40.Замкнутная система автоматизированного управления

электроприводом с асинхронным двигателем и тиристорным

регулятором напряжения: тиристорный регулятор предназначен

для регулирования U на статоре дв. перемен. Тока. Применяется

для регулирования скорости АД с фазным ротором,

а также в качестве уст-ва плавного пуска Ад.

1-усилитель,2-сифу,br-тахогенаратор.Регулирование

напряжение осуществляется путем изменения альфа.

чем больше альфа.тем меньше U на статоре дв.

и меньше его скорость.недостатком

явл несинусоидальность питающего U

41:Замкнутая система автоматизированного управления электроприводом

с ад и тиристорным преобразователем частоты. 1-задатчик скорости.

2-блок ограничения U, 3-Регулятор U 4-регулятор тока. ПЧ-преобразователь

частоты.5-выпрямитель 6.-реостатное звено.

7-управляющий инвертор. 8-датчик I, 9-датчик U

Схема содержит преобразователь частоты со звеном постоянного тока.

Скорость двигателя регулируется изменением частоты управляемого инвертора.

Блок защиты U обеспечивает пропорциональное регулирование

U в зоне 1 хар-ки и ограничения U в зоне Z. При задании с

корости ниже номинальной блок ограничения обеспечивает

регулирование U прямопропорционально изменению частоты.

Схема регулирования выполнена по принципу

подчиненного регулирования.Внутренний контур тока

с датчиком и регулятором.Внешний контур U со

своим датчиком и регулятором. Схема обеспечивает

поддержание заданного уровня U на дв.

42:Замкнутая система имульсное регулирование:   метод управления

частотой вращения или вращающим моментом электродвигателей,

основанный на периодическом изменении параметров цепей

двигателя или схемы его присоединения к источнику энергии..

в схеме осущ импульсное регулирование сопртивл. в цепи ротора АД.

При увеличении скорость умен,а при уменьшении сопротив., скорость

увеличивается.1-усилитель,2-импульсные генератор,3-электромагнит

ключа,br –тахогенератор,Кзв-задатчик скорости.Uна входе усилетля=Uзв-Uосс.

Принцип дейсивия основан в регулировании времени открытого

состояния электрон. ключа. Если ключ открыт –то сопротивление в цепи

ротора равно 0.а если ключ закрыт-то в цепи ротора действует Rрег.

Генератор вырабатывает импульс управления ключом с постоянным

периодом Т=const.А длительность импульса зависит от скорости вращения.

Чем шире импульс,тем меньше эквивалентное сопротивление

в цепи ротора и дв. работает на более жесткой мех характеристике.

43:Структурная схема следящего электропривода.

Следящий электропривод состоит из датчика вход­ного

сигнала 1 и датчика 5 выходной координаты, измерителя рас­согласования 2,

системы управления 3 и электродвигателя с меха­нической передачей 4,

которая приводит в движение исполнитель­ный орган 6 рабочей машины.

Датчики входной и выходной величин преобразуют механичес­кие величины

(скорость или угол поворота вала) в электрические —

входной сигнал U_вх и сигнал обратной связи U_ос.

Измеритель рас­согласования 2, алгебраически суммируя эти сигналы,

вырабаты­вает сигнал рассогласования U_∆, поступающий в

систему управле­ния 3. Следящий электропривод по своей

структуре представляет собой замкнутую систему, действующую по

принципу отклонения.Система управления 3 состоит из регулятора (усилителя)

и си­лового преобразователя, которые обеспечивают необходимое

пре­образование сигнала рассогласования U_∆ в напряжение U,

посту­пающее на двигатель. За счет выбора схем регулятора и

преобра­зователя, или введения корректирующих устройств,

обеспечивается необходимый закон изменения этого напряжения

во времени U(t) при отработке входного воздействия

.Различают следящие электроприводы с непрерывным и прерывным управлением;

последние, в свою очередь, делятся на ре­лейные и импульсные.

44. Следящий эл привод релейного действия

Электропривод обеспечивает прерывистое управление механизма.

(двигатель по­стоянного тока последовательного возбуждения М,

имеющий две обмотки возбуждения ) Напряжение на двигателе

подается только в случае если отклонение механизма от заданного

положение механизма превышает заданный допуск.1-усилитель

2,4-пороговый элемент; 3,5-электронный ключ,6-механизм;7-редуктор.

Rзп –реостатный задатчик положения. Rдп-реостатный датчик

положения механизма. М-дпт,LM1-обмотка возбуждения «вперед»

LM2-«назад».Перемещение мех.осущ. дв. постоян. Тока.

Включение схемы дв.осущ. эл.ключом. Ключ открывается сигналом

порогового элемента.Пороговый элемент вырабатывает U

управление ключом, только если Uна его входе,превышает U

порога срабатывания. U мех.контролир. реостатным датчиком.

U=Uзп-Uдп.На выходе усилителя формируется Uупрвления ,включение дв.

45: Следящий электроприводах непрерывного действия .напряжение,

пропорциональное сигналу рассогласования, постоянно по­дается на двигатель.

Этот тип привода состоит из датчика 1 и 2 приемника,

состовляющих измеритель рассоглосования,усилителя

3 и 4 исполнительного двигателя, механически связанного с

производственным мезанизмом РМ; исполнительный двигатель

связан с приемником через передачу s(здесь в качестве датчика

используются обычно сельсины,работающ в трансформаторном режиме)

Принцип работы:при повортое ротора датчик 1 в однофазной обмотке

сельсина приемника 2 наводится ЭДС,которое воздействует на усилительное

ус-во 3.Ус-во вкл. Дв. 4 приводит в действие приводит в работу

производственный механизм и одновременно

через передачу 5-ротор сельсина приемника 2.