Тема: машины для подготовительных работ.

Основные виды рабочих органов машин для земляных работ: а — зуб рыхлителя; б...ж — экскаваторные ковши прямой и обратной лопат, драглайна, погрузчика, грейфера, планировщика; з — ковш скрепера; и — отвал бульдозера

Кусторез: 1 — ограждение; 2 — универсальная рама; 3 — съемная головка; 4 — отвал; 5 — гидроцилиндр подъема рабочего оборудования

Общий вид рыхлителя: 1 — тягач; 2 — амортизатор; 3 — вертикальная стойка; 4 — рама; 5 — упор; 6 — зуб; 7 — наконечник; 8 — накладка; 9 — тяга; 10 — гидроцилиндр подъема рабочего оборудования

Общий вид корчевателя: 1- рама: 2- гидравлический цилиндр; 7- отвал; 8- зубья.

Практическая работа № 8 Бульдозер, скрепер и автогрейдер.

Тема: «Изучение устройства и работы бульдозера, скрепера и автогрейдера».

ЗАДАНИЕ:

1. Схематически вычертить общий вид бульдозера. Произвести расчет производительности.

2. Схематически вычертить общий вид скрепера. Произвести расчет производительности.

3. Вычертить общий вид автогрейдера. Произвести расчет производительности.

4. Записать основные технические характеристики машин.

Рис.1 Общий вид бульдозера: а - с неповоротным отвалом; б - с поворотным отвалом; 1 - -гидроцилиндр; 2 - раскос; 3 - отвал; 4 - толкающий брус, 5 - узел крепления толкающих брусьев к ходовой тележке, 6 - шаровой шарнир; 7 - двуплечий раскос, 8 - универсальная рама; 9 – палец крепления рамы к ходовой тележке.

Производительность бульдозеров. Эксплуатационная производительность бульдозеров (м/ч) определяется по формуле:

где а, Ь, h — геометрические размеры призмы волочения грунта перед отвалом, м (определяются замером в натуре);

n — количество циклов за час работы, определяемое из выражения:

где l₁ - длина пути зарезания для набора необходимого объема грунта перед отвалом, м (принимается от 6 до 8 м);

L — длина перемещения грунта к месту его отсыпки и обратного хода, м;

v₁, v_2,, v₃ - скорости движения бульдозера в процессе зарезания грунта, перемещения его к месту отсыпки и обратного хода машины, м/с;

t - время, затрачиваемое на переключение передач, опускание и подъем отвала, с (принимается 20-30 с);

t₁ – время на разгрузку отвала при отсыпке грунта, с;

К_н - коэффициент наполнения геометрического объема призмы волочения грунта перед отвалом, который принимается для отвалов без открылок —0,9, для отвалов с открылками — 1,2;

K_n - коэффициент потерь грунта при транспортировании его к месту отсыпки, зависящий от дальности перемещения, принимается Kn = 1 - 0,005;

К_в — коэффициент использования рабочего времени, принимается 0,85-0,90; .

К_р — коэффициент разрыхления грунта, принимается 1,05-1,35;

К_укл - коэффициент, учитывающий работу бульдозера под уклон или на подъем; при работе под уклон от 0 до 7° -Кукл ^- 1,0 - 2,0, при работе на подъем от 0 до 7° .К_укл = 1.0 - 0,5.

	Рис. 3 Общий вид автогрейдера: 1 — двигатель; 2 — соединительный вал; 3 — коробка передач с задним мостом; 4 — балансир; 5 — колесо; 6 — распределительное устройство; 7 — гидрораспределитель; 8 — рабочие органы; 9 — гидромотор привода поворотного круга; 10 — основная рама; 11 — передний мост; 12 — бульдозерное оборудование; 13 — рулевой механизм; 14 — карданный вал
Рис.2 Общий вид скрепера: 1 — кабина; 2 — колесо;3 — седельно-сцепное устройство; 4 — гидроцилиндры поворота;5 — гидроцилиндры подъема ковша; 6 — поперечная балка;7 — упряжные тяги; 8 — заслонка; 9 — ковш; 10 — задняя стенка; 11 — заднее колесо; 12 — задняя рама

Передние заслонки в скреперах могут быть свободно плавающими или управляемыми, с помо­щью которых можно регулировать зев между заслонкой и ножами. Для скреперов применяют гидравли­ческое управление.

