1.2 Определение передаточного числа привода и ступеней привода

Общее передаточное число привода:

,

где - частота вращения вала электродвигателя.

.

Цепная передача:

Быстроходное передаточное число ступеней:

;

Тихоходное передаточное число ступеней:

1.3 Определение частот вращения, угловых скоростей, мощностей и вращающих моментов на валах привода

Для данного привода частота вращения валов, об/мин:

.

Угловая скорость вращения валов, рад/с:

Мощность на валах, Вт:

Вращающий момент на валах, :

Результаты расчета мы занесли в таблицу 1.2

Таблица 1.2 – Основные параметры на валах

Валы привода	Частота вращения n, об/мин	Угловая скорость , рад/с	Мощность Р, Вт	Вращающий момент Т,
1	720	75,36	5596,33346	74,2613
2	720	75,36	5540,37012	73,5187
3	180	18,84	5265,56775	279,4887
4	54,9367	5,75	4743,75	825

2 Расчет закрытых передач

2.1 Конические передачи

Из кинематического расчета (см. пункт 1) принимаем следующие значения.

Таблица 2.1 – Необходимые параметры, для расчета закрытой конической передачи

Вращающий момент Т,	Угловая скорость , рад/с	Частота вращения n, об/мин
73518,7	75,36	720
279488,7	18,84	180

2.2 Выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений

Таблица 3.2 – Механические свойства стали для колеса

Марка стали	Диаметр заготовки, мм	Предел прочности	Предел текучести	Твердость НВ (средняя)	Термообработка
45	Свыше 130	690	340	200	Улучшение

Допускаемые контактные напряжения:

,

где - коэффициент долговечности, ;

- коэффициент безопасности, ;

- предел контактной выносливости при базовом числе циклов:

Допускаемые контактные напряжения:

МПа;

Расчетное контактное напряжение для прямозубых колес:

2.3 Определение размеров конических колес и параметров зацепления

Коэффициент нагрузки

Коэффициент ширины зубчатого венца по конусному расстоянию:

по ГОСТ 12289.

2.3.2 Определяем внешний делительный диаметр колеса из условия контактной прочности, мм:

где T₂ – вращающий момент на колесе, Н·мм.

2.3.3 Определяем внешний окружной модуль, мм:

.

2.3.4 Число зубьев шестерни:

2.3.5 Уточняем передаточное число:

Расхождения с исходным значением:

2.3.6 Определяем основные геометрические размеры передачи

Углы делительного конуса:

Внешние делительные диаметры, мм:

Внешние диаметры окружностей выступов, мм:

Внешние диаметры окружностей впадин, мм:

Внешние конусное расстояние, мм:

Ширина зубчатого венца, мм:

Значение округляем до целого числа.

Среднее конусное расстояние, мм:

Средние делительные диаметры, мм:

Средний модуль, мм:

Коэффициент ширины колеса по среднему диаметру: