Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
cmm_sb_test_zad_teor_avt_upr.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.2 Mб
Скачать

Библиографический список

1. Воронов, А.А. Теория автоматического управления : учеб. для вузов / А.А. Воронов, Д.П. Ким, В.М. Лохин. – М. : Высшая школа, 1986. – 476 с.

2. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования : учеб. для вузов / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М. : Наука, 1975. – 370 с.

3. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование : учеб. для вузов / Н.Н. Иващенко. – М. : Машиностроение, 1978. – 736 с.

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Таблица функций

Параметр

Функции

Х

sin(x)

cos(x)

tg(x)

0

0

1

0

1

1

0,1

0,099

0,99

0,1

1,10

0,90

0,2

0,20

0,98

0,2

1,22

0,82

0,3

0,30

0,95

0,3

1,35

0,74

0,4

0,40

0,92

0,4

1,49

0,67

0,5

0,50

0,88

0,5

1,65

0,60

0,6

0,56

0,82

0,7

1,82

0,55

0,7

0,64

0,76

0,8

2,01

0,49

0,8

0,72

0,69

1,0

2,22

0,45

0,9

0,78

0,62

1,2

2,46

0,40

1

0,84

0,54

1,5

2,72

0,37

1,1

0,90

0,45

1,9

3,00

0,33

1,2

0,93

0,36

2,6

3,32

0,30

1,3

0,96

0,26

3,6

3,67

0,27

1,4

0,98

0,17

5,8

4,05

0,24

1,5

0,99

0,07

14,1

4,48

0,22

1,6

1,00

–0,03

–34,2

4,95

0,20

1,7

1,01

–0,13

–7,7

5,47

0,18

1,8

0,97

–0,23

–4,3

6,05

0,16

1,9

0,95

–0,32

–2,9

6,68

0,15

2

0,91

–0,41

–2,1

7,39

0,13

2,1

0,86

–0,50

–1,7

8,16

0,12

2,2

0,81

–0,59

–1,3

9,02

0,11

2,3

0,74

–0,66

–1,1

9,97

0,10

2,4

0,67

–0,74

–0,9

11,02

0,09

2,5

0,60

–0,80

–0,7

12,18

0,08

2,6

0,51

–0,85

–0,6

13,46

0,07

2,7

0,43

–0,90

–0,5

14,88

0,06

2,8

0,33

–0,94

–0,3

16,44

0,06

2,9

0,24

–0,97

–0,2

18,17

0,05

3

0,14

–0,10

–0,1

20,08

0,05

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Таблица характеристик типовых звеньев

Тип звена

(номер звена)

Дифференциальное уравнение и передаточная функция W(р)

Вид переходного процесса

В ид АФЧХ

Безинерцонное

1

y(t) = k x(t)

W(p) = k

Инерционное 1-го порядка

2

T dy/dt + y(t) = k х(t)

W(p) =

Инерционное 2-го порядка

3

T12 d2y/dt2 + T2 dy/dt+y(t) = k x(t)

T2 >> 2 T1

Колебательное

4

T12 d2y/dt2 + T2 dy/dt + y(t) = k x(t)

T2 >> 2 T1

Окончание прил. 2

Тип звена

(номер звена)

Дифференциальное уравнение и передаточная функция W(р)

Вид переходного процесса

Вид АФЧХ

Интегрирующее

5

T dy/dt = x(t)

ω→0

Инерционное дифференцирующее

6

T2 dy/dt + y(t) = T1 dx/dt

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]