Ножи на скреперах устанавливают по одной линии для проведения планировочных операций и с выступающей средней частью — для земляных работ, где такая установка обеспечивает лучшее запол­нение. особенно в конце набора ковша.

Схема самоходного скрепера, представляющего собой комбинацию одноосного тягача с одноос­ным ковшовым прицепом, показана на рис. 2. Рабочим органом машины является ковш.

Боковым стенкам и днищу ковша для усиления жесткости обычно придают коробчатую форму. Передняя балка обеспечивает жесткость всей конструкции, к ней присоединяют гидроцилиндры подъема и опускания ковша.

Стенки ковша скошены для уменьшения налипания грунта. В плане ковш чаще всего несколько сужается назад (на 2-3°). Ковши всех скреперов снабжают буферами — пространственными фермами коробчатого сечения, на которые воздействуют толкачи. К балкам фермы приваривают кронштейны для крепления оси задних колес. В буферах устанавливают направляющие балки, по которым на роликах пе­редвигается задняя стенка. Ножи ковша изготавливают составными, что обеспечивает смену только од­ной части при затуплении и поломке. Режущую часть ножа наплавляют твердыми сплавами для повыше­ния ее износостойкости. Для уменьшения сопротивления при разработке тяжелых грунтов ковши снаб­жают зубьями.

Производительность скрепера как машины периодического (циклического) действия равна отно­шению среднего объема грунта, разрабатываемого за один рабочий цикл, к средней длительности цикла.

Устройство автогрейдера показано на рис.3. Двигатель, тяговая рама. поворотный круг с отва­лом и кирковщиком, дополнительное рабочее оборудование, механизмы управления рабочими органами и рулевого управления, а также кабина расположены на основной раме. Основная рама опирается в од­ной точке на передний мост, а в двух точках — на задний мост. Силовая передача от двигателя на ходо­вую часть автогрейдера осуществляется через соединительную муфту, коробку передач, задний мост и редуктор балансиров. Ходовая часть состоит из четырех приводных задних пневмоколес и двух привод­ных или не приводных управляемых передних колес. Задние колеса с каждой стороны машины попарно объединены балансирными балками. Такое соединение позволяет колесам не отрываться от опорной по­верхности при наезде одного из них на препятствия, т.е. машина опирается постоянно на все шесть колес независимо от рельефа местности. Для изменения направления движения передние колеса могут повора­чиваться с помощью рулевой трапеции. Для повышения устойчивости движения при работе с косоустановленным отвалом эти колеса могут отклоняться в боковом направлении.

Рабочий орган (отвал) через кронштейны и поворотный крут закрепляют на тяговой раме. По­следнюю располагают под хребтовой балкой и соединяют с ней в передней части универсальным шарни­ром, а в задней — с помощью гидравлических цилиндров, подвешенных к хребтовой балке. Два гидрав­лических цилиндра, работающих независимо один от другого, обеспечивают подъем передней части тя­говой рамы и ее перекос, а гидроцилиндр выноса — ее вынос в сторону от продольной оси автогрейдера. Вращением поворотного круга автогрейдера с жестко закрепленными кронштейнами обеспечивается ус­тановка отвала в плане. Благодаря такой подвеске отвал может быть установлен горизонтально или наклонно к вертикальной плоскости, под любым углом наклона в плане, располагаться в полосе колеи ма­шины или быть вынесенным за ее пределы, быть опущенным ниже уровня поверхности, по которой пе­ремещается машина, или поднятым над ней.

Эксплуатационная часовая производительность автогрейдера при строительстве земляного полотна дороги (м3/ч)

или в линейном измерении производительность

Здесь l - длина планируемого участка, м;

F_n - площадь поперечного сечения насыпи, м²;

К_в — коэффициент использования машины по времени (0,8...0,9);

п_з, п_п, n_o - количество про­ходов автогрейдера в одном направлении соответственно при нарезании, перемещении и отделке насыпи, ;

V_з, V_n, V_o - рабочие скорости движения автогрейдера при зарезании, перемещении грунта и отделке насыпи, км/ч;

t_p — время, затрачиваемое на разворот автогрейдера в конце захватки (0,008...0,01 ч).

