Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам

4.1 Укажите достоинства последовательных корректирующих устройств из числа перечисленных:

а) относительно просты в реализации;

б) сравнительно легко обеспечивают существенное изменение свойств корректируемой системы;

в) обладают высокой стабильностью своих характеристик;

г) могут быть реализованы сравнительно маломощными и мало-габаритными;

д) их параметры мало зависят от давления, температуры и ряда других эксплуатационных условий;

е) могут располагаться непосредственно за элементом сравнения.

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) а, б, в, г, д; 3) а, в, г, д, е; 5) б, г, д, е.

2) а, б, в, д; 4) а, б, г, е;

4.2 Укажите недостатки последовательных корректирующих устройств из числа перечисленных:

а) относительно сложны в реализации;

б) многие из них чувствительны к высокочастотным помехам;

в) если реализуются на пассивных электрических элементах, то существенно ослабляют по мощности свой выходной сигнал по сравнению с входным;

г) если реализуются на пассивных электрических элементах и несущей частоте, то их характеристики весьма чувствительны к изменениям несущей частоты;

д) не могут быть реализованы сравнительно маломощными и малогабаритными;

е) могут располагаться непосредственно за элементом сравнения.

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) а, б, в, г, д; 3) а, в, г, д; 5) б, в, г.

2) а, б, в, д; 4) а, б, г;

4.3 Укажите достоинства корректирующих устройств, реализуемых как обратные связи, из числа перечисленных:

а) относительно просты в реализации;

б) уменьшают влияние инерционности, нелинейности и неста-бильности охватываемых ими частей системы на вход-выход-ные характеристики системы;

в) обладают высокой стабильностью своих характеристик;

г) сравнительно легко обеспечивают существенное изменение свойств корректируемой системы;

д) могут быть реализованы сравнительно маломощными и мало-габаритными;

е) могут обеспечивать жесткие и гибкие обратные связи.

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) а, б, в, д; 3) а, г, д; 5) б, г, д.

2) б, г, е; 4) в, г, д, е;

4.4	Какой участок ЛАЧХ оказывает основное влияние на длитель-ность переходного процесса в системе?

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) низкочастотный; 4) участок с наклоном – 20 дБ/дек;

2) среднечастотный; 5) участок с нулевым наклоном.

3) высокочастотный;

	4.5	Какой участок ЛАЧХ оказывает основное влияние на пере-регулирование системы?
		ВАРИАНТЫ ОТВЕТА: 1) низкочастотный; 4) участок с наклоном – 40 дб/дек; 2) среднечастотный; 5) участок с нулевым наклоном. 3) высокочастотный;
4.6		Под каким наклоном рекомендуется проводить среднечастотный участок желаемой ЛАЧХ системы автоматического управления в разомкнутом состоянии?

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) 40 дБ/дек; 3) 0 дБ/дек; 5) – 40 дБ/дек.

2) 20 дБ/дек; 4) – 20 дБ/дек;

4.7 Какое из условий является основным при формировании высоко-частотной части желаемой ЛАЧХ синтезируемой системы?

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) обеспечение требования по быстродействию;

2) обеспечение требования по перерегулированию;

3) обеспечение требований по точности;

4) максимальная простота корректирующего устройства.

5) максимально допустимые ускорения в системе.

4.8 Какими параметрами определяют низкочастотную часть желае-мой ЛАЧХ системы при синтезе для неё корректирующего устройства с использованием логарифмических частотных характеристик?

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) желаемым порядком астатизма системы по отношению к задающему воздействию;

2) желаемыми порядками астатизма системы по отношению к возмущающим воздействиям;

3) статическим коэффициентом передачи (или добротностью) системы в разомкнутом состоянии;

4) статическим коэффициентом передачи (или добротностью) системы в разомкнутом состоянии и желаемым порядком астатизма системы по отношению к задающему воздействию.

4.9

Какое типовое звено можно использовать в САР с приве-денной на рис. 10.14 ЛАЧХ в разомкнутом состоянии и единичной ООС для после-довательной коррекции, чтобы обеспечить нулевую статическую ошибку и астатизм первого порядка.

Рис. 10.14

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) изодромное звено; 4) пропорциональное звено;

2) интегрирующее звено; 5) мало данных.

3) дифференцирующее звено;

4.10.

Каким типовым звеном мож-но скорректировать при по-следовательной коррекции систему с единичной ООС и приведенной на рис. 10.15 ЛАЧХ в разомкнутом состоя-нии так, чтобы обеспечить нулевую статическую ошибку без изменения среднечас-тотного и высокочастотного участков заданной ЛАЧХ?

Рис. 10.15

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) интегрирующим; 4) изодромным;

2) дифференцирующим; 5) коррекции не требуется.

3) интегро-дифференцирующим;

4.11. Что определяет минимально допустимую частоту среза желаемой ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии?

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) максимально допустимое время переходного процесса при отработке задающего воздействия ;

2) максимально допустимое перерегулирование, заданное в техническом задании на проектирование системы;

3) максимально допустимые время переходного процесса и перерегулирование при отработке задающего воздействия ;

4) максимально допустимые ускорения в системе.

4.12. Что определяет максимально допустимую частоту среза желаемой ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии?

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) максимально допустимое время переходного процесса при отработке задающего воздействия ;

2) максимально допустимые время переходного процесса и перерегулирование при отработке задающего воздействия ;

3) максимально допустимые ускорения в системе.

4.13.

Укажите ЛАЧХ после-довательного корректирую-щего звена, соответствующего заданным исходной и желаемой ЛАЧХ системы (рис. 10.17).

Рис. 10.17

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) 1; 2) 2; 3) 3; 4) 4; 5) ни одна из приведенных ЛАЧХ.

4.14.

Укажите выражение для передаточной функции последовательной коррек-тирующей цепи по пред-ставленным на рис. 10.18 исходной и желаемой ЛАЧХ системы.

Рис. 10.18

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) ; 3) ; 5) .

2) ; 4) ;

4.15.

Найдите для представлен-ной на рис. 10.19 системы передаточную функцию корректирующей обратной связи , эквивалент-ной последовательному корректирующему звену с передаточной функцией

Рис. 10.19

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) ; 3) ;

2) ; 4) .

4.16.

Определите сопротивления рези-сторов и (рис. 10.20, а), при которых корректирующая цепь имеет представленную на рис. 10.20, б ЛАЧХ.

Рис. 10.20

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1)

2)

3)

4) сопротивление выбирается произвольным, а опреде-ляется по формуле

4.18. Какие условия следует соблюдать при включении последовательных корректирующих устройств на -элементах?

ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:

1) сопротивление источника входного сигнала -элемента должно быть как можно меньшим;

2) сопротивление приемника выходного сигнала -элемента должно быть как можно бóльшим;

3) следует соблюдать оба указанных выше условия.