1.2 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями Общее необходимое передаточное число привода при известных характеристиках электродвигателя:

Определяем предварительное передаточное число одноступенчатого редуктора:

По ГОСТу 2185 =5,0;

1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов

Частота вращения (мин^-1) первого вала привода равна частоте вращения вала электродвигателя:

n_I= n_эд;

частоты вращения последующих валов привода равны:

n_II= n_I /u_{I, II},

здесь u_{I, II} − передаточное число передачи, находящейся между I и II валами привода; ………;

частота вращения любого k+1 – го вала:

n_k+1= ( k =1, 2, 3,…,m),

здесь k − порядковый номер вала.

n_I= n_эд=700 мин^-1;

n_II= 700 мин^-1;

n_III= 140 мин^-1;

n= мин^-1 .

Угловую скорость (рад/с) любого вала привода определяем зависимостью:

.

рад/с

рад/с

рад/с

рад/c

1.4 Определение мощностей и вращающих моментов на валах привода

Мощность (Вт) на первом валу привода равна требуемой мощности электродвигателя:

.

Мощность на каждом последующем валу:

= · ,

где - мощность на k -ом валу;

- частный КПД элемента привода, передающего и преобразующего движение между k – м и k +1 – м валами.

=2240 Вт;

= * =2240 Вт;

= * =2240*0,96=2172,8 Вт;

= * =2172,8*0,93=2000

Вращающий момент (Н∙м) на k -м валу:

= .

= Н∙м;

= Н∙м;

= 148,205 Н∙м;

= Н∙м

Результаты кинематического расчета привода заносим в таблицу 10.

Таблица 10 − Результаты кинематического расчета привода

Валы привода	Величины
	рад/с	мин-1	Р, Вт	Т, Н·м
I	73,304	700	2240	30,55
II	73,304	700	2240	30,55
III	14,661	140	2172,8	148,205
IV (рабочий вал)	5	47,782	2000	400

2. Расчет закрытой передачи

2.1 Исходные данные для расчета

Исходные данные для расчета передачи выбираем из кинематического расчета силового привода с соответствующих валов и вводим новые обозначения: параметры для зубчатой шестерни обозначаем с индексом единица, а параметры для зубчатого колеса обозначаем с индексом два.

Вращающий момент:

Угловая скорость:

.

Частота ращения:

.

Передаточное число: u=5

2.2 Выбор материала зубчатых колес передачи и определение допускаемых напряжений

Материал колеса выбираем по таблице А.1 приложения – сталь с , сталь 45, термообработка – улучшение.

Твердость .

Предел прочности МПа (Н/мм²).

Предел текучести МПа (Н/мм²).

Допускаемые контактные напряжения:

где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов,

-коэффициент долговечности, для редукторостроения

- коэффициент безопасности.

Допускаемые напряжения изгиба:

где - предел выносливости при базовом числе циклов переменных напряжений

- коэффициент безопасности,

- коэффициент долговечности,

- коэффициент, учитывающий реверсивность движения,

- для нереверсивного движения,

- для реверсивного движения.

По найденной твердости выбираем материал шестерни. Сталь 45, термообработка – улучшение.

Твердость HB₁ = 230,

Предел прочности МПа.

Предел текучести МПа.

Допускаемые контактные напряжения:

Допускаемые напряжения изгиба: