
- •Введение
- •1. Кинематический расчет привода
- •1. Выбор конструктивного варианта.
- •1.1. Выбор конструктивного варианта.
- •1.2. Выбор кинематического варианта. Построение структурной формулы.
- •1.3. Построение графика частот вращения.
- •1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колес.
- •2. Расчетная часть.
- •2.1. Проектировочные расчеты типовых деталей привода.
- •2.2. Проверочные расчеты типовых деталей привода.
- •2.1. Проектировочные расчеты типовых деталей привода.
- •2.1.1. Определение диаметров валов.
- •2.1.2. Определение модулей зубчатых колес.
- •2.1.3. Определение начальных диаметров зубчатых колес и межосевых расстояний.
- •2.1.3 Расчет клиноременной передачи
- •2.2. Проверочные расчеты типовых деталей привода.
- •2.2.1. Проверочные расчеты валов на прочность.
- •Определение запасов статической прочности валов.
- •2.2.2. Расчет шпинделя на жесткость с учетом податливости опор. Выбор расчетной схемы и определение расчетных нагрузок.
- •3 Конструкторская часть
- •3.1. Компоновка привода главного движения и принцип его работы.
- •3.2. Компоновка шпиндельного узла и регулировка его подшипников.
- •Заключение
- •Литература
2.1.3. Определение начальных диаметров зубчатых колес и межосевых расстояний.
Начальные диаметры dw зубчатых колес определяются по формуле
dw = Z m
Расчетные
значения диаметров в табл. 2.1.
Таблица 2.1. Начальные диаметры зубчатых колес
Z |
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z4 |
Z5 |
Z6 |
Z7 |
Z8 |
Z9 |
Z10 |
Z11 |
Z12 |
dw |
132 |
168 |
117 |
183 |
69 |
231 |
60 |
240 |
241,5 |
122,5 |
87,5 |
276,5 |
Межосевые расстояния aw зубчатых колес определяются по формуле
Расчетные значения межосевых расстояний заносим в табл. 2.2.
Таблица 2.2. Значения межосевых расстояний
aW (I - II) |
aW (II - III) |
150 мм |
182 мм |
2.1.3 Расчет клиноременной передачи
Исходя
из величины передаваемого крутящего
момента, выбираем клиновой ремень
сечения «Б», площадь сечения
=138
.
Расчетный диаметр ведущего шкива определяем по вормуле:
мм
Согласно
ГОСТ 20889-88 принимаем диаметр ведущего
шкива
мм
Диаметр ведомого шкива:
,
где
мм
Согласно
ГОСТ 20889-88 принимаем диаметр ведомого
шкива
=236
мм
Фактическое значение передаточного отношения:
Расчетная длина ремня:
,
где
мм,
Принимаем
=800
мм :
мм
Выбираем
ближайшую стандартную длину ремня
=2240
мм
Уточненное межцентровое расстояние:
,
где
мм ,
мм,
мм,
Скорость ремня:
,
Число пробегов ремня в секунду:
,
Окружное усилие:
Н,
Величина угла обхвата меньшего (ведущего) шкива:
,
Величина допускаемого полезного напряжения:
,
где
-приведенное
полезное напряжение,
=1,8
МПа;
-
коэффициент, учитывающий влияние угла
обхвата на меньшем шкиве на тяговую
способность ремня,
=1;
-
коэффициент, учитывающий влияние
центробежных сил,
=1,03;
-коэффициент,
учитывающий условия работы передачи,
=0,9;
МПа,
Количество ремней
2.2. Проверочные расчеты типовых деталей привода.
Проверочные расчеты проводятся с целью уточнения геометрических размеров валов зубчатых колес, подшипников, шпинделя и т.д. полученных на основе проектного расчета.
Как известно, проектный расчет не учитывает возможности собственных или контактных деформаций валов, подшипников, шпоночных и шлицевых соединений, что в ряде случаев приводит к потере точности и производительности станка.
