- •3. Зробити висновки.
- •2.Зробити висновки.
- •Практична робота № 4
- •Робочі місця: учнівські парти
- •3.Зробити висновки.
- •Порядок виконання практичної роботи:
- •Результати розрахунків
- •3. Зробити висновки.
- •2.Зробити висновки.
- •Тема : Визначення стійкості ас за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості
- •Програма роботи
- •3.Зробити висновки.
- •Зробити висновки.
- •2. Зробити висновки.
Ознайомитися з методикою розрахнку ймовірності безвідмовоної роботи.
Згідно варіанту виписати дані для розрахунку,(таблиці 2 , З)
Визначити імовірність безвідмовної роботи системи керування.
Побудувати графік Р/t/= f / t/.
Зробити висновки.
Порядок виконання практичної роботи
Нехай, задані інтенсивності відмов окремих елементів схеми керування :
6
λ1 = 10 10 ˉ 1/ год,
λ 2= 0,5 10ˉ 1/ год,
6
λ 3= 2,5 10ˉ 1/ год,
6
λ4 = 22 10ˉ 1/ год,
6
λ5 = 0,06 10 ˉ 1/ год,
Коефіцієнт впливу навколишнього середовища к = 10,
Час експлуатаціїТ= 600 годин.
1.Визначаємо інтенсивність відмов всієї схеми керування
λз = λ 1 + λ2 + λ 3 + λ4 + λ 5
6 6 6 6 6 6
λз = 10 10ˉ + 0,5 10 ˉ + 2,5 10ˉ + 22 10ˉ + 0,06 10ˉ = 36,06 10ˉ 1/ год
2. Визначаємо імовірність безвідмовної роботи схеми керування:
- к · λз · t
Р (t) = е ,
Де t- заданий час роботи обладнання.
Задаючись t від 0 до 600 визначаємо імовірність безвідмовної роботи
Наприклад: t=0 6
- 10 ·36,06 · 10ˉ · 0
Р (0) = е = 1
Аналогічно виконуємо розрахунки для інших t і результати заносимо в таблицю 1
Результати розрахунків
Таблиця 1
t 0 100 200 300 400 500 600
P/t/ 1
3. По отриманим даним будуємо графік Р/t/= f / t/
Після виконання практичної роботи студент повинен
ЗНАТИ :основні показники надійності АС,шляхи підвищення надійності АС.
ВМІТИ : володіти методикою визначення основних показників надійності АС.
ЗМІСТ ЗВІТУ :
-тема, мета, дані для розрахунку, розрахунок основних показників надійності АС,графік Р/t/= f / t/ , висновки.
Контрольні запитання :
1. Які основні шляхи підвищення надійності елементів автоматики і АС?
2. Перерахуйте основні показники надійності.
3. Які фактори зменшують строк експлуатації АС?
ЛІТЕРАТУРА :
Л1. – Л.В.Колесов “Основы автоматики ”М.,Колос 1980г.-266с
Л2.- І.І.Мартиненко “Основи автоматики “ –Київ,Вища школа-1980-168с.
Л3.- С.В.Яницький “Застосування електричної енергії і основи автоматизації
виробничих процесів”-Київ:Вища школа й1979-216с
Таблиця 2 (для групи 3-А )
№ варі- анта
|
Т Год |
-6 10 1 / год |
-6 10 1 / год |
-6 10 1/ год |
-6 10 1 /год |
-6 10 1 /год |
к |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
|
1000 600 800 900 500 1200 1400 1100 600 700 800 900 1000 1500 500 600 700 900 1100 1200 1600 1500 600 500 700 800 900 1000 1100 700
|
22,0 18,0 20,5 7,0 10,0 40,0 1.2 22,0 18,0 19,5 7,0 10,0 0,5 39,0 40,0 22,0 18,0 20,5 7,0 10,0 0,65 4,1 39,0 43,0 40,0 10,0 15,7 22,0 18,5 7,0
|
0,13 0,2 0,5 0,62 0,3 1,2 0,25 0,13 0,2 0,5 0,62 0,3 1,2 0,35 0,13 0,2 0,5 0,62 0,3 1,2 0,25 0,13 0,2 0,5 0,62 0,3 0,4 0,5 1,44 1,2
|
0,1 0,85 5,0 80,0 47,0 0,1 0,85 5,0 80,0 47,0 0,1 0,85 5,0 80,0 47,0 0,1 0,85 5,0 80,0 47,0 0,1 0,85 5,0 80,0 0,65 7,0 0,1 0,15 18,0 50,0
|
0,03 0,05 0,04 0,625 1,4 0,028 0,03 0,05 0,04 0,625 1,4 0,028 0,03 0,05 0,04 0,625 1,4 0,028 0,03 0,05 0,04 0,625 1,4 0,028 0,03 0,05 0,04 0,028 0,0625 0,012
|
0,5 0,6 0,3 0,3 0,2 0,7 1,0 0,5 0,6 0,3 0,4 0,7 1,0 0,5 0,6 0,3 0,2 1,2 0,7 0,35 0,005 0,004 1,0 0,5 0,6 0,7 0,25 0,45 7,0 5,0
|
10 10 10 10 10 15 15 15 15 15 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 30 30 30 30 30 30 13 13 13 13
|
Таблиця 3 (для групи 3-Б ел )
№ варіанту
|
Т, год
|
λ1, -6 10 1 / год
|
λ2, -6 10 1 / год
|
λ3, -6 10 1 / год
|
λ4, -6 10 1 / год
|
λ5, -6 10 1 / год
|
λ6, -6 10 1 / год
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
|
3000 2500 2000 1500 1000 500 3000 2500 2000 1500 1000 500 3000 2500 2000 1500 1000 500 3000 2500 2000 1500 1000 500 3000 2500 2000 1500 1000 500 |
0,25 0,30 0,2 0,4 0,5 0,25 0,30 0,20 0,41 0,52 0,39 0,25 0,35 0,20 0,40 0,50 0,49 0,32 0,25 0,30 0,36 0,40 0,45 0,50 1,2 1,5 1,0 0,5 0,26 0,35
|
10,0 39,0 40,0 100,0 105,0 60,0 80,0 45,0 5,0 10,0 39,0 40,0 100,0 105,0 60,0 80,0 45,0 5,0 10,0 39,0 40,0 100,0 105,0 60,0 80,0 45,0 5,0 39,0 150,0 1,2 |
0,03 0,02 0,01 0,04 0,05 0,03 0,02 0,01 0,04 0,05 0,03 0,02 0,01 0,04 0,05 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 |
1,2 1,3 1,4 1,5 0,16 1,2 1,3 1,4 1,0 10,0 1,2 1,3 1,4 1,5 1,0 0,16 1,2 1,3 1,4 1,5 1,0 1,15 7,0 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,16 1,0 |
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1,4 1,4 1,4 1,4 0,1 0,1 0,1 0,1 5,0 5,0 5,0 5,0 0,85 0,89 0,85 0,85 0,25 0,25 0,25 0,25 0,20 0,20 0,20 0,20 1,0 |
30 30 30 30 30 27 27 27 26 26 26 25 25 25 25 20 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 12 12
|
Практична робота №
Тема : Побудова логарифмічно- амплітудних характеристик АС.
Мета : навчитися будувати логарифмічні характеристики типових динамічних ланок.
Термін часу : 90 хв.
Робочі місця : учнівські парти
Програма роботи
1. Побудувати логарифмічну частотну характеристику, яка описується передаточною функцією:
k
W(p)=-------------------------------- (7.1)
(T1p+1) (T2p+1) (T3p+1)
Дані для розрахунку представлені в таблиці 8.1