
- •Введение
- •Глава 1 Основные понятия об управлении дорожным движением
- •1.1. Термины и определения
- •Классификация технических средств
- •1.3. Показатели эффективности применения технических средств
- •Глава 2 Светофоры
- •2.1. Значение и чередование сигналов
- •2.2. Типы светофоров
- •2.3. Светотехнические параметры
- •2.4. Конструкция светофоров
- •2.5. Размещение и установка светофоров
- •Глава 3 Режимы работы светофорной сигнализации на перекрёстке
- •3.1. Критерии ввода светофорной сигнализации
- •3.2. Основы жесткого программного управления
- •3.3. Пофазныи разъезд транспортных средств
- •3.4. Управление движением по отдельным направлениям перекрестка
- •3.5. Расчет длительности цикла и его элементов
- •3.6. Светофорный цикл с полностью пешеходной фазой
- •3.7. Задержки транспортных средств
- •3.8. Принципы автоматизированного проектирования режима светофорной сигнализации
- •3.9. Адаптивное управление
- •Глава 4 Дорожные контроллеры
- •4.1. Назначение и классификация
- •4.2. Структурная схема контроллера
- •4.3. Программно-логические и исполнительные устройства
- •4.4. Принципы коммутации ламп светофоров
- •4.5. Применение микропроцессоров в дорожных контроллерах
- •4.6. Характеристика контроллеров отечественного производства
- •Глава 5 Детекторы транспорта
- •5.1. Назначение и классификация
- •5.2. Характеристика детекторов отечественного производства
- •5.3. Размещение детекторов
- •Глава 6 Технические средства координированного управления
- •6.1. Основы координированного управления
- •6.2. Методы расчета программ координации
- •6.3. Общая и местная коррекция программ
- •6.4. Техническая реализация систем координированного управления
- •Глава 7 Технические средства общегородских автоматизированных систем управления дорожным движением
- •7.1. Структура систем и методы управления движением
- •7. 2. Периферийное оборудование системы
- •7. 3. Управляющий вычислительный комплекс
- •7.4. Средства диспетчерского управления
- •7.5. Характеристика отечественных асуд
- •7.6. Системы управления движением на автомобильных дорогах
- •Глава 8 Дорожные знаки
- •8.1. Назначение и классификация
- •8.2. Установка и зоны действия знаков
- •8.3. Применение дорожных знаков в различных условиях движения
- •8.4. Конструкция дорожных знаков
- •Глава 9 Дорожная разметка
- •9.1. Виды дорожной разметки и ее назначение
- •9.2. Применение горизонтальной разметки в различных дорожных условиях
- •9.3. Условия применения вертикальной разметки
- •9.4. Материалы и оборудование для нанесения разметки
- •Глава 10 Средства организации движения пешеходных потоков
- •10.1. Характер взаимодействия конфликтующих транспортных и пешеходных потоков
- •10.2. Технические средства организации движения на пешеходных переходах
- •10. 3. Пешеходные вызывные устройства
- •10. 4. Направляющие пешеходные ограждения
- •Глава 11 Технические средства управления в особых условиях движения
- •11.1. Управление движением на железнодорожных переездах
- •11. 2. Управление движением в транспортных тоннелях, на мостах и путепроводах
- •11. 3. Управление движением транспортных средств общего пользования
- •11. 4. Управление реверсивным движением
- •Техническими средствами реализации реверсивного движения
- •11. 5. Управление движением в местах производства работ на проезжей части
- •Глава 12 Монтаж и эксплуатация технических средств
- •12. 1. Задачи монтажно-эксплудтационнои службы
- •2. Специализированные монтажно-эксплуатационные подразделения
- •12. 3. Проектирование светофорных объектов
- •12. 4. Строительно-монтажные работы
- •12. 5. Организация технического обслуживания
- •Список литературы
- •Оглавление
- •11. 5. Управление движением в местах производства работ на проезжей части
5.2. Характеристика детекторов отечественного производства
Наибольшее распространение в нашей стране и во многих других странах получили индуктивные детекторы транспорта. Это объясняется простотой исполнения чувствительного элемента и расположением детектора в дорожном покрытии, что упрощает его эксплуатацию и повышает надежность. Кроме этого, определенное время выпускался серийно ультразвуковой детектор, предназначавшийся в основном для работы с контроллером СПРУТ-1М.
Таким образом, в рамках первого поколения технических средств было налажено производство детекторов: индуктивного ДТИ-М и ультразвукового ДТУ-2, в рамках технических средств второго поколения — индуктивных детекторов ДТ1 — ДТ6.
ДТИ-М определяет момент прохождения или время присутствия транспортного средства по четырем каналам. Действие детектора основано на появлении фазового сдвига между входными сигналами фазового преобразователя в момент прохождения автомобиля над индуктивной рамкой.
Блок управления (усилитель-преобразователь) ДТИ-М располагается в навесном шкафу, который устанавливают на специальной опоре или крепят к стене здания. В дне шкафа предусмотрен ввод кабеля, соединяющего детектор с рамкой. Для связи используется тот же провод, что и для индуктивной рамки (сечение не менее 1,5 мм2), или любой коаксиальный кабель.
Технические данные ДТИ-М:
Потребляемая мощность, Вт |
60 |
Длительность проходного сигнала, мс |
25 |
Максимальная скорость движения обнаруживаемого автомобиля, км/ч |
120 |
Контролируемая зона (по ширине дороги), м |
3 – 10 |
Число полос, контролируемых одним каналом в режиме: |
|
|
1 – 3 |
|
1 |
Длина линии связи между рамкой и блоком управления, м |
до 200 |
Работа ДТУ-2 основана на принципе ультразвуковой локации (рис. 5.3). Импульсы, ультразвуковые частоты, излучаемые передатчиком ПД, установленным на высоте h над проезжей частью, отражаются от дорожного покрытия либо от крыши автомобиля и поступают в приемник ПР детектора. В первом случае время прохождения импульса от ПД к ПР детектора
где VЗВ — скорость распространения звуковых колебаний в воздухе (VЗВ = 330 м/с).
Во втором случае
где hA — высота автомобиля, м.
Очевидно, что t2<t1.
Приемник детектора содержит электронный ключ, связанный с усилительно-преобразовательным каскадом (УПК). Эта связь существует, пока электронный ключ включен. Время включенного состояния tвк выбрано таким образом, что t1> tвк> t2 . Поэтому в УПК поступают лишь импульсы, отраженные от автомобиля.
Технические данные ДТУ-2:
Потребляемая мощность, Вт |
50 |
Рабочая частота, кГц |
18 |
Максимальная скорость обнаруживаемого автомобиля, км/ч |
100 |
Максимальная длина связи между приемоизлучателем и блоком управления, м |
300 |
Приемоизлучатель располагается над каждой полосой движения, обозначенной сплошной линией разметки, и связан с электронным блоком управления детектора коаксиальным кабелем. Блок управления расположен в навесном шкафу, который устанавливают на специальных опорах, мачтах уличного освещения или стенах зданий.
В настоящее время в нашей стране освоен серийный выпуск только индуктивных ДТ следующих модификаций:
ДТ1 — формирует сигналы прохождения или присутствия транспортных средств с учетом или без учета направления движения при грубом измерении времени присутствия;
ДТ2 — формирует сигналы присутствия транспортного средства без учета направления движения при точном измерении времени присутствия;
ДТЗ — формирует сигналы присутствия транспортного средства с учетом направления движения при точном измерении времени присутствия;
ДТ4 — формирует сигналы, соответствующие времени прохождения транспортным средством базового участка пути;
ДТ5 — формирует сигналы прохождения транспортных средств с разделением транспортных единиц на грузовые и легковые;
ДТ6 — формирует сигналы, соответствующие числу транспортных средств, находящихся на контролируемом участке дороги.
Таким образом, ДТ1 предназначен в основном для установления факта прохождения автомобилем контролируемой зоны (измерения интенсивности движения), ДТ2 и ДТ3 — для определения длины очереди, задержки, затора в движении, ДТ4 — для измерения скорости движения, ДТ5 — состава потока, ДТ6 —плотности потока.
ДТ1—ДТ6 отличаются друг от друга вторичным преобразователем, вид которого определяется измеряемой детектором характеристикой. Первичный преобразователь в этих детекторах унифицирован и в отличие от ДТИ-М фиксирует проходящий автомобиль не по фазовому сдвигу, а по изменению амплитуды колебаний.
Из первичного и вторичных преобразователей формируются функциональные блоки, соответствующие определенному типу детектора.
Т
ак
как для реализации алгоритма поиска
разрыва в потоке достаточным является
использование детектора ДП, то блок
обеспечивающий его работу, ДТП1
располагается непосредственно в
контроллере (см. табл. 4.3). В остальных
случаях, когда информация от детектора
передается непосредственно в УП системы
(например, интенсивность движения,
скорость, состав потока), его функциональные
блоки устанавливают в специальных
напольных контейнерах (рис. 5.4), состоящих
из двух секций. В верхней секции находятся
блок питания и функциональный блок
детектора, в нижней — коммутационные
элементы, предохранители, сетевой
фильтр. Расстояние от контейнера
(контроллера) до индуктивной рамки
не должно превышать 250 мм. Потребляемая
детектором мощность не более 60 Вт.
Детектор ДТ1 может иметь индуктивную рамку, предназначенную для одной или нескольких полос движения (до четырех). Это зависит от принятой схемы организации движения на перекрестке. Остальные детекторы с учетом характера собираемой ими информации в качестве чувствительного элемента имеют только однополосные рамки.
Индуктивным детектором, несмотря на ряд их преимуществ, присущи и некоторые недостатки. В частности, расположение индуктивной рамки в дорожном покрытии предъявляет к нему достаточно высокие требования. Волнообразование и смещение верхнего слоя асфальтобетона, образование трещин и выбоин ведут к деформации, а порой и к разрушению рамок, обрыву каналов связи. Периодический ремонт дорожных покрытий вызывает, как правило, необходимость демонтажа старых и укладки новых индуктивных рамок.
В нашей стране ведутся работы по повышению надежности, помехоустойчивости и чувствительности индуктивных детекторов. Одновременно с этим идут поиски детекторов с другими ЧЭ. Перспективным является использование магнитоэлектрических и телевизионных детекторов транспорта. В первых чувствительным элементом является феррозонд, ориентированный относительно магнитного поля Земли. Проходящий над ним автомобиль искажает в контролируемой детектором зоне магнитное поле, что и фиксируется электронной схемой. Феррозонд более прост с точки зрения его установки по сравнению с индуктивной рамкой. Однако устройство блока управления усложняется с целью повышения помехоустойчивости детектора. Чувствительным элементом телевизионных детекторов является передающая камера. Использование микропроцессоров позволяет с помощью специальной программы анализировать полученное изображение: выделить движущиеся автомобили; определить интенсивность, скорость и другие необходимые параметры транспортного потока.