Значения п_з, п_п, n_o находим из следующих условий:

; ; n₀ = (0,25 . . . 0,35)n₃

где К_пз - коэффициент перекрытия проходов при зарезании грунта, зависящий от способа разработки резервов и квалификации автогрейдериста;

F — площадь поперечного сечения

стружки, м².

Скреперы:

а - самоходный скрепер;

б - набор грунта в ковш;

в - груженый ход;

г - разгрузка ковша.

Автогрейдер:

Технические характеристики ДЭТ-250М2

ТРАНСМИССИЯ ДЭТ-250

Электромеханическая, двухскоростная вперед и назад, с автоматическим изменением тяговых усилий и скорости движения. Автоматическая трансмиссия освобождает водителя от переключения передач. Количество элементов управления сведено до минимума.

МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА И ТОРМОЗА ДЭТ-250

Двухступенчатые, планетарные механизмы поворота (ПМП) обеспечивают получение двух передач (первой- рабочей, второй - транспортной) вперед и назад, поворотов и торможения трактора. ПМП имеют планетарный ряд, состоящий из системы шестерен постоянного зацепления, блокировочный фрикцион и два тормоза. Управление ПМП одним рычагом через гидравлический сервопривод.

ЦИЛИНДРЫ УПРАВЛЕНИЯ

БУЛЬДОЗЕРОМ

Количество 2

Диаметр поршня, мм 140

Ход поршня, мм 1250

Распределитель двухзолотниковый, четырех или трехпозиционный

БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЭТ-250

Полусферический неповоротный отвал с полностью гидрофицированным управлением изменения угла резания и перекоса. Объем призмы волочения, куб.м. 10,5 Ширина отвала, мм 4250

Высота отвала, мм 1850

Максимальный подъем, мм 1400

Наибольшее заглубление отвала, ~₇₀ мм

Основной угол резания, град 55 Угол поперечного перекоса . ₀ отвала в каждую сторону, град Масса, кг 5090

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Грузоподъемность, кг 16 000

Масса снаряженного скрепера, кг 20 000

Масса скрепера самоходного полная, кг 36 000 Объем ковша, мЗ:

- геометрический 8,3

-номинальный 11

Максимальная скорость снаряженного скрепера, ₄₄ км/ч

Тип двигателя ЯМЗ-283АМ2

Максимальная мощность двигателя, кВт/л, с 165,4/225

Шины, дюйм 21x28

Угол поворота тягача в каждую сторону, град 85

Радиус поворота по крайней выступающей точке, м 8,6

Дорожный просвет под ножами скрепера, м 0,45

Максимальная толщина слоя отсыпки, м 0,45

Ширина резания, м 2,82

Автогрейдер ГС-10.01

Технические характеристики:
Класс:	100
Эксплуатационная масса, кг;	7500
Двигатель;	Д243
Мощность двигателя, кВт:	58.5
Трансмиссия;	механическая
Скорость движения, км/ч:	2-35
Колесная формула:	1x1x3
Число передач вперед:	18
Число передач назад:	4
Длина, мм:	7100
Ширина, мм:	2440
Высота (без маяка), мм:	3330

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 9

Одноковшовые экскаваторы.

О бщий вид одноковшового экскаватора на пневматическом ходу

Общий вид одноковшового экскаватора на гусеничном ходу

Тема: «Изучение устройства и работы одноковшовых экскаваторов».

ЗАДАНИЕ:

1.Вычертить схемы одноковшовых экскаваторов с описанием основных элементов и принципа работы.

2. Описать основное оборудование экскаваторов и основные требования при эксплуатации.

3. Записать основные технические характеристики эксковаторов.

Одноковшовый экскаватор на пневматическом ходу

Рис.3.10. Общий вид одноковшового экскаватора:

1 — отвал; 2 — гидроцилиндр подъема отвала; 3 — рама; 4 — бак топливный; 5 — гидробак;

6 — рама; 7 — кабина; 8 — сиденье; 9 — шланги; 10 — гидроцилиндр рукояти; 11 — стрела; 12 — рукоять; 13 — гидроцилиндр ковша; 14 — ковш; 15 — гидроцилиндр стрелы; 16 — гидрошланг; 17 — стойка; 18 — аутригер; 19 — рама; 20 — кардан; 21, 22 — рамы