
- •Методические указания для выполнения курсовых проектов (расчет редукторных передач приводов машин)
- •050501.65 Профессиональное обучение (по отраслям): Екатеринбург 2012
- •Содержание
- •Введение
- •Объем и последовательность расчетов
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинетики привода машины
- •Выбор электродвигателя Выбор электродвигателя производят согласно гост 19523-81 в зависимости от рассчитанной требуемой мощности электродвигателя ртреб и числа оборотов его вала n дв.
- •Значения кпд [1, с. 7]
- •Диапазон значений передаточных чисел передач приводов [1, с. 7]
- •Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4а по гост 19523-81
- •Разбивка передаточного числа редуктора по ступеням
- •Разбивка передаточного числа редуктора по его ступеням
- •Определение основных кинематических и энергетических параметров передач редуктора
- •Сводная таблица основных параметров передач редуктора
- •Выбор соединительных муфт
- •Расчеты редукторных зубчатых передач
- •Основные сведения к расчетам зубчатых передач
- •Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •Определение расчетного крутящего момента
- •Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •Проектный расчет. Расчет геометрии колес передачи
- •Проверочный расчет зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •Определение сил в зацеплении зубчатой цилиндрической передачи
- •5. Расчет зубчатой конической передачи
- •5.1. Проектный расчет зубчатой конической передачи
- •Проверочный расчет зубьев конического колеса на выносливость по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев конических колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •5.4. Определение сил в зацеплении зубчатой конической передачи
- •Расчет червячной передачи
- •Основные сведения к расчетам червячной передачи
- •Выбор материалов для червяка и червячного колеса
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Расчет геометрических параметров червяка и колеса
- •Проверочный расчет зубьев червячного колеса на выносливость по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев червячного колеса на выносливость по напряжениям изгиба
- •Определение сил в зацеплении червячной передачи
- •Литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Продолжение Приложения 2
- •Окончание приложения 2
- •Механика» и «теоретическая и прикладная механика»
Проектный расчет червячной передачи
Главной геометрической характеристикой червячной передачи является ее межосевое расстояние, а основной причиной разрушения червячной передачи – заедание, т.е. местное сваривание (схватывание) зубьев колеса с витками червяка. Предотвратить заедание можно за счет увеличения твердости контактных поверхностей витков и зубьев или применения специальных масел.
Материал зубьев червячного колеса обладает меньшей контактной прочностью, нежели материал витков червяка, поэтому межосевое расстояние передачи определяют, исходя из контактной выносливости зубьев колеса [5, с. 226]:
,
(6.2)
где Т2 – крутящий момент на колесе, Нм;
КН – расчетный коэффициент нагрузки, КН = КНβ · КНV ;
HР2 – допускаемые контактные напряжения для материала колеса, МПа.
Червячные передачи работают плавно, бесшумно, динамические нагрузки в них невелики, поэтому в зависимости от окружной скорости колеса V2 назначают величин расчетного коэффициента нагрузки КН [5, c. 226]:
при V2 < 3 м/с принимают КН = 1;
при V2 > 3 м/с принимают КН = 1,1…1,3.
Рассчитанное по (6.2) межосевое расстояние округляют до ближайшего большего стандартного значения (табл. 6.2) или до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров по ГОСТ 6636-69.
Таблица 6.3
Межосевого расстояния червячной передачи ГОСТ 2144-93
1 ряд |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
400 |
2 ряд |
- |
- |
- |
140 |
180 |
225 |
280 |
355 |
450 |
Примечание. Значения 1-го ряда следует предпочитать значениям 2-го ряда.
Затем по ГОСТ 2144-93 (Приложение 2) следует выбрать такие основные параметры передачи, как:
осевой модуль mS;
коэффициент диаметра червяка q;
число заходов червяка Z1 ;
число зубьев колеса Z2 ;
коэффициент смещения червяка x1.
и приступить к расчету геометрических параметров передачи.
Расчет геометрических параметров червяка и колеса
Основные геометрические характеристики передачи – межосевое расстояние и модуль. Угол подъема винтовой линии:
Вычисление геометрических параметров червяка и колеса выполнять по зависимостям, приведенным в табл. 6.4.
Таблица 6.4
Расчет геометрии червячного колеса и червяка [5, с. 216]
Параметр |
Червяк |
Колесо червячное |
Делительный диаметр |
|
|
Начальный диаметр |
|
|
Диаметр выступов |
|
|
Диаметр впадин |
|
|
Наибольший диаметр колеса |
|
|
Высота головки |
|
|
Высота ножки |
|
|
В расчетных формулах (табл. 6.4) использованы обозначения:
– коэффициент
высоты головки зуба;
=
1,0;
с* – коэффициент радиального зазора; с* = 0,2;
x1 – коэффициент смещения исходного контура червяка (в стандартной передаче корригируют только червяк); коэффициент смещения x1 выбирают по ГОСТ 2144-93.
Длину нарезанной части червяка вычисляют в зависимости от коэффициента смещения исходного контура x1 . При x1 < 0 [5, с. 215]:
Ширина зубчатого венца колеса зависит от числа заходов червяка Z1 [5, с. 215]:
при Z1=1 или 2 ширина венца b2 = 0,355.aW
при Z1=4 ширина венца b2 = 0,315.aW
Зависимости для вычисления b1 и b2 пригодны только для некорригированных передач; их следует округлить по нормальным рядам чисел согласно ГОСТ 6636-69 (см. Приложение 1).