Приклад розв’язку

Дано:

Стійкість автомобіля – це здатність протидіяти зовнішнім силам, які прагнуть викликати його занос чи перекидання.

Якщо не враховувати крен кузова, пов’язаний з деформацією підвіски і шин, то максимальна допустима швидкість по горизонтальній дорозі визначається:

• за умови запобігання заносу

• за умови відсутності перекидання

Для підвищення стійкості при русі по криволінійних ділянках дороги на останніх влаштовують так звані віражі, що характеризуються кутом поперечного нахилу дороги , вершина якого направлена до центру повороту.

Максимально допустима швидкість автомобіля в такому випадку буде визначатися за формулами:

• за умови запобігання заносу

• за умови відсутності перекидання

Таким чином, щоб підвищити стійкість автомобіля при його русі по криволінійній ділянці дороги не обов’язково збільшувати радіус кривизни. Достатньо на цій дільниці передбачити віражі.

Задача 25.

Визначити критичну швидкість руху автомобіля на повороті за умови керованості, якщо відомі: база автомобіля , кут повороту керованих коліс , кути відведення передніх і задніх коліс. Відомо також, що при і . Аналізуючи вихідні дані, встановити, якою (надлишковою нейтральною чи недостатньою) поворотливістю наділений автомобіль.

Таблиця 23

Вихідні дані до задачі 25

Цифра №залік. книжки	Параметр	Значення параметра згідно цифри номера
		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Остання		14	15	16	17	18	19	20	21	22	23
		1	2	3	4	5	1	2	3	4	5
Передост.		7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
		4	2	4	6	3	5	2	5	3	6

Приклад розв’язку

Дано:

Критичною швидкістю за умови керованості називають максимальну швидкість, з якою автомобіль може рухатися на повороті без поперечного проковзування керованих коліс:

Вид поворотливості залежить від співвідношення кутів і :

при - поворотливість надлишкова;

при - поворотливість нейтральна;

при - поворотливість недостатня.

Оскільки за умови задачі , то автомобіль має недостатню поворотливість.

Радіус повороту автомобіля з еластичними колесами можна визначити за формулою:

або, якщо значення кутів невеликі – визначається за формулою:

Задача 26

Визначити крутні моменти і сумарну силу тяги на ведучих колесах легкового автомобіля (колісна формула 4х2), який рухається з буксуванням по криволінійній ділянці горизонтальної дороги з включеною прямою передачею, якщо відомий крутний момент тертя диференціала і радіус кочення колеса Значення ефективного моменту і передавальне число головної передачі взяти з табл. 9.

Приклад розв’язку

Дано:

При буксируванні одного з двох ведучих коліс диференціал розподіляє крутний момент між ними наступним чином:

і

де - крутний момент в колесі, яке обертається повільніше;

- крутний момент в колесі, яке обертається швидше (буксуюче колесо);

- крутний момент на веденій шестерні гоовної передачі.

Таким чином:

З точки зору прохідності тертя в диференціалі корисне, оскільки воно дозволяє передавати більший крутний момент на небуксуюче колесо і менший - на буксуюче, що може, в свою чергу запобігти буксуванню. Сумарна сила тяги на двох ведучих колесах при цьому досягає максимального значення і визначається за формулою:

де - сила тяги в колесі з мінімальним зчепленням.

Отже

Задача 27.

Визначити жорсткість передньої підвіски вантажного автомобіля, а також приведену жорсткість передньої підвіски і шин, якщо відомі жорсткість задньої передачі колеса , шин , навантаження на передні колеса а також віддалі і від центра ваги, відповідно, до передньої і задньої осей. Відомо також, що центр ваги автомобіля співпадає з центром пружності, а висота нерівності дороги

Знайти статичний прогин підвіски і частоту вільних коливань підресоренних та непідресоренних мас та зробити висновок.

Таблиця 24

Вихідні дані до задачі 27

Цифра №залік. книжки	Параметр	Значення параметра згідно цифри номера
		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Остання		15,0	16,5	18,0	19,6	31,1	22,7	25,0	28,2	31,2	34,0
		480	510	540	570	600	620	640	660	680	700
		1200		1300		1400		1500		1600
Передост.		2,3	2,4	2,45	2,5	2,55	2,6	2,65	2,75	2,9	3,0
		1,00		1,05		1,10		1,15		1,20

Приклад розв’язку

Дано:

Жорсткість підвісок необхідно підбирати таким чином, щоб їх значення були обернено пропорційні віддалям від передньої і задньої осей до центра ваги автомобіля, тобто

звідки

Приведена жорсткість передньої підвіски і шин визначається за формулою:

Основні показники оцінки плавності ходу автомобіля – це частоти вільних коливань підресорних і непідресорних мас, а також швидкість, прискорення і зміна прискорень мас при його коливаннях.

Частота вільних коливань підресорних мас визначається за формулою:

де - статисний прогин підвіски,

Плавність ходу вантажного автомобіля вважається задовільною, якщо . При цьому - для передньої підвіски і - для задньої.

Маси мостів автомобіля непідресорні і здійснюють високочастотні коливання, обумовлені жорсткістю шин

де - маса моста (міст передній), яка вираховується таким чином:

Оскільки рекомендується , то з розрахунків видно, що жорсткість передньої підвіски автомобіля відповідає одній вимозі плавності ходу і не відповідає іншій . В останньому випадку необхідно зменшувати .

Швидкість підкресленої маси при коливаннях автомобіля визначається за формулою:

прискорення – за формулою:

а швидкість зміни прискорень – за формулою:

Методичне видання

Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля. Методичні вказівки до практичних занять для студентів спеціальності „Автомобілі та автомобільне господарство” усіх форм навчання

Укладачі – Кищун В.А. к.е.н., доц.,

Сітовський О.П., к.т.н., доц.

Комп’ютерний набір та верстка Кищун В.А.,

Сітовський О.П.

Редактор Мельник Ю.О.

Редакційно – видавничий відділ

Луцький державний технічний університет

43018, м. Луцьк, вул. Львівська, 75

Умовн. друк. арк.1,2 Наклад 100 прим. Зам. 308

37