Порядок виконання роботи

1. Порядок вімкнення стенда .

1.1 Подати живлення вмиканням автоматичного вимикача QF1 (розташованої на бічній панелі).

1.2 Подати живлення на комутаційний блок здійснюється натисканням автоматичного вимикача QF7 (на лицьовій частині стенда).

1.3 Установити регулятором R1 / U_з/ V5 у нульове положення.

1.4 Подати живлення на електропривод ЕТУ3601 шляхом умикання автоматичних вимикачів QF2, QF4 .

2 .Дослідження регулювальних характеристик U_d = f /U_з/ ,U_d = f ( a ) для активного навантаження (R_d >> X_d ,тобто X_d ®0, R_d ¹ 0).

2.1 Установити перемикач SB1 у положення R_d

2.2 Підключити активний опір до приводу шляхом натискання кнопки SA1.

2.3 Потенціометром R1, змінюючи U_з від 0 до +10 В, (вольтметр V5 ), для 7-8 рівноінтервальних крапок знімаємо показання U_d (V1) і I_d (A1).

Дані заносимо до табл. 6.1.

Таблиця 6.1 – Експериментальні дані

Uз, В
Ud, В
Id, А
a, град.

При вимірі кута керування (a) використовується осцилограф. Для цього необхідно:

а) установити розгортку променя осцилографа по осі Х в межах, що вимірюються частот симетрично на 12 клітинок (360 градусів) при посиленні по осі Y, рівному нулю;

б) підключити вхід осцилографа до вхідних клем перетворювача (клеми «осцилографа»);

в) установити по осі Y осцилографа амплітуду перемінної складової напруги виходу U_d на 3 клітинки при a=60° (початок переривання U_d );

г) змінюючи завдання спочатку в бік «max», а потім в бік «міn», розрахувати параметри характерної частини кривої U_d (наприклад, стрибка), із тим розрахунком, що переміщення на 1 клітину відповідає 30°;

д) скласти табл.6.2 і побудувати графік залежності a = f (U_з) для 7 – 8 крапок вимірів.

Таблиця 6.2 – Експериментальні дані

Uз,B
Ud, В
Id, A
a, град.

2.5 На підставі складеної табл. 6.1 дані кута керування (a) заносимо в табл. 6.1. Регулятором R1 установити U_з в нульове положення.

2.7 Установити перемикач SB1 у положення Md, натиснути вимикач SA4.

2.8 За даними таблиці 6.1 будуємо залежність U_d = f (U_з) , U_d= f (a)

U_d= f (I_d) .

3. Дослідження регулювальних характеристик U_d = f (Uз),U_d = f (a) для навантаження з проти - е.р.с. (E_dв ¹ 0, R_d ® 0)

3.1 Автоматичним вимикачем QF6 підключити перетворювач БУ 3609 до обмотки збудження .

3.2 Установити потенціометром R2 напругу на обмотці збудження (вольтметр V2) напруга 220 В .

3.3 Перемикач SB1 установити в положення Md.

3.4 Натисканням SA1 підключаємо якірний ланцюг двигуна до перетворювача ЕТУ3601.

3.5 Потенціометром R1, змінюючи U_з від 0 до +10 В (вольтметр V5) для

7 – 8 рівноінтервальних точок, знімаємо показання U_d ( вольтметр V1 ) і I_d (амперметр А1 ). Дані заносимо до табл. 6.3.

Таблиця 6.3 – Експериментальні дані

Uз, В
Ud, В
Id, A
a,Гр.

3.6 Виконати пункт 2.4. На підставі знятих показань скласти таблицю 6.4, дані кута заносимо до (табл. 6.4).

Таблиця 6.4 – Експериментальні дані

Uз,B
Ud, В
Id, A
a, град.

7. Потенціометрами R1,R2 встановити Uз у нульове положення.

3.8 Натиснути кнопку SA4. Виключити автомати QF7; QF4; QF2; QF6; QF1.

3.9 Відключити осцилограф від клем «Осцилографа».

3.10 За даними (табл.6.3) будуємо графіки залежностей U_d=f (U_з),U_d=f (a), U_d=f (I_d).

4. Дослідження зовнішніх характеристик U_d=f (I_d), для навантаження з проти-е.р.с. (X_d ® var, E_dв¹ 0, R_d ® 0)

4.1 Потенціометр R3 установити в крайнє праве положення (U_з навантаження).

4.2 Виконати пункти 3.1, 3.2, 3.3, 3.4.

4.3 Потенціометром R1 установити U_з у межах 3…5 У (вольтметром V5).

4.4 Увімкнути тиристорний перетворювач ЭВ 3-1100 (QF3, QF5). Змінюючи потенціометром R3 I_d навантаження (амперметр А1) від 0…10 А, зняти показання U_d (вольтметр V1).

4.5 Установити потенціометром R1 інше U_з (у межах 3…5 В). Змінюючи потенціометром R3, I_d навантаження (амперметр А1) від 0…10 А зняти показання U_d (вольтметр V1).

Дані виміри заносимо до табл. 6.5.

Таблиця 6.5 – Експериментальні дані

Uз=U1,B	Ud1,B
Uз=U2,B	Ud2,B
Id,A

4.7 Потенціометр R3 встановити у крайнє праве положення, потенціометри R1, R2 у нульове положення.

4.8 Натиснути кнопку SA4. Виключити автомати QF5, QF3, QF7, QF4, QF2, QF6, QF1.

4.9 За знятими показниками на одній осі координат будуємо графіки залежностей U_d1=f (I_d); U_d2=f (I_d).

5. Зробити розрахунок потужності навантаження Р_d, використовуючи дані експерименту для всіх видів навантаження. Скласти таблицю розрахункових величин на основі експерименту з використанням аналітичних виразів.

Таблиця 6.6 – Розрахункові параметри

Параметр	Навантаження
	активне	На проти-е.р.с.

Зміст звіту

1. Мета і програма досліджень.

2. Схема і короткий опис лабораторної установки.

3. Таблиці досліджень і розрахункові дані.

4. Графіки залежностей U_d=f (U_з),U_d=f (a), U_d=f (I_d), для кожного експерименту.

5. Висновки з роботи.