
- •Методические указания для выполнения лабораторных работ по теме: «Изучение червячного редуктора»
- •Введение
- •Лабораторная работа № 4 «Изучение конструкции червячного редуктора»
- •Цели лабораторной работы
- •Описание устройства червячного редуктора
- •Порядок выполнения лабораторной работы № 4
- •Рекомендации к заполнению таблицы параметров
- •Рекомендации к оформлению отчета по лабораторной работе № 4
- •Контрольные вопросы для подготовки к защите отчета по лабораторной работе № 4
- •Лабораторная работа № 5. «Расчет геометрии и оформление чертежа червячного колеса в соответствии с требованиями ескд»
- •Цели лабораторной работы
- •Конструкция червячного колеса и расчет его геометрических параметров
- •Базирование. Допуски на размеры. Допуски формы и расположения, шероховатость поверхностей червячного колеса
- •Шероховатость поверхностей червячного колеса Ra [3, с.153]
- •Пример оформления чертежа червячного колеса
- •Рекомендации к оформлению отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы для подготовки к защите отчета по лабораторной работе
- •Лабораторная работа № 6 «Расчет геометрии и оформление чертежа червяка в соответствии с требованиями ескд»
- •Цели лабораторной работы
- •Конструкция и расчет геометрии червяка
- •Базирование. Допуски на размеры. Допуски формы и расположения, шероховатость поверхностей червяка
- •Допуски радиального биения заготовки червяка [3, с. 152]
- •Допуски цилиндричности шеек вала под подшипники по гост 3325-85
- •4. Пример оформления чертежа червяка
- •5. Расчет делительной толщины витка червяка по хорде и высоты витка до хорды
- •Рекомендации к оформлению отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы для подготовки к защите отчета по лабораторной работе
- •Лабораторная работа № 7. «Регулирование червячных передач по пятну контакта»
- •Цели лабораторной работы
- •Описание методики контроля качества изготовления цилиндрической передачи
- •Описание методики расчета пятен контакта зубьев и витков в червячной передаче
- •Суммарное пятно контакта [4, с. 584]
- •Порядок регулирования червячной передачи по пятну контакта зубьев
- •Рекомендации к оформлению отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы для подготовки к защите отчета по лабораторной работе
- •Литература
- •Приложение 1
5. Расчет делительной толщины витка червяка по хорде и высоты витка до хорды
Внешняя делительная хорда – это отрезок прямой, соединяющий точки пересечения делительной окружности с разноименными профилями витка червяка (рисунок 23). Номинальную делительную толщину витка червяка по хорде S*a1 вычисляют по зависимости [3, с. 136]:
S*a1 = S . m . cos γ , (4)
где S – коэффициент расчетной толщины витка, S = 0,5.π.
Фактическую делительную толщину витка по хорде рассчитывают по зависимости [3, с. 136]:
Sa1 = (S*a1 – ESS ) – TS , (5)
где ESS – наименьшее отклонение толщины витка червяка, мм;
TS – допуск на толщину витка червяка по хорде (таблица 20).
Рисунок 23 – К расчету делительной толщины витка червяка |
Наименьшее отклонение толщины витка червяка: ESS = ES1 + ES2 , (6)
где ES1 – первое слагаемое, зависящее от межосевого расстояния передачи и вида сопряжения (таблица 22); ES2 – второе слагаемое, зависящее от межосевого расстояния и степени точности передачи (таблица 23).
|
Допуск на толщину витка червяка TS (таблица 20) выбирают в зависимости от величины допуска на радиальное биение витков fr :
fr = А. d1 + C, (7)
где А, С – коэффициенты, зависящие от степени точности передачи
(таблица 21); d1 – делительный диаметр червяка, мм.
