- •Введение
- •Глава 1 Основные понятия об управлении дорожным движением
- •1.1. Термины и определения
- •Классификация технических средств
- •1.3. Показатели эффективности применения технических средств
- •Глава 2 Светофоры
- •2.1. Значение и чередование сигналов
- •2.2. Типы светофоров
- •2.3. Светотехнические параметры
- •2.4. Конструкция светофоров
- •2.5. Размещение и установка светофоров
- •Глава 3 Режимы работы светофорной сигнализации на перекрёстке
- •3.1. Критерии ввода светофорной сигнализации
- •3.2. Основы жесткого программного управления
- •3.3. Пофазныи разъезд транспортных средств
- •3.4. Управление движением по отдельным направлениям перекрестка
- •3.5. Расчет длительности цикла и его элементов
- •3.6. Светофорный цикл с полностью пешеходной фазой
- •3.7. Задержки транспортных средств
- •3.8. Принципы автоматизированного проектирования режима светофорной сигнализации
- •3.9. Адаптивное управление
- •Глава 4 Дорожные контроллеры
- •4.1. Назначение и классификация
- •4.2. Структурная схема контроллера
- •4.3. Программно-логические и исполнительные устройства
- •4.4. Принципы коммутации ламп светофоров
- •4.5. Применение микропроцессоров в дорожных контроллерах
- •4.6. Характеристика контроллеров отечественного производства
- •Глава 5 Детекторы транспорта
- •5.1. Назначение и классификация
- •5.2. Характеристика детекторов отечественного производства
- •5.3. Размещение детекторов
- •Глава 6 Технические средства координированного управления
- •6.1. Основы координированного управления
- •6.2. Методы расчета программ координации
- •6.3. Общая и местная коррекция программ
- •6.4. Техническая реализация систем координированного управления
- •Глава 7 Технические средства общегородских автоматизированных систем управления дорожным движением
- •7.1. Структура систем и методы управления движением
- •7. 2. Периферийное оборудование системы
- •7. 3. Управляющий вычислительный комплекс
- •7.4. Средства диспетчерского управления
- •7.5. Характеристика отечественных асуд
- •7.6. Системы управления движением на автомобильных дорогах
- •Глава 8 Дорожные знаки
- •8.1. Назначение и классификация
- •8.2. Установка и зоны действия знаков
- •8.3. Применение дорожных знаков в различных условиях движения
- •8.4. Конструкция дорожных знаков
- •Глава 9 Дорожная разметка
- •9.1. Виды дорожной разметки и ее назначение
- •9.2. Применение горизонтальной разметки в различных дорожных условиях
- •9.3. Условия применения вертикальной разметки
- •9.4. Материалы и оборудование для нанесения разметки
- •Глава 10 Средства организации движения пешеходных потоков
- •10.1. Характер взаимодействия конфликтующих транспортных и пешеходных потоков
- •10.2. Технические средства организации движения на пешеходных переходах
- •10. 3. Пешеходные вызывные устройства
- •10. 4. Направляющие пешеходные ограждения
- •Глава 11 Технические средства управления в особых условиях движения
- •11.1. Управление движением на железнодорожных переездах
- •11. 2. Управление движением в транспортных тоннелях, на мостах и путепроводах
- •11. 3. Управление движением транспортных средств общего пользования
- •11. 4. Управление реверсивным движением
- •Техническими средствами реализации реверсивного движения
- •11. 5. Управление движением в местах производства работ на проезжей части
- •Глава 12 Монтаж и эксплуатация технических средств
- •12. 1. Задачи монтажно-эксплудтационнои службы
- •2. Специализированные монтажно-эксплуатационные подразделения
- •12. 3. Проектирование светофорных объектов
- •12. 4. Строительно-монтажные работы
- •12. 5. Организация технического обслуживания
- •Список литературы
- •Оглавление
- •11. 5. Управление движением в местах производства работ на проезжей части
Глава 4 Дорожные контроллеры
4.1. Назначение и классификация
Дорожные контроллеры предназначены для переключения сигналов светофоров и символов управляемых дорожных знаков. Помимо этого, в зависимости от конструкции ДК могут сигнализировать о выполнении команд, поступающих из центра управления, об исправности самого контроллера, выступать в роли командного устройства для группы других контроллеров при объединении нескольких перекрестков в единую систему управления.
Контроллеры делятся на локальные и системные. Локальные контроллеры управляют светофорной сигнализацией только с учетом условий движения на данном перекрестке. Обмен информацией с контроллерами других перекрестков и управляющим пунктом не предусмотрен.
К локальным относятся следующие типы ДК.
Контроллеры жесткого управления с фиксированными длительностями фаз или разрешающих сигналов по отдельным направлениям перекрестка. Светофорные сигналы переключаются по одной или нескольким заранее заданным временным программам. Такие контроллеры предназначены для управления дорожным движением на перекрестках с мало изменяющейся в течение дня интенсивностью движения.
Вызывные устройства, которые обеспечивают переключение светофорных сигналов по вызову пешеходами или транспортными средствами, прибывающими с прилегающих к магистрали улиц. Эти контроллеры предназначены для управления эпизодическим движением пешеходов или транспортных средств по пересекающим магистраль направлениям. Длительности разрешающих сигналов для пешеходов и указанных транспортных средств, как и в предыдущем случае, фиксированы. В последнее время вызывные устройства отдельно не выпускают. Вызов фазы по запросу пешеходов обеспечивают контроллеры всех типов.
Контроллеры адаптивного управления, обеспечивающие непостоянную длительность фаз (разрешающих сигналов). Они предназначены для управления движением на перекрестках, где интенсивность движения часто изменяется в течение суток. Длительность сигналов так же, как и всего цикла регулирования, меняется в заранее заданных пределах от минимального до максимального значения (см. подразд. 3.9).
Системные контроллеры переключают сигналы светофоров по командам управляющего пункта или какого-либо контроллера, включенного в систему и выполняющего роль координатора.
К ним относятся следующие типы:
Программные контроллеры жесткого управления. Они управляют движением по одной из нескольких заранее заданных временных программ, заложенных в контроллерах. Все входящие в систему дорожные контроллеры подключены к магистральному каналу связи. Программа и момент ее включения выбираются по команде одного из контроллеров или управляющего пункта.
Контроллеры непосредственного подчинения жесткого и адаптивного управления. Каждый из них имеет отдельный канал связи с УП. Момент включения и длительность сигналов зависят от команд, поступающих из УП по указанным каналам связи. В свою очередь каждый контроллер по этим же каналам информирует УП о режиме функционирования и исправности своего оборудования. Контроллеры адаптивного управления имеют возможность коррекции управляющих воздействий УП. Каждый такой контроллер имеет только одну заложенную в него программу, выполняющую роль резервной. Она реализуется при нарушении связи с УП, когда контроллер временно переходит на локальный режим управления.
Контроллеры для переключения символов управляемых дорожных знаков (УЗН) и указателей рекомендуемой скорости (УСК). Такие контроллеры, как правило, применяют в рамках АСУД, по этому относятся к классу системных.
Помимо этой классификации, все ДК, находящиеся в эксплуатации, можно разделить на две группы: контроллеры, обеспечивающие только пофазное управление (длительности разрешающих сигналов для всех направлений данной фазы одинаковы); контроллеры, имеющие возможность обеспечивать, помимо пофазного, управление по отдельным направлениям перекрестка. Последние получают наибольшее распространение, так как увеличивают гибкость, а следовательно, и эффективность управления.
По конструктивному признаку ДК могут быть выполнены на базе электромеханических, электронно-релейных или полностью электронных схем. Последние изготавливают на дискретных элементах (потенциально-импульсные схемы) или на интегральных микросхемах. Отличительной особенностью контроллеров, выпускаемых в настоящее время в СССР и других странах, является также использование в их конструкции микроЭВМ (микропроцессоров). Выпуск электромеханических контроллеров прекращен.