий (АДВ) и их запоминание (АЗД) до окончания следующего цикла расчетов.

Применение цифровых ЭВМ для автоматического дозирования противоаварийных управляющих воздействий обеспечивает необходимое соответствие их интенсивности возмущающим воздействиям и позволяет взаимную координацию между устройствами АДВ иерархических комплексов АПНУ электроэнергетических систем, их объединений и ЕЭС в целом.

Дозированные противоаварийные управляющие воздействия вырабатываются в общем случае на основе полиномиальных алгоритмов и в соответствии с разработанными методами определения возможных областей устойчивости в координатах режимных параметров и коэффициентов настройки автоматических регуляторов, их анализа по критериям устойчивости. Производится проверка сохранения устойчивости при реализации выработанных воздействий. Выбор из возможных вариантов наборов и интенсивности управляющих воздействий производится итеративно с последовательным их перебором.

Программа вывода принятого варианта дозированных управляющих воздействий и передачи их в устройства АЗД запускается после каждого из циклов расчетов.