Определение сил в зацеплении червячной передачи
Для удобства анализа и ведения инженерных расчетов червячной передачи силу нормального давления на зуб колеса Fn2 можно разложить на 3 составляющие:
Ft2 – окружную силу, направленную по касательной к делительной окружности колеса в направлении вращения колеса;
Fr2 – радиальную силу, направленную по радиусу от точки зацепления к центру колеса;
Fa2 – осевую силу, направленную параллельно оси колеса.
Поскольку оси червяка и червячного колеса скрещиваются, то соотношение сил в зацеплении червячной передачи таково:
Ft1 = – Fa2 ; Fr1 = – Fr2 ; Fa1 = – Ft2 .
Окружная сила, действующая на виток червяка:
Радиальная сила, действующая на зуб колеса:
Окружная сила, действующая на зуб колеса:
Литература
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и детали машин. – М.: Высш.шк., 2006. – 415 с., ил.
ГОСТ 2144-93. Передачи червячные цилиндрические. Основные параметры. М.: Гос. Ком.СССР по стандартам.
ГОСТ 2185-66. Передачи зубчатые цилиндрические. Основные параметры. М.: Гос. Ком.СССР по стандартам.
ГОСТ 12289-76. Передачи зубчатые конические. Основные параметры. М.: Гос. Ком.СССР по стандартам.
Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин. - Высш.шк., 2005.– 383 с.: ил.
Курсовое проектирование деталей машин /С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. – М.: Машиностроение, 2005. – 416 с.: ил.
Основы технической механики / М.С.. Мовнин, А.Б. Израелит, А.Г. Рубанкин. – М.: Политехника, 2009. – 286 с.
Приложение 1
Таблица 1 – Нормальные линейные размеры по ГОСТ 6636-69. Размеры
Ряд Ряд
|
Дополнительный размер
|
Ряд Ряд
|
Дополнительный размер
|
||||||
Ra5
|
Ral0
|
Ra20
|
Ra40
|
Ra5
|
Ral0
|
Ra20
|
Ra40
|
||
1,0
|
1.0
|
1,0 1.1
|
1,0 1,05 1,1 1,15
|
|
10
|
10
|
10 11
|
10 10,5 11 11,5
|
10,2 10,8 11,2 11,8
|
1,2
|
1,2
|
1,2 1,4
|
1,2 1,3 1,4 1,5
|
1,25 1,35 1,45 1,55
|
12
|
12
|
12 14
|
12 13 14 15
|
12,5 13,5 14,5 15,5
|
1,6
|
1,6
|
1,6 1,8
|
1,6 1,7 1,8 1,9
|
1,65 1,75 1,85
|
16
|
16
|
16 18
|
16 17 18 19
|
16,5 17,5 18,5
|
2,0
|
2,0
|
2,0 2,2
|
2,0 2,1 2,2 2,4
|
1,95 2,05 2,15 2,3
|
20
|
20
|
20 22
|
20 21 22 24
|
19,5 20,5 21,5 23,0
|
2,5
|
2,5
|
2,5 2,8
|
2,5 2,6 2,8 3,0
|
2,7 2,9 3,1
|
25
|
25
|
25 28
|
25 26 28 30
|
27 29 31
|
3,2
|
3,2
|
3,2 3,6
|
3,2 3,4 ' 3,6 3,8
|
3,3 3,5 3,7 3,9
|
32
|
32
|
32 36
|
32 34 36 38
|
33 35 37 39 |
4,0
|
4,0
|
4,0 4,5
|
4,0 4,2 4,5 4,8
|
4,1 4,4 4,6 4,9
|
40
|
40
|
40 45
|
40 42 45 48
|
41 44 46 49
|
5,0
|
5,0
|
5,0 5,6
|
5,0 5,3 5,6 6,0
|
5,2 5,5 5,8 6,2
|
50
|
50
|
50
56
|
50 53 56 60
|
52 55 58 62
|
6,3
|
6,3
|
6,3 7,1
|
6,3 6.7 7.1 7,5
|
6,5 7,0 7,3 7,8
|
63
|
63
|
63 71
|
63 67 71 75
|
65 70 73 78
|
|
8,0
|
8,0 9,0
|
8,0 8,5 9,0 9,5
|
8,2 8,8 9,2 9,8
|
|
80
|
80 90
|
80 85 90 95
|
82 88 92 98
|
Окончание Приложения 1
Таблица 1 – Нормальные линейные размеры по ГОСТ 6636—69. Размеры
Ряд Ряд
|
Дополнительный размер
|
Ряд Ряд
|
Дополнительный размер
|
|||||
Ra5 |
Ral0
|
Ra20
|
Ra40 |
Ra5
|
Ral0
|
Ra20
|
||
100
|
100
|
100 110
|
100 105 110 120 |
102 108 112 115 118 |
1000
|
1000
|
1000 1120
|
1020 1080 1120 1150 1180 |
125
|
125
|
125 140
|
125 130 140 150
|
135 145 155
|
1250
|
1250
|
1250 1400
|
1350 1450 1550
|
160
|
1601
|
160 180
|
160 170 180 190
|
165 175 185 195
|
1600
|
1600
|
1600 1800
|
1650 1750 1850 1950
|
200
|
200
|
200 220
|
200 210 220 240
|
205 215 230
|
2000
|
2000
|
2000 2240
|
2050 2150 2300
|
250
|
250
|
250 280
|
250 260 280 300
|
270 290 310 315
|
2500
|
2500
|
2500 2800
|
2700 2900 3100 3150
|
320
|
320
|
320 360
|
320 340 360 380
|
330 350 370 390
|
3150
|
3150
|
3150 3550
|
3300 3500 3700 3900
|
400
|
400
|
400 450
|
400 420 450 480
|
410 440 460 490
|
4000
|
4000
|
4000 4500
|
4100 4400 4600 4900
|
500
|
500
|
500 560
|
500 530 560 600
|
515 545 580 615
|
5000
|
5000
|
5000 5600
|
5150 5450 5800 6150
|
630
|
630
|
630 710
|
630 670 710 750
|
650 690 730 775
|
6300
|
6300
|
6300 7100
|
6500 6900 7300 7750
|
800
|
800
|
800 900
|
800 850 900 950
|
825 875 925 975
|
8000
|
8000
|
8000 9000
|
8250 8750 9250 9750
|