
- •Введение
- •Тема 1. Расчет (или оценка) собственных движений
- •Задания
- •Тема 2. Оценка вида вынужденных
- •Задания
- •Тема 3. Нахождения области допустимого
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Чиркова Маргарита Макаровна Сборник тестовых задач по теории автоматического управления
- •603950, Нижний Новгород, ул. Нестерова, 5а
Библиографический список
1. Воронов, А.А. Теория автоматического управления : учеб. для вузов / А.А. Воронов, Д.П. Ким, В.М. Лохин. – М. : Высшая школа, 1986. – 476 с.
2. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования : учеб. для вузов / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М. : Наука, 1975. – 370 с.
3. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование : учеб. для вузов / Н.Н. Иващенко. – М. : Машиностроение, 1978. – 736 с.
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Таблица функций
Параметр |
Функции |
||||
Х |
sin(x) |
cos(x) |
tg(x) |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0,1 |
0,099 |
0,99 |
0,1 |
1,10 |
0,90 |
0,2 |
0,20 |
0,98 |
0,2 |
1,22 |
0,82 |
0,3 |
0,30 |
0,95 |
0,3 |
1,35 |
0,74 |
0,4 |
0,40 |
0,92 |
0,4 |
1,49 |
0,67 |
0,5 |
0,50 |
0,88 |
0,5 |
1,65 |
0,60 |
0,6 |
0,56 |
0,82 |
0,7 |
1,82 |
0,55 |
0,7 |
0,64 |
0,76 |
0,8 |
2,01 |
0,49 |
0,8 |
0,72 |
0,69 |
1,0 |
2,22 |
0,45 |
0,9 |
0,78 |
0,62 |
1,2 |
2,46 |
0,40 |
1 |
0,84 |
0,54 |
1,5 |
2,72 |
0,37 |
1,1 |
0,90 |
0,45 |
1,9 |
3,00 |
0,33 |
1,2 |
0,93 |
0,36 |
2,6 |
3,32 |
0,30 |
1,3 |
0,96 |
0,26 |
3,6 |
3,67 |
0,27 |
1,4 |
0,98 |
0,17 |
5,8 |
4,05 |
0,24 |
1,5 |
0,99 |
0,07 |
14,1 |
4,48 |
0,22 |
1,6 |
1,00 |
–0,03 |
–34,2 |
4,95 |
0,20 |
1,7 |
1,01 |
–0,13 |
–7,7 |
5,47 |
0,18 |
1,8 |
0,97 |
–0,23 |
–4,3 |
6,05 |
0,16 |
1,9 |
0,95 |
–0,32 |
–2,9 |
6,68 |
0,15 |
2 |
0,91 |
–0,41 |
–2,1 |
7,39 |
0,13 |
2,1 |
0,86 |
–0,50 |
–1,7 |
8,16 |
0,12 |
2,2 |
0,81 |
–0,59 |
–1,3 |
9,02 |
0,11 |
2,3 |
0,74 |
–0,66 |
–1,1 |
9,97 |
0,10 |
2,4 |
0,67 |
–0,74 |
–0,9 |
11,02 |
0,09 |
2,5 |
0,60 |
–0,80 |
–0,7 |
12,18 |
0,08 |
2,6 |
0,51 |
–0,85 |
–0,6 |
13,46 |
0,07 |
2,7 |
0,43 |
–0,90 |
–0,5 |
14,88 |
0,06 |
2,8 |
0,33 |
–0,94 |
–0,3 |
16,44 |
0,06 |
2,9 |
0,24 |
–0,97 |
–0,2 |
18,17 |
0,05 |
3 |
0,14 |
–0,10 |
–0,1 |
20,08 |
0,05 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Таблица характеристик типовых звеньев
Тип звена (номер звена) |
Дифференциальное уравнение и передаточная функция W(р) |
Вид переходного процесса |
В |
|
Безинерцонное 1 |
y(t) = k x(t)
W(p) = k
|
|
|
|
Инерционное 1-го порядка 2 |
T dy/dt + y(t) = k х(t) W(p) =
|
|
|
|
Инерционное 2-го порядка 3 |
T12 d2y/dt2 + T2 dy/dt+y(t) = k x(t) T2 >> 2 T1
|
|
|
|
Колебательное 4 |
T12 d2y/dt2 + T2 dy/dt + y(t) = k x(t) T2 >> 2 T1
|
|
|
Окончание прил. 2
Тип звена (номер звена) |
Дифференциальное уравнение и передаточная функция W(р) |
Вид переходного процесса |
Вид АФЧХ |
Интегрирующее 5 |
T dy/dt = x(t)
|
|
ω→0 |
Инерционное дифференцирующее 6 |
T2 dy/dt + y(t) = T1 dx/dt
|
|
|