
- •Методические указания для выполнения курсовых проектов (расчет редукторных передач приводов машин)
- •050501.65 Профессиональное обучение (по отраслям): Екатеринбург 2012
- •Содержание
- •Введение
- •Объем и последовательность расчетов
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинетики привода машины
- •Выбор электродвигателя Выбор электродвигателя производят согласно гост 19523-81 в зависимости от рассчитанной требуемой мощности электродвигателя ртреб и числа оборотов его вала n дв.
- •Значения кпд [1, с. 7]
- •Диапазон значений передаточных чисел передач приводов [1, с. 7]
- •Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4а по гост 19523-81
- •Разбивка передаточного числа редуктора по ступеням
- •Разбивка передаточного числа редуктора по его ступеням
- •Определение основных кинематических и энергетических параметров передач редуктора
- •Сводная таблица основных параметров передач редуктора
- •Выбор соединительных муфт
- •Расчеты редукторных зубчатых передач
- •Основные сведения к расчетам зубчатых передач
- •Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •Определение расчетного крутящего момента
- •Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •Проектный расчет. Расчет геометрии колес передачи
- •Проверочный расчет зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •Определение сил в зацеплении зубчатой цилиндрической передачи
- •5. Расчет зубчатой конической передачи
- •5.1. Проектный расчет зубчатой конической передачи
- •Проверочный расчет зубьев конического колеса на выносливость по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев конических колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •5.4. Определение сил в зацеплении зубчатой конической передачи
- •Расчет червячной передачи
- •Основные сведения к расчетам червячной передачи
- •Выбор материалов для червяка и червячного колеса
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Расчет геометрических параметров червяка и колеса
- •Проверочный расчет зубьев червячного колеса на выносливость по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев червячного колеса на выносливость по напряжениям изгиба
- •Определение сил в зацеплении червячной передачи
- •Литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Продолжение Приложения 2
- •Окончание приложения 2
- •Механика» и «теоретическая и прикладная механика»
Проверочный расчет зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям
В силовых передачах зубья шестерни чаще попадают в зацепление (в передаточное число раз), чем зубья колеса. Поэтому материал и термообработку шестерни назначают такими, чтобы контактная прочность ее зубьев была больше, чем у зубьев колеса. Поэтому проверочному расчету на контактную выносливость подвергают именно зубья колеса.
Условие контактной прочности зубьев колеса [5, с. 153]:
(4.5)
где Т1Н – расчетный крутящий момент на ведущем валу передачи (на шестерне), Нм; bW 2 – ширина зубчатого венца колеса, мм; aw – межосевое расстояние передачи, мм; H, HР2 – фактическое (в зоне зацепления) и допускаемое контактные напряжения для материала колеса, МПа; К2 – коэффициент, для прямозубых колес К2 = 9600; для косозубых и шевронных К2 = 8400 [1, с. 24].
Уточненное значение расчетного крутящего момента на шестерне:
T1H = T1 .КH .КH .KHV (КH - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями).
Уточнение расчетных коэффициентов выполняют по значению фактической окружной скорости в зацеплении колес (после расчета их геометрических параметров):
По величине фактической окружной скорости в зацеплении колес уточняют степень точности изготовления передачи (см. табл. 3.4).
Коэффициент КH следует вычислять по ф.(3.4); коэффициент KHV - по табл. 3.8; коэффициент КH вычисляют [5, с. 140] по формулам:
для прямозубых передач
для косозубых передач
Величину коэффициента “C” назначают в зависимости от степени точности nСТ (табл.4.4).
Таблица 4.4
Значения коэффициента С [5 , c. 140]
Твердость поверхностей зубьев |
H1 и H2 < 350 HB |
H1 и H2 > 350 HB |
H1 > 350 HB H2 < 350 HB |
Коэффициент “C” |
0,25 |
0,15 |
0,25 |
Современные технологии общего машиностроения допускают запас прочности зубьев колес не более 15…20%, а перегрузку зубьев по контактным напряжениям не более 5% [5, с. 159]:
Если запас прочности превышает 15…20%, то следует:
уменьшить межосевое расстояние передачи до ближайшего предшествующего ГОСТ 2185-66 или
заменить материалы и термообработку шестерни и колеса с целью понижения поверхностной прочности их зубьев.
Если зубья колеса перегружены более чем на 5%, то необходимо:
увеличить длину зуба колеса;
перейти к следующему стандартному значению межосевого расстояния передачи;
заменить материалы и термообработку шестерни и колеса с целью повышения поверхностной прочности их зубьев;
расчет повторить.
Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба
Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба выполняют для того колеса, для которого отношение допускаемого напряжения изгиба к коэффициенту формы зуба (FP /YF) меньше.
Если эти соотношения для зубьев шестерни и колеса примерно одинаковы, то это означает, что материалы и термообработка назначены рационально. Коэффициент формы зуба выбирают по табл. 4.5 в зависимости от эквивалентного числа зубьев:
(4.6)
Таблица 4.5
Эквивалентное число зубьев колес Zvi и коэффициент формы зуба колеса YF
[1, с. 25]
Передача |
Цилиндрическая |
|||||||
прямозубая |
косозубая |
шевронная |
||||||
Zvi |
Zvi = Zi |
|
||||||
17 |
20 |
25 |
40 |
50 |
60 |
100 |
св. 100 |
|
YF |
4,25 |
4,07 |
3,90 |
3,7 0 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
3,60 |
Примечание. Коэффициент YF приведен для некорригированных колес, для которых: х1 = 0, х2 = 0.
После сравнения соотношений (FP /YF) для шестерни и колеса проверяют на выносливость по напряжениям изгиба зуб того колеса, для которого это соотношение меньше, по условию:
,
(4.7)
где ТFi – расчетный крутящий момент, Н.м; bWi – длина зуба колеса (шестерни), мм; mn – нормальный модуль зацепления, мм; К3 – расчетный коэффициент: для прямозубых колес К3 = 2000, для косозубых и шевронных колес К3 =1860; Fi – фактическое напряжение в ножке зуба, МПа; FРi – допускаемое напряжение, МПа.
Уточненное значение расчетного крутящего момента TFi = Ti .КF .KFV получают путем уточнения величин расчетных коэффициентов.
Коэффициент КF вычисляют через коэффициент КH [5, с.141]:
(показатель
степени G
= 0,85…0,87).
Коэффициент
KFα
=
KHα
(см. с. 25). Коэффициент KFV
выбирают по
табл. 4.6.
Таблица 4.6
Значение коэффициентов динамичности КFV [5, с.142]
Степень точности |
Твердость поверхности зубьев |
Вид зуба |
Значение коэффициентов динамичности КFV, при окружной скорости в зацеплении V, м/с |
||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
|||
7 |
> 350 HB |
прямой |
1,02 |
1,06 |
1,12 |
1,19 |
1,25 |
косой |
1,01 |
1,03 |
1,05 |
1,08 |
1,10 |
||
< 350 HB |
прямой |
1,08 |
1,24 |
1,40 |
1,64 |
1,80 |
|
косой |
1,03 |
1,09 |
1,16 |
1,25 |
1,32 |
||
8 |
> 350 HB |
прямой |
1,03 |
1,09 |
1,15 |
1,24 |
1,30 |
косой |
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
||
< 350 HB |
прямой |
1,10 |
1,30 |
1,48 |
1,77 |
1,96 |
|
косой |
1,04 |
1,12 |
1,19 |
1,30 |
1,38 |
Современные технологии в общем машиностроении допускают запас прочности зубьев колес по напряжениям изгиба не более 15%, а перегрузку зубьев – не более 5% [5, с. 159].
Если запас прочности превышает 15…20%, то это допустимо, т.к. нагрузочная способность большинства закрытых зубчатых передач ограничена контактной, а не изгибной прочностью зубьев [5, с. 159].
Если же зуб перегружен, то есть F > FP , более чем на 5%, то следует:
увеличить длину зуба, то есть перейти к большему коэффициенту ширины зубчатого венца по межосевому расстоянию ba;
перейти к большему стандартному значению модуля mn , соответственно изменяя числа зубьев шестерни и колеса, и повторить проверочный расчет зубьев на изгиб. При этом межосевое расстояние передачи не следует изменять, чтобы не нарушилась контактная прочность зубьев [5, с. 159].