Поэтому необходимо выполнить:
проверочный расчет валов на прочность и жесткость,
расчет зубчатых колес на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба,
выбор подшипников по их динамической грузоподъемности и точности,
расчет шпинделя на жесткость с учетом податливости опор.
2.2.1. Проверочные расчеты валов на прочность.
Расчет валов на прочность сводится к определению коэффициентов запаса статической и усталостной прочности от изгибающих и касательных напряжений.
Определение запасов статической прочности валов.
Вал I.
Исходные данные:
Крутящий момент на первом валу TI = 86,7 Нм;
Диаметр
шестерни находящейся в зацеплении
=60
мм;
Угол
зацепления
;
Угол
между направлением действия силы
и вертикальной осью y,
Усилие действующее от клиноременной передачи:
Н.
Усилие
в зацеплении
:
Окружное
усилие зубчатого колеса
Радиальное
Усилия действующие в вертикальной плоскости:
Усилия действующие в горизонтальной плоскости:
Уравнения равновесия I вала в вертикальной плоскости имеют вид:
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости:
Уравнения равновесия I вала в горизонтальной плоскости имеют вид:
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости:
Суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженном сечении:
Амплитудное значение напряжения в опасном сечении
а)
нормальное:
где W-момент сопротивления сечения изгибу, мм3
б)
касательное:
где WP – полярный момент сопротивления кручению, мм3;
Эпюры изгибающих моментов I вала в вертикальной плоскости
Эпюры
изгибающих моментов I вала в горизонтальной
плоскости
Определение приведенных амплитудных напряжений с учетом коэффициента долговечности
,
где
-
коэффициент концентрации напряжений
при изгибе; для вала со шлицами при
МПа
-
коэффициент учитывающий влияние
абсолютных размеров вала на предел
выносливости при отсутствии концентрации
напряжений, для d=32
мм
=0,87;
-
коэффициент чувствительности материала
вала к асимметрии цикла при изгибе;
;
где
-
коэффициент концентрации напряжений
при кручении, для вала со шлицами при
МПа
-
коэффициент учитывающий влияние
абсолютных размеров вала на предел
выносливости при отсутствии концентрации
напряжений, для d=32
мм
;
-
коэффициент чувствительности материала
вала к асимметрии цикла при кручении;
среднее
касательное напряжение,
Запас прочности по нормальному напряжению
где
предел
выносливости,
Запас прочности по касательному напряжению
где
предел
выносливости по касательным напряжениям,
Фактический запас прочности по выносливости
Принимаем
d1=32
мм
.
Вал II.
Исходные данные:
Крутящий момент на втором валу TII = 354 Нм;
Диаметры
зубчатых колес находящихся в
зацеплении:
=240мм,
=87,5мм;
Угол зацепления ;
Угол
между направлением действия силы
и вертикальной осью y,
Угол
между направлением действия силы
и вертикальной осью y,
Усилие в зацеплении :
Окружное
усилие зубчатого колеса
Радиальное
Усилие
в зацеплении
:
Окружное
усилие зубчатого колеса
Радиальное
Усилия действующие в вертикальной плоскости:
Усилия действующие в горизонтальной плоскости:
Уравнения равновесия II вала в вертикальной плоскости имеют вид:
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости:
Уравнения равновесия II вала в горизонтальной плоскости имеют вид:
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости:
Суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженном сечении:
Эпюры изгибающих моментов II вала в вертикальной плоскости
Эпюры изгибающих моментов II вала в горизонтальной плоскости
Амплитудное значение напряжения в опасном сечении
а) нормальное:
б) касательное:
Определение приведенных амплитудных напряжений с учетом коэффициента долговечности
,
для вала со шлицами при МПа, ;
для d=42 мм, =0,85;
;
для вала со шлицами при МПа , ;
для
d=42
мм,
;
;
Запас прочности по нормальному напряжению
Запас прочности по касательному напряжению
Фактический запас прочности по выносливости
Принимаем dII =42 мм.