Таблица 20
Допуск на толщину витка по хорде TS, мкм [3, с. 137]
Допуск на боковой зазор |
Допуск на радиальное биение витков червяка fr , мкм |
||||||||
> 16 < 20 |
> 20 < 25 |
> 25 < 32 |
> 32 < 40 |
> 40 < 50 |
> 50 < 60 |
> 60 < 80 |
> 80 < 100 |
> 100 < 125 |
|
h |
28 |
32 |
38 |
42 |
50 |
60 |
70 |
90 |
110 |
d |
36 |
42 |
48 |
55 |
65 |
75 |
90 |
110 |
130 |
c |
45 |
52 |
60 |
70 |
80 |
95 |
110 |
140 |
170 |
b |
58 |
65 |
75 |
85 |
100 |
120 |
130 |
170 |
200 |
a |
75 |
85 |
95 |
110 |
130 |
150 |
180 |
220 |
260 |
Таблица 21
Коэффициентов А и С [3, с. 137]
Степень точности |
Коэффициент A |
Коэффициент C |
7 |
0,070 |
15,0 |
8 |
0,110 |
23,8 |
9 |
0,174 |
37,6 |
Таблица 22
Первое слагаемое ES1 наименьшего отклонения толщины витка червяка, мкм
[3, с. 137]
Вид сопряжения |
Межосевое расстояние передачи, мм |
||||||
< 80 |
> 80 < 120 |
> 120 < 180 |
> 180 < 250 |
> 250 < 315 |
> 315 < 400 |
> 400 < 500 |
|
E |
32 |
38 |
42 |
48 |
56 |
60 |
67 |
D |
48 |
56 |
67 |
75 |
85 |
95 |
105 |
C |
80 |
95 |
105 |
120 |
130 |
140 |
160 |
B |
130 |
150 |
170 |
200 |
220 |
240 |
260 |
A |
200 |
220 |
260 |
300 |
340 |
380 |
420 |
Таблица 23
Второе слагаемое ES2 наименьшего отклонения толщины витка червяка, мкм [3, с. 137]
Степень точности |
Модуль, мм
|
Межосевое расстояние передачи, мм |
||||||
< 80 |
> 80 < 120
|
> 120 < 180 |
> 180 < 250 |
> 250 < 315 |
> 315 < 400 |
> 400 < 500 |
||
7 |
1,0…3,5 |
60 |
63 |
71 |
75 |
80 |
85 |
90 |
3,5…6,3 |
63 |
67 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
|
6,3…10,0 |
– |
– |
85 |
90 |
95 |
100 |
105 |
|
10…16 |
– |
– |
– |
100 |
105 |
110 |
120 |
|
8 |
1,0…3,5 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
3,5…6,3 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
140 |
150 |
|
6,3…10,0 |
– |
– |
130 |
140 |
150 |
160 |
160 |
|
10…16 |
– |
– |
– |
160 |
170 |
180 |
180 |
|
9 |
1,0…3,5 |
150 |
160 |
180 |
190 |
210 |
220 |
240 |
3,5…6,3 |
160 |
180 |
190 |
210 |
220 |
240 |
250 |
|
6,3…10,0 |
– |
– |
210 |
220 |
240 |
250 |
260 |
|
10…16 |
– |
– |
– |
260 |
280 |
280 |
300 |
Высота витка до хорды ha1 – это высота витка до горизонтальной линии, совпадающей с хордой (рисунок 23). Толщина витка, измеренная вдоль этой линии, равна межвитковой впадине.
Высоту витка до хорды определяют по [3, с. 136]:
h a1 = m +0,5 . S*a1 .tg [0,5 arc sin ( S*a1 .tg2 ( γ / d1)) ] (8)
Пример. Произвести расчет h a1 и Sa1 по исходным данным: модуль зацепления m = 8 мм, делительный диаметр червяка d1 = 64 мм, межосевое расстояние передачи аW = 200 мм, степень точности 7-С, угол подъема винтовой линии червяка γ = 14о02’10’’.
Последовательность расчета.
Номинальная делительная толщина витка согласно (4):
S*a1 = S .m . cos γ = 0,5.π .8.cos 14o 02’= 12,195 мм.
2. Первое слагаемое: ES1 = 0,12 мм, так как вид сопряжения «С» и межосевое расстояние аW = 200 мм (таблица 22).
3. Аналогично второе слагаемое: ES2 = 0,09 мм, так как 7 степень точности, межосевое расстояние аW = 200 мм и модуль m = 8мм (таблица 23).
4. Наименьшее отклонение толщины витка червяка согласно (3):
ES = ES1 + ES2 = 0,12 +0,09 = 0,21 мм.
в соответствии с 7-ой степенью точности изготовления передачи выбраны коэффициенты А и С по таблице 21: A = 0,07 и C =15,0.
Допуск на радиальное биение витков червяка по (7):
fr = А. d1 + C = 0,07 . 64 + 15,0 = 19,48 мм.
7. Допуск на толщину витка по хорде TS = 0,045 мм при допуске на боковой зазор “с” и допуске на радиальное биение витков червяка fr = 19,48 мм (таблица 20).
8.фактическая величина делительной толщины витка по хорде согласно (5):
Sa1 = (S*a1 – ESS) – TS = (12,195 – 0,21) – 0,045 = 11,99 – 0,045 мм.
9. Высота витка до хорды по (8):
h a1 = m +0,5 . S*a1 . tg [0,5 arc sin ( S*a1 .tg2 ( γ / d1)) ] =
= 8 + 0,5. 12,195 . tg [ 0,5 arc sin (12,195 . tg2 (14o 02’ /64))] =
= 8 + 6,098 . tg [ 0,5 arc sin 0,762] = 8,062